Structura manipulatorului servo

Sistemul este compus în principal dintr-un mecanism de cinci grade de libertate, incluzând un mecanism de prindere, un mecanism de înclinație, un mecanism push-pull și un mecanism de rotire. Mecanismul de rotire este compus din două motoare hidraulice și o platformă de rotire, care constituie gradul de libertate de rotație a manipulatorului pe plan orizontal; mecanismul de înclinare este compus din doi cilindri hidraulici de ridicare și biele, ceea ce constituie libertatea de ridicare a mașinii; mecanismul push-pull este compus dintr-un cilindru hidraulic push-pull Este compus dintr-o bielă și constituie gradul de libertate al expansiunii și contracției manipulatorului' mecanismul de prindere manuală este compus dintr-un motor hidraulic, un cilindru hidraulic și o piesă de prindere manuală, care constituie gradul de libertate de rotație și prindere a mânerului manipulatorului. Mecanismul cu cinci grade de libertate formează sistemul de reglare a posturii manipulatorului.