Manipulatorul este un sistem complex cu precizie ridicată, multi-intrare și multi-ieșire, neliniaritate ridicată și cuplare puternică. Datorită flexibilității sale operaționale unice, a fost utilizat pe scară largă în asamblarea industrială, siguranță și protecție împotriva exploziilor și în alte domenii.
Deci, care sunt brațele noastre mecanice comune? În funcție de diferite industrii, este clasificat în roboți obișnuiți pentru viața de zi cu zi, roboți din industria de turnare prin injecție, roboți din industria de perforare, roboți din industria strungurilor, roboți industriali cu șase axe și alți roboți industriali:
1, Robot de viață de zi cu zi
Roboții obișnuiți din viața de zi cu zi se referă la roboții care pot înlocui operațiunile umane, cum ar fi roboții obișnuiți care servesc în restaurante și roboții omnipotenți care sunt adesea văzuți la televizor. Ei sunt practic roboți care pot înlocui operațiunile umane, cum ar fi acțiunile, limbajul și gesturile și pot imita complet ființele umane. Cu toate acestea, acești roboți sunt în general proiectați și dezvoltați de instituții de cercetare științifică.
2, Brațul mecanic al industriei de turnare prin injecție
Manipulatorii din industria de turnare prin injecție sunt adesea numiți manipulatori de mașini de turnare prin injecție și manipulatori de mașini de plastic. Ele pot simula unele funcții ale membrelor superioare umane în loc de utilizarea manuală pentru tăierea automată a duzelor, inserții în matriță, etichetare în matriță, asamblare în afara matriței, modelare, clasificare, stivuire, ambalare a produselor, optimizare a matriței etc. pe. Este, de asemenea, un echipament automat de producție care îl poate controla automat pentru a transporta produse sau a opera unelte conform cerințelor prestabilite.
3, brațul mecanic al industriei presei
Brațul mecanic al industriei presei este cunoscut și ca brațul mecanic al industriei presei și brațul mecanic al industriei presei. Este un braț mecanic special pentru industria presei. Brațul mecanic al industriei presei poate finaliza automat mai multe acțiuni specificate conform procedurii preselectate și poate realiza prinderea și transportul automat al obiectelor. Deoarece manipulatorul poate schimba cu ușurință procedura de lucru, este mai important să se realizeze automatizarea producției în producția de ștanțare a pieselor mici și mijlocii care modifică adesea varietatea produsului. Manipulatorul presei este compus din actuator, mecanism de antrenare și sistem de control electric.
4, manipulator industrie strung
Brațul mecanic al industriei de strung este cunoscut și ca manipulatorul automat de încărcare și descărcare al strungului și manipulatorul de încărcare și descărcare al strungului. Manipulatorul automat de încărcare și descărcare al strungului realizează în principal automatizarea completă a procesului de fabricație a mașinii-unelte și adoptă tehnologia integrată de prelucrare, care este aplicabilă la încărcarea și descărcarea liniei de producție, rotația piesei de prelucrat, transferul secvenței piesei etc.
5, Alți roboți industriali
Odată cu dezvoltarea rapidă a industriei inteligente, tot mai multe industrii au folosit roboți industriali în locul muncii manuale. Robotul industrial cu șase axe este un instrument de testare a proceselor utilizat în domeniile ingineriei și tehnologiei legate de știința naturii. Fiecare dintre cele șase axe ale robotului cu șase axe este acționată de un motor echipat cu un reductor. Modul de mișcare și direcția fiecărei axe sunt diferite. Fiecare axă este de fapt o simulare a mișcării fiecărei articulații a mâinii umane.
