Brtirpz3116a Robot cu patru axe
Descriere scurtă: Brtirpz3116b este un robot cu patru axe dezvoltat de Borunte, cu viteză de răspuns rapid și precizie ridicată. Sarcina sa maximă este de 160 kg, iar întinderea maximă a brațului poate ajunge la 3100mm.
Specificația principală
Lungimea brațului (mm): 3100
Repetabilitate (mm): ± 0. 5
Capacitate de încărcare (kg): 160
Sursa de putere (KVA): 9
Greutate (kg): 1120
Patru axe robot de paletizare industrială multifuncțională
Introducerea produsului
Brtirpz3116b este un robot cu patru axe dezvoltat de Borunte, cu viteză de răspuns rapid și o precizie ridicată. Sarcina sa maximă este de 16 0 kg, iar intervalul maxim al brațului poate ajunge la 3100 mm. Realizați mișcări la scară largă, cu o structură compactă, mișcări flexibile și precise. Utilizare: Potrivit pentru stivuirea materialelor în forme de ambalare, cum ar fi pungi, cutii, sticle, etc. Gradul de protecție ajunge la IP40. Precizia de poziționare repetată este de ± 0,5 mm.
Poziționarea exactă a serviciului rapid de viață lungă rata scăzută de eșec reduce forța de muncă.
Parametri de bază:
|
Articol |
Gamă |
Max.speed |
|
|
Braţ |
J1 |
± 158 grade |
120 grade /s |
|
J2 |
-84 grad /+40 grad |
120 grade /s |
|
|
J3 |
-65 grad /+25 grad |
108 grade /s |
|
|
Încheietura mâinii |
J4 |
± 360 grade |
288 grade /s |
|
R34 |
65 grade -155 grad |
/ |
|
Grafic de traiectorie:
Principiile de bază și problemele de proiectare ale robotului cu patru axe
Q: Cum realizează patru roboți industriali axe?
A: Patru roboți industriali axe au de obicei patru axe de articulație, fiecare format din componente precum motoare și reducători. Prin controlul precis al unghiului de rotație și al vitezei fiecărui motor printr -un controler, tija de conectare și efectorul de capăt sunt conduse pentru a obține direcții diferite de mișcare. De exemplu, prima axă este responsabilă pentru rotația robotului, a doua și a treia axă permit extensia și îndoirea brațului robotului, iar a patra axă controlează rotația efectorului final, permițând robotului să se poziționeze flexibil în spațiul tridimensional.
Q: Care sunt avantajele unui design pe patru axe în comparație cu alți roboți de număr de axe?
A: Patru roboți industriali axe au o structură relativ simplă și costuri reduse. Are o eficiență ridicată în unele scenarii de aplicație specifice, cum ar fi în sarcini plane repetitive sau în sarcini simple de ridicare și plasare 3D, unde un robot cu patru axe poate finaliza rapid și precis acțiunile. Algoritmul său cinematic este relativ simplu, ușor de programat și de control, iar costul de întreținere este, de asemenea, relativ scăzut.
Q: Cum este determinat spațiul de lucru al unui robot industrial pe patru axe?
A: ThEspațiul de lucru este determinat în principal de gama de mișcare a fiecărei articulații a robotului. Pentru un robot cu patru axe, intervalul unghiului de rotație al primei axe, intervalul de extensie și îndoire a axelor a doua și a treia, iar intervalul de rotație al celei de-a patra axe definește colectiv zona spațială tridimensională la care poate ajunge. Modelul cinematic poate calcula cu exactitate poziția efectorului final al robotului în diferite posturi, determinând astfel spațiul de lucru.
Probleme legate de scenariu de aplicare a robotului de paletizare industrială Brtirpz3116b
Q: Pentru ce industrii sunt potrivite cu patru roboți industriali axe?
A: În industria electronică, robotul de patru axe pot fi utilizate pentru sarcini precum introducerea plăcilor de circuit și componente de asamblare. În industria alimentară, poate efectua operațiuni precum sortarea și ambalarea alimentelor. În câmpul logistic, este posibil să stivați rapid și precis mărfurile. În fabricarea pieselor auto, pot fi efectuate sarcini simple, cum ar fi sudarea și manipularea componentelor. De exemplu, pe o linie de producție a telefonului mobil, un robot cu patru axe poate instala rapid jetoane pe plăcile de circuit, îmbunătățind eficiența producției.
Q: Poate un robot cu patru axe să gestioneze sarcini complexe de asamblare?
A: Pentru unele ansambluri relativ simple și complexe, cum ar fi asamblarea componentelor cu o anumită regularitate, robotul cu patru axe poate fi completat printr -o programare precisă și utilizarea efectorilor finali adecvați. Dar pentru sarcini de asamblare extrem de complexe care necesită grade multidirecționale de libertate și manipulare fină, pot fi necesari roboți cu mai multe axe. Cu toate acestea, dacă sarcinile complexe de asamblare sunt defalcate în mai multe etape simple, robotul cu patru axe poate juca în continuare un rol în anumite aspecte.
Q: Four axe Robot poate funcționa în medii periculoase?
A: Sigur. Prin măsuri speciale de proiectare, cum ar fi motoarele rezistente la explozie și carcasele de protecție, robotul de patru axe poate efectua sarcini în medii periculoase, cum ar fi manipularea materialelor sau operațiuni simple în anumite medii inflamabile și explozive în producția chimică, reducând riscul expunerii personalului la pericol.
Tag-uri populare: Patru axe robot de paletizare industrial multifuncțional, China patru axe multifuncționale de paletizare industrială Furnizori, producători, fabrică