Care sunt principalele caracteristici ale roboților cooperativi?
Robotul cooperativ este un robot conceput pentru interacțiunea directă cu oamenii, adică un robot conceput să interacționeze strâns cu oamenii într-un spațiu de lucru comun. În ultimii ani, roboții cooperativi au început să atragă atenție pe scară largă.
Roboții industriali tradiționali efectuează operațiuni de înaltă precizie și viteză, cum ar fi sudarea, pulverizarea, manipularea și stivuirea, lustruirea și lustruirea sub gardul de siguranță sau alte măsuri de protecție. Robotul cooperant întrerupe modul tradițional de producție manual și automat și poate lucra direct pe aceeași linie de producție cu operatorul, dar nu trebuie să folosească un gard de siguranță pentru a izola oamenii.
Principalele caracteristici ale roboților cooperativi sunt:
(1) Ușoară: faceți robotul mai ușor de controlat și îmbunătățiți siguranța.
(2) Amabilitate: asigurați-vă că suprafața și articulațiile robotului sunt netede și plane, fără colțuri ascuțite sau goluri care sunt ușor de rănit operatori.
(3) Implementare flexibilă: corpul poate fi redus la dimensiunea care poate fi plasată pe bancul de lucru și poate fi instalat oriunde.
(4) Percepție: poate percepe mediul înconjurător și își poate schimba propriul comportament în funcție de schimbările mediului.
(5) Cooperare între mașini: are caracteristici sensibile de feedback al forței și se va opri imediat când este atinsă forța stabilită. După evaluarea riscurilor, nu este necesară instalarea unui gard de protecție, astfel încât oamenii și roboții să poată lucra împreună.
(6) Programare ușoară: este foarte ușor pentru unii operatori obișnuiți și oameni cu experiență netehnică să programeze și să depaneze.
(7) Cost redus de utilizare: practic nu este necesar niciun cost de întreținere, iar consumul de energie al corpului robotului este scăzut.
Ca un nou tip de robot industrial, robotul cooperativ a îndepărtat obstacolele cooperării om-calculator și a eliberat complet robotul de cătușele balustradelor sau cuștilor. Performanța revoluționară a produsului și domeniile extinse de aplicare au deschis o nouă eră pentru dezvoltarea roboților industriali.