Hei acolo! Sunt un furnizor de roboți cu 6 axe și astăzi vreau să discut despre cerințele de mediu pentru aceste mașini minunate.
În primul rând, să înțelegem puțin ce sunt roboții cu 6 axe. Sunt roboți industriali super-versatili care se pot mișca în șase direcții diferite, la fel ca brațele noastre umane (dar mult mai precise și neobosite). Acești roboți sunt folosiți într-o mulțime de industrii, de la producție la sudare și chiar în unele chestii de cercetare de înaltă tehnologie. Și avem câteva modele grozave în gama noastră, cum ar fiRobot de sudura cu 6 axe, celRobot universal de mare viteză, celBraț robot industrial ușor, celRobot de sudare industrială cu șase axe, șiRobot de utilizare generală cu braț lung.
Temperatură
Temperatura este o mare problemă când vine vorba de roboții cu 6 axe. Majoritatea acestor roboți funcționează cel mai bine într-un interval de temperatură de aproximativ 5°C până la 45°C. Dacă devine prea rece, lubrifianții din articulațiile robotului se pot îngroșa. Acest lucru nu este bine pentru că poate face robotul să se miște mai lent și să pună o presiune suplimentară asupra motoarelor. Pe de altă parte, dacă este prea cald, componentele electronice se pot supraîncălzi. Știi cum începe să acționeze telefonul tău când se încălzește prea mult? Ei bine, la fel este și pentru acești roboți. Electronicele supraîncălzite pot duce la defecțiuni și pot reduce durata de viață a robotului.
Așadar, dacă intenționați să utilizați un robot cu 6 axe într-un loc foarte rece, cum ar fi un congelator sau un depozit neîncălzit în timpul iernii, s-ar putea să fie nevoie să instalați niște sisteme de încălzire. Și în medii fierbinți, cum ar fi o turnătorie sau un loc cu multe surse de căldură industriale, veți avea nevoie de ventilație adecvată sau chiar de aer condiționat pentru a menține robotul la o temperatură confortabilă.
Umiditate
Umiditatea joacă, de asemenea, un rol crucial. Umiditatea relativă ideală pentru roboții cu 6 axe este de obicei între 20% și 80%. Când umiditatea este prea mare, umezeala poate începe să se acumuleze în interiorul robotului. Acest lucru poate cauza coroziunea pieselor metalice, scurtcircuitarea electronicii și deteriorarea senzorilor. Nu vrei asta, crede-mă. Poate duce la tot felul de probleme, de la mișcări inexacte până la defecțiuni complete.
Pe de altă parte, dacă aerul este prea uscat, poate cauza acumularea de electricitate statică. Socurile statice pot afecta sistemele electronice ale robotului si chiar pot deteriora componentele sensibile. În zonele cu umiditate ridicată, este posibil să doriți să utilizați dezumidificatoare, iar în zonele uscate, umidificatoarele pot ajuta la menținerea nivelului potrivit de umiditate.
Praf și resturi
Multe medii industriale sunt pline de praf și resturi. Pentru roboții cu 6 axe, aceasta poate fi o adevărată durere de cap. Praful poate pătrunde în articulațiile și lagărele robotului, provocând frecare și uzură crescute. De asemenea, poate înfunda canalele de ventilație, ceea ce poate duce la supraîncălzire. Resturile, cum ar fi așchii de metal dintr-un atelier de prelucrare sau rumegușul dintr-o fabrică de prelucrare a lemnului, pot cauza probleme similare.
Pentru a proteja roboții de praf și resturi, puteți instala carcase sau utilizați filtre de aer. Curățarea și întreținerea regulată sunt, de asemenea, esențiale. Ar trebui să curățați exteriorul robotului și să verificați componentele interne pentru orice semne de acumulare de praf sau resturi.
Vibrații și șocuri
Roboții cu 6 axe sunt destul de robusti, dar nu sunt imuni la vibrații și șocuri. Vibrațiile excesive pot cauza conexiuni slăbite, alinierea greșită a pieselor și uzură prematură. De exemplu, dacă robotul este instalat pe o podea unde există o mulțime de mașini grele care funcționează în apropiere, vibrațiile constante îl pot afecta.
Socurile, cum ar fi impacturile bruște, pot provoca daune și mai semnificative. Ele pot sparge componentele interne delicate ale robotului sau pot anula calibrarea acestuia. Pentru a minimiza efectele vibrațiilor și șocurilor, trebuie să alegeți o locație adecvată de instalare. S-ar putea să doriți, de asemenea, să utilizați vibrații - plăcuțe sau suporturi izolatoare pentru a absorbi șocurile și vibrațiile.
Expunerea chimică
În unele setări industriale, roboții pot fi expuși la substanțe chimice. Acizii, alcalinele și solvenții pot deteriora materialele robotului. De exemplu, dacă un robot este utilizat într-o fabrică de procesare chimică, vaporii și scurgerile pot coroda componentele exterioare și interne ale robotului.
Dacă există riscul expunerii la substanțe chimice, trebuie să utilizați acoperiri rezistente la substanțe chimice pe robot. Poate doriți să luați în considerare și carcase speciale care pot proteja robotul de vapori și deversări chimice.
Iluminat
Deși iluminarea nu este la fel de critică ca unii dintre ceilalți factori, este totuși importantă. O iluminare bună este necesară pentru ca operatorii să monitorizeze funcționarea robotului și să efectueze sarcini de întreținere. Într-un mediu slab iluminat, poate fi dificil să vezi dacă există piese slăbite, scurgeri sau alte probleme cu robotul.
Așadar, asigurați-vă că zona în care este instalat robotul cu 6 axe are iluminare adecvată. Poate fi necesar să instalați lumini suplimentare dacă lumina naturală este insuficientă.
Alimentare electrică
O sursă de alimentare stabilă este o necesitate pentru roboții cu 6 axe. Fluctuațiile de tensiune pot cauza funcționarea defectuoasă a robotului. Dacă tensiunea scade prea scăzută, este posibil ca robotul să nu aibă suficientă putere pentru a funcționa corect. Pe de altă parte, dacă tensiunea crește, poate deteriora componentele electronice.
Ar trebui să utilizați o sursă de alimentare fiabilă și să luați în considerare instalarea unui stabilizator de tensiune sau a unei surse de alimentare neîntreruptibilă (UPS). Un UPS poate furniza energie de rezervă în cazul unei întreruperi bruște de curent, ceea ce poate preveni deteriorarea robotului și a lucrării pe care o efectuează.
Cerințe de spațiu
Roboții cu 6 axe au nevoie de suficient spațiu pentru a funcționa în siguranță și eficient. Au nevoie de spațiu pentru a-și mișca brațele în toate cele șase axe fără să lovească nimic. De asemenea, trebuie să luați în considerare spațiul pentru întreținere și acces la panoul de control al robotului și alte componente.
Când planificați instalarea unui robot cu 6 axe, asigurați-vă că măsurați cu atenție spațiul disponibil. Este posibil să fie nevoie să rearanjați aspectul fabricii sau spațiului de lucru pentru a acomoda corect robotul.
În concluzie, îndeplinirea cerințelor de mediu pentru roboții cu 6 axe este vitală pentru performanța lor optimă și fiabilitatea pe termen lung. Urmărind temperatura, umiditatea, praful, vibrațiile, expunerea la substanțe chimice, iluminatul, sursa de alimentare și spațiul, vă puteți asigura că robotul dumneavoastră funcționează fără probleme și durează mult timp.
Dacă sunteți interesat să achiziționați un robot cu 6 axe sau aveți întrebări despre cerințele de mediu pentru aceste mașini, nu ezitați să contactați. Suntem aici pentru a vă ajuta să faceți alegerea corectă și să ne asigurăm că robotul dumneavoastră funcționează în cel mai bun mediu posibil.
Referințe
- Manual de robot industrial
- Robotics Engineering Journal articole despre impactul asupra mediului asupra roboților