Pot roboții de sudură să sude plăci? Cum se întrețin și se programează roboții de sudură?
Introducere: roboții de sudură automată pot suda plăci medii și groase? Ca proces de bază al industriei de fabricație mecanică, tehnologia de sudare a atras multă atenție în dezvoltarea tehnologiei. Robotul automat de sudura este un echipament de sudura automat dezvoltat pe baza sudurii traditionale, care poate realiza sudarea oricarei piese de prelucrat. Sudarea tradițională în sudarea plăcilor medii și groase este ușor de condus la o calitate instabilă a sudării și la o eficiență lentă a sudării. Robotul de sudare automată poate suda piese de lucru din plăci medii și groase.
1. Robotul de sudare automată poate suda plăci medii și groase
Robotul de sudare automată este utilizat în principal pentru sudarea plăcilor medii și groase în domeniul mașinilor de inginerie. În cazuri practice de aplicare, poate îmbunătăți eficiența predării. În ceea ce privește calitatea sudurii, poate modula parametrii de sudare și poate îmbunătăți stabilitatea calității sudurii. Acum, a apărut un sistem de sudare a plăcilor medii și groase, care este mai inteligent pentru sudarea plăcilor medii și groase.
Modularizarea parametrilor de sudare. În sistemul automat de sudare a plăcilor robotului de sudură, pot fi stocați parametrii de sudare ai specificațiilor plăcii. În lucrările de sudare viitoare, parametrii de sudare stocați pot fi apelați în funcție de tipul de sudare.
Echipat cu senzor de contact. Detectarea contactului este utilizată pentru a detecta dacă piesa de prelucrat este decalată în timpul procesului de contact al piesei de prelucrat. La începutul contactului, o poziție a piesei de prelucrat va fi determinată în funcție de senzorul de contact, iar o altă poziție va fi detectată în timpul predării. Diferența dintre cele două poziții este valoarea erorii, iar operațiunea de sudare se va realiza prin calcularea sumei de compensare.
În aplicația de sudare a roboților automati de sudură pentru piese de prelucrare a plăcilor medii și groase, Qingdao Saibang a rezumat rolul sistemului de sudare a plăcilor medii și groase în funcție de feedback-ul clienților. Sistemul de sudare a plăcilor medii și din spate al roboților de sudură automată poate îmbunătăți eficiența liniilor de producție a întreprinderilor, poate îmbunătăți calitatea sudării produselor din plăci medii și groase, poate extinde performanța produsului, reduce consumabilele de sudură și poate reduce costul de ieșire al întreprinderilor.
În concluzie, robotul de sudură automată poate suda plăci medii și groase, ceea ce poate îmbunătăți eficiența depunerii și poate obține o sudare stabilă.
2. Întreținerea robotului de sudare
（1） Inspecție și întreținere zilnică
1. Dacă mecanismul de alimentare a sârmei, inclusiv distanța forței de alimentare a sârmei, este normal, dacă conducta de alimentare a sârmei este deteriorată și dacă există o alarmă anormală.
2. Dacă debitul de gaz este normal.
3. Dacă sistemul de protecție de siguranță al pistolului de sudură este normal. (Este interzisă oprirea lucrărilor de protecție de siguranță a pistolului de sudură)
4. Dacă sistemul de circulație a apei funcționează normal.
5. Testați TCP (se recomandă să pregătiți un program de testare și să-l rulați după fiecare transfer de tură)
（2） Inspecție și întreținere săptămânală
1. Frecați fiecare axă a robotului.
2. Verificați acuratețea TCP.
3. Verificați nivelul uleiului rezidual.
4. Verificați dacă poziția zero a fiecărei axe a robotului este exactă.
5. Curatati sita filtrului din spatele rezervorului de apa al aparatului de sudura.
6. Curăţaţi sita filtrului de la intrarea aerului comprimat.
7. Curățați impuritățile de la duza pistolului de sudură pentru a evita blocarea circulației apei.
8. Curăţaţi mecanismul de alimentare a sârmei, inclusiv roata de alimentare a sârmei, roata de presare a sârmei şi tubul de ghidare a sârmei.
9. Verificați pachetul de furtunuri și furtunul de sârmă de ghidare pentru a nu deteriorări și ruperi. (Se recomandă îndepărtarea întregului pachet de furtunuri și curățarea acestuia cu aer comprimat)
10. Verificați dacă sistemul de protecție de siguranță al pistolului de sudură este normal și dacă butonul extern de oprire de urgență este normal.
3. Abilități de programare ale robotului de sudură
(1) Selectați o secvență de sudare rezonabilă pentru a reduce deformarea de sudare și lungimea traseului de deplasare a pistolului de sudură pentru a formula secvența de sudare.
(2) Tranziția spațială a pistoletului de sudură necesită o cale de mișcare scurtă, netedă și sigură.
(3) Optimizarea parametrilor de sudare. Pentru a obține cei mai buni parametri de sudare, realizați piese de încercare de lucru pentru testarea sudurii și calificarea procesului.
(4) Se adoptă poziţia rezonabilă a poziţionerului, atitudinea pistolului de sudură şi poziţia pistolului de sudură în raport cu îmbinarea. După ce piesa de prelucrat este fixată pe poziționator, dacă cusătura de sudură nu este în poziția și unghiul ideal, este necesară reglarea constantă a poziționerului în timpul programării, astfel încât cusătura de sudură să poată ajunge în poziția orizontală unul câte unul în funcție de sudare. secvenţă. În același timp, este necesar să reglați în mod constant poziția fiecărei axe a robotului, să determinați în mod rezonabil poziția și unghiul pistolului de sudură în raport cu îmbinarea și lungimea de extensie a firului de sudură. După ce poziția piesei de prelucrat este determinată, poziția pistolului de sudură în raport cu îmbinarea trebuie să fie observată de programator cu ambii ochi, ceea ce este dificil. Acest lucru necesită ca programatorii să fie buni în a rezuma și a acumula experiență.
(5) Procedura de curățare a pistolului se introduce la timp. După ce este pregătită procedura de sudare de o anumită lungime, procedura de curățare a pistolului va fi introdusă la timp pentru a preveni blocarea duzei de sudură și a duzei conductoare, pentru a asigura curățenia pistolului de sudură, pentru a îmbunătăți durata de viață a duzei, pentru a asigura fiabilitatea. aprinderea arcului și reducerea stropilor de sudură.
(6) În general, programarea nu se poate face într-un singur pas. Un program bun se poate forma doar prin verificarea și modificarea constantă a programului, ajustarea parametrilor de sudare și a posturii pistolului de sudură în timpul procesului de sudare a robotului.