BRTIRSC0810A
1. Descrierea produselor robotului SCARA:
Robotul SCARA complet automat pentru asamblare este un braț robot de asamblare cu conformitate selectivă, care este un tip special de robot industrial cu coordonate cilindrice. În 1978, Makino Hiroshi de la Universitatea Yamanashi din Japonia a inventat robotul SCARA. Robotul are trei articulații rotative, iar axele sale sunt paralele între ele pentru a localiza și orienta în plan. Cealaltă articulație este articulația mobilă, care este folosită pentru a finaliza mișcarea piesei de capăt perpendicular pe plan. Robotul este flexibil în direcția orizontală și rigid în direcția verticală. Are o structură simplă și o acțiune flexibilă și este folosit în special în operațiunile de asamblare. Este potrivit în special pentru asamblarea prin plug-in a pieselor la scară mică, cum ar fi utilizate pe scară largă în plug-in și asamblarea industriei electronice.
3. Caracteristicile robotului SCARA complet automatizat pentru asamblare
1) Fiabilitate ridicată - robotul SCARA este robust și durabil, cu un număr mic de piese folosite, fiabilitate ridicată și un interval lung de întreținere;
2) Viteză rapidă - robotul SCARA optimizează performanța de accelerare și decelerare a robotului și reduce timpul ciclului de lucru;
3). Precizie ridicată - calitatea producției componentelor este consecventă, cu cea mai bună acuratețe a traiectoriei și precizie de poziționare repetată; 4). Robust - potrivit pentru medii dure de producție;
5). Versatilitate - Robotul SCARA este versatil și poate fi utilizat pentru o gamă largă de locuri de muncă. Schimbareamanipulatorul manual al robotului (gheare, unelte etc.) poate, de exemplu, să facă diferite lucrări.
6). Programabil - Dezvoltarea ulterioară a automatizării producției este automatizare flexibilă. Roboții industriali pot fi reprogramați în funcție de nevoile în schimbare ale mediului lor de lucru, astfel încât să poată juca un rol bun în procesul de fabricație flexibil cu varietăți echilibrate și eficiente de loturi mici;
4. Servomotor
Servomotorul adoptă motorul Shenzhen Huichuan. Principalele sale caracteristici sunt:
1). Precizie: realizați controlul în buclă închisă a poziției, vitezei și cuplului; Problema motorului pas cu pas este depășită;
2). Viteză: performanță bună la viteză mare, în general, viteza nominală poate ajunge la 3000 rpm;
3). Adaptabilitate: are o rezistență puternică la suprasarcină și poate rezista la sarcini de trei ori mai mari decât cuplul nominal. Este potrivit în special pentru ocazii cu fluctuații instantanee ale sarcinii și cerințe de pornire rapidă;
4). Stabilitate: funcționare stabilă la viteză mică, potrivită pentru ocazii cu cerințe de răspuns de mare viteză;
5). Promptitudine: timpul de răspuns dinamic al accelerației și decelerației motorului este scurt, în general în zeci de milisecunde;
6. Confort: febra și zgomotul sunt reduse semnificativ.
5. Aspect general
Robotul SCARA complet automatizat pentru asamblare adoptă o structură de robot cu articulație cu patru axe, iar patru servomotoare conduc rotația a patru axe articulare prin reductor și scripete sincron. Are patru grade de libertate: rotirea brațului (x), rotația brațului (y), rotația la capăt (z) și la capăt vertical (R)
Îmbinarea corpului BRTIRSC0810A este realizată din matriță de aluminiu de înaltă rezistență, care asigură rezistența ridicată, viteză mare, precizie ridicată și stabilitate ridicată a mașinii.
Tag-uri populare: Robot SCARA complet automatizat pentru asamblare, China, furnizori, producatori, fabrica, personalizat, en-gros, brat, marci, aplicatii, pret mic, cumparare reducere, vanzare





