În producția industrială modernă, roboții au devenit un instrument cheie pentru îmbunătățirea eficienței și preciziei. Cu toate acestea, la fel cum oamenii își extind spațiul prin transport, roboții au nevoie de dispozitive specifice pentru a-și îmbunătăți funcționalitatea și flexibilitatea - acesta este rolul unui poziționator.
Un poziționator este un dispozitiv care poate fi instalat pe roboți industriali sau pe piese de prelucrat pentru a obține mișcarea și poziționarea generală. Poate fi înțeles ca o „bază mobilă” care poate schimba în mod flexibil poziția roboților sau a pieselor de prelucrat. Acest dispozitiv poate oferi roboților un spațiu de lucru mai mare și mai multe grade de libertate atunci când execută sarcini complexe. Poziționerii pot fi componente standard furnizate de producătorii de roboți sau personalizate în funcție de nevoile specifice ale utilizatorului.
Prin utilizarea pozitionarelor, raza de actiune a robotilor industriali a fost extinsa semnificativ. În primul rând, poziționările pot crește gradele de libertate ale roboților, permițându-le să funcționeze din diferite unghiuri și poziții, ceea ce este deosebit de important pentru asamblarea componentelor complexe. În al doilea rând, poziționarea poate realiza și operarea în colaborare a mai multor roboți sau obiecte de lucru, ceea ce este deosebit de critic în liniile de producție automate și poate îmbunătăți semnificativ eficiența producției și calitatea produsului.
Poziționerii vin în diferite forme, fiecare proiectat pentru diferite aplicații industriale:
1. Poziționator rotativ: Acest tip de poziționator utilizează un mecanism de rotație pentru a realiza mișcarea de rotație a robotului sau a piesei de prelucrat într-un anumit interval și este potrivit pentru sarcini care necesită prelucrare sau inspecție prin rotație.
2. Poziționer liniar: poziționările liniare permit roboților sau pieselor de prelucrat să se deplaseze de-a lungul unui traseu liniar și sunt utilizate în mod obișnuit în liniile de asamblare, operațiuni de sudare și alte situații care necesită mișcare liniară.
3. Poziționator cu mai multe axe: combinând caracteristicile mișcării rotative și liniare, poate regla poziția în mai multe grade de libertate, îmbunătățind considerabil flexibilitatea robotului și capacitatea acestuia de a ajunge în poziții dificil de atins direct.
4. Pozitionare personalizate: Pe baza nevoilor specifice de productie, pozitionarele pot fi personalizate pentru a se adapta la medii speciale de lucru sau la configuratii specifice de robot. Aceste tipuri de poziționare sunt de obicei concepute pentru a rezolva probleme de producție complexe sau ne-standard.
Roboții industriali echipați cu poziționare sunt ca și cum ar pune pantofii de skateboard, nu numai că îmbunătățesc funcționalitatea robotului, ci și lărgește foarte mult domeniul de operare și flexibilitatea acestuia, făcându-l o componentă cheie indispensabilă în producția automată modernă.