Brtirus2550a
Lntroducerea produsului
Acest robot poate fi utilizat la fabricarea diferitelor aparate electrice (inclusiv aparate de uz casnic, cum ar fi televizoare, înregistratoare de bandă, mașini de spălat, frigidere, aspiratoare), motoare mici, automobile și piese, calculatoare, jucării, produse mecanice și electrice și componente lor.
Parametrul produsului (specificații)
|
Model |
Lungimea brațului (mm) |
Abilitatea de încărcare (kg) |
Repetabilitate (mm) |
Sursa de putere (KVA) |
Greutate netă (kg) |
|
Brtirus2550a |
2550 |
50 |
±0.1 |
8.87 |
Aproximativ 725 |
Caracteristici de produs și aplicație
Operația exactă poate asigura și îmbunătăți calitatea produselor și poate evita erorile umane. În special, manipulatorul industrial general se poate adapta cerințelor schimbărilor rapide ale soiurilor de produse și poate satisface nevoile producției flexibile. Acest lucru se datorează faptului că programul de acțiune manipulator și poziția de mișcare (sau pista) pot fi schimbate flexibil, cu multă flexibilitate, pot schimba rapid conținutul de muncă, pentru a îndeplini cerințele producției. Ca o automatizare a producției de loturi medii și mici își poate juca rolul. Utilizarea manipulatorului poate îmbunătăți semnificativ productivitatea forței de muncă și poate reduce costurile.
Drive - Descrierea definiției portului integrate de control
Cartografierea modulului de conducere
|
Modul de conducere Mappin |
||||
|
Pentru 6 axe |
Pentru 4 axe |
Port (UVW) |
Port codificator |
Semnale de frână |
|
1 ax |
1 ax |
S1 |
Encoder1 |
Suge 1 |
|
6 axe |
4 axe |
S2 |
Encoder2 |
Suge 2 |
|
2 axe |
2 axe |
S3 |
Encoder3 |
Suge 3 |
|
5 axe |
3 axe |
S4 |
Encoder4 |
Suge 4 |
|
3 axe |
/ |
S5 |
Encoder5 |
Suge 5 |
|
4 axe |
/ |
S6 |
Encoder6 |
Suge 6 |
|
Note: 1. Dacă se adaugă 7/8 axe, modulul este instalat în poziția de instalare a plăcii de control, astfel încât placa de control este mutată înapoi, iar releele de frână cu 7 și 8 axe sunt instalate în zona de rezervă a modulului. 2. Modulul analog poate fi instalat pe lateral. 3, acordați atenție detaliilor de cablare a plăcii de frână pentru a vizualiza diagrama circuitului din ultimul capitol |
||||
Cmodul Ontrol
Acest modul este zona de control de bază, inclusiv placa de control, intrarea și ieșirea IO (32 de intrare, 32 de ieșire) și placa IO de injecție.
De rezervămodul
Această zonă este o zonă de instalare opțională sau extinsă. Standardul nu este instalat.
Descrierea statutului indicatorului modul
|
Terminal |
Nume |
Funcţie |
Nota |
|
Greșesc |
Stare afișare lumină |
Afișare eroare |
Indicația erorii de stare de funcționare |
|
Alerga |
Afișare de lucru |
Indicația de funcționare a sistemului |
|
|
Pow |
Afișare electrică |
Indicația puterii |
|
|
Sat1 |
Afișare de stare |
Afișare de stare a stratului de aplicații software |
|
|
Sat2 |
Afișare de stare de bază a stratului de bază software |
Definiția articulației de returnare 16-nuclee
|
Definiția articulației de returnare 16-nuclee |
Note: . 2. Dacă pachetul tehnologic este activat, funcția IO poate fi ocupată de definiție, așa cum este descris în pachetul de proces aferent. |
|||
|
Nu. |
I/O |
Nu. |
I/O |
|
|
1 |
24V |
9 |
Y20 |
|
|
2 |
X20 |
10 |
Y21 |
|
|
3 |
X21 |
11 |
Y22 |
|
|
4 |
X22 |
12 |
Y23 |
|
|
5 |
X23 |
13 |
Y24 |
|
|
6 |
X24 |
14 |
Y25 |
|
|
7 |
X25 |
15 |
Y26 |
|
|
8 |
X26 |
16 |
0V |
|
Portul de rețea de comunicare poate
|
Portul de rețea de comunicare poate |
Nota: |
||
|
Nu. |
Defini |
||
|
1 |
Canl |
|
|
|
2 |
Canh |
|
|
|
3 |
Can_gnd |
|
|
|
4 |
RS-485_A1 |
|
|
|
5 |
RS-485_B1 |
|
|
|
6 |
RS-485_GND |
|
|
|
7 |
RS-485_A2 |
|
|
|
8 |
RS-485_B2 |
|
|
|
NOTĂ: Definiția de mai sus definește comunicarea pentru interfețele CAN1 și CAN2 și nu trebuie confundată cu interfața de monitor. Interfața de monitor este o interfață Ethernet standard care poate fi utilizată pentru comunicarea vizuală și la distanță. |
|||
Tag-uri populare: Instalați robot flexibil cu 6 axe, China Instalați furnizori de robot flexibil cu 6 axe, producători, fabrică