Principiul de bază al echipamentului de manipulare AGV
Ghidarea AGV este de a calcula valoarea reală a comenzii de control a AGV în funcție de informațiile de poziție obținute de la senzorul de ghidare AGV și de valoarea țintă furnizată de calea AGV, adică de a oferi viteza setată și unghiul de virare a AGV, care este cheia tehnologiei de control AGV. Pe scurt, controlul de ghidare al AGV este urmărirea traiectoriei AGV.
Tehnologia AGV și situația actuală
(1). Conceptul de bază al echipamentului de manipulare AGV
Conform definiției Asociației Americane de Logistică, AGV (Automated Guided Vehicle) se referă la un vehicul mic de transport echipat cu dispozitiv de ghidare electromagnetic sau optic, capabil să conducă după traseul de ghidare specificat, cu funcționare cu cărucior și dispozitiv de parcare, dispozitiv de protecție de siguranță și diverse funcții de transfer a sarcinii. În standardul național al Chinei „Terminologia logistică”, căruciorul AGV este definit ca un vehicul de transport cu dispozitiv de ghidare automată, care poate circula pe traseul specificat și are dispozitiv de programare și selecție de parcare, dispozitiv de protecție de siguranță și diferite funcții de transfer de materiale pe vehicul. corp.
(2). Caracteristicile echipamentelor de manipulare AGV
Căruciorul AGV poate merge și parca cu precizie până la locul desemnat în conformitate cu cerințele de planificare și operare a traseului și poate finaliza automat o serie de operațiuni de transport. Căruciorul AGV are avantajele unui nivel ridicat de automatizare, eficiență ridicată de lucru, controlabilitate puternică și siguranță bună. În sistemul logistic automat, AGV își poate reflecta cel mai bine automatizarea și flexibilitatea și poate realiza un transport fără echipaj eficient, economic și flexibil.
(3). Funcția echipamentului de manipulare AGV arată dezvoltarea versatilității
Odată cu aplicarea largă a echipamentelor de manipulare AGV, piața are cerințe din ce în ce mai mari pentru adaptabilitatea, cerințele funcționale, precizia de poziționare și capacitatea portantă a echipamentelor de manipulare AGV, iar funcțiile echipamentelor de manipulare AGV se dezvoltă în versatilitate. Luând ca exemplu capacitatea de transport, întreprinderile autohtone AGV au, în general, o capacitate de transport a produsului mai mică de 3 tone. În prezent, AGV cu o capacitate de transport de peste 10 tone sau chiar zeci de tone are și o anumită cerere. Datorită dezvoltării timpurii a AGV în țări străine și a aplicării mai largi a AGV în industrie, există încă un anumit decalaj între China și țările străine în diversitatea funcțională a modelelor de vehicule.
3, Perspective pentru dezvoltarea AGV
Din perspectiva tendinței de dezvoltare AGV, industria AGV este foarte demnă de investiție, iar potențialul de dezvoltare al AGV este, de asemenea, uriaș. Pe de o parte, odată cu creșterea abundenței de produse AGV, AGV se va combina mai mult cu internetul și tehnologia big data pentru a îmbunătăți capacitatea de percepție și capacitatea independentă de luare a deciziilor a sistemului logistic și pentru a îmbunătăți semnificativ gradul de inteligență. Pe de altă parte, odată cu dezvoltarea industriei AGV, cererea în creștere pentru AGV, maturitatea tehnologiei și reducerea costurilor vor promova extinderea în continuare a domeniului de aplicare al AGV.
