Performanță în mișcare:
Gradul de libertate:6- roboți de sudură industrială axăPoate fi utilizat pentru sudare cu arc simplu, dar pentru suduri în formă complexă, roboții 6- axe au mai multe avantaje. Acestea pot regla flexibil poziția și postura pistolului de sudare în spațiu, abordând cu ușurință suduri complexe.
Capacitate de încărcare: de obicei 6-10 kg, trebuie să fie selectată pe baza greutății totale a accesoriilor, cum ar fi arme de sudare, cabluri, tuburi de alimentare cu sârmă, etc. utilizate pentru a se asigura că robotul poate transporta și se deplasa în mod stabil.
Locul de muncă: Selecția ar trebui să se bazeze pe dimensiunea și forma piesei de prelucrat sudate. De exemplu, sudarea componentelor structurale mari necesită roboți mari din spațiul de lucru; Pentru sudarea componentelor mici, roboții cu spații de lucru mai mici pot fi selectați pentru a îmbunătăți utilizarea spațiului și flexibilitatea mișcării.
Viteza maximă: Când toate axele sunt legate, viteza liniară maximă la sfârșitul încheieturii este în general în jur de 1-3 m/s. În sudare reală, deși viteza de sudare este de obicei scăzută, cum ar fi 5-50 mm/s, viteza de cursă goală și timpul de retur afectează eficiența producției, iar mișcarea rapidă poate reduce timpul auxiliar cu 6.
Precizia de poziționare repetitivă: în general necesară pentru a ajunge ± {{0}}. 2- ± 0,4mm. În producția în masă, asigurați -vă de fiecare dată poziții exacte de sudare, mențineți o calitate de sudură stabilă și constantă și reduceți defectele de sudare.
Precizia repetabilității traiectoriei: de obicei trebuie să ajungă mai jos ± 0. 3-0. 5mm. Pentru sudarea complexă a traiectoriei, cum ar fi sudurile cu curbă și arc, repetarea traiectoriei de înaltă precizie poate asigura precizia formei și dimensiunii cusăturii de sudură.
Proprietăți tehnologice de sudură:
Funcție de interpolare: echipat cu interpolare liniară și funcții de interpolare a arcului, robotul poate suda cu exactitate suduri spațiale compuse din linii drepte și arcuri, îndeplinind cerințele de formă ale majorității pieselor de lucru sudate.
Funcție de balansare: Poate seta în mod liber modul de leagăn și parametrii în intervalul spațial (XY, Z), cum ar fi frecvența de balansare, amplitudinea de balansare, tipul de leagăn, etc. Când sudată sudură largă sau atunci când se consolidează fuziunea pe ambele părți ale sudurii, leagănul poate asigura calitatea sudurii.
Setarea parametrilor de sudare: curentul de sudare poate fi ajustat în intervalul de 100-500 A pentru a se adapta la diferite materiale și grosimi ale plăcii; Tensiune între 10-50 v, potrivită în funcție de viteza curentă și de sudare; Viteza de sudare este, în general, 5-50 mm/s, care poate fi ajustată în conformitate cu cerințele procesului de sudare. În același timp, setarea parametrilor de inițiere și încetare a arcului este de asemenea importantă, cum ar fi curentul de inițiere a arcului, tensiunea, timpul, timpul de descompunere curentă și metoda în timpul terminării etc., pentru a evita defectele de sudare în locațiile de inițiere și terminare.
Funcția de sudare cu mai multe straturi: După finalizarea primului strat de predare a sudării, robotul ar trebui să poată genera automat programe de sudare pentru straturile rămase, inclusiv căile de sudare, ajustările parametrilor etc.
Interfață senzor de sudură: Are o interfață de detectare a punctului de plecare care poate fi conectată la senzorii corespunzători pentru a detecta poziția de pornire a sudării pe piesa de lucru, îmbunătățind exactitatea pornirii sudării; Echipat cu interfețe pentru senzori de urmărire a cusăturii de sudură, cum ar fi senzori laser, senzori vizuali, etc., poate urmări poziția cusăturii de sudură în timp real în timpul procesului de sudare, ajustează automat traiectoria de mișcare a robotului, asigurându-se că pistolul de sudare se suferă întotdeauna de-a lungul seamului de sudură și îmbunătățește calitatea și adaptabilitatea sudurii.
Performanța de control:
Coordonare coordonată: poate realiza mișcarea coordonată a mai multor roboți și poziționari. Prin algoritmi de control precisi, mai mulți roboți pot lucra împreună pentru a suda pe aceeași piesă de lucru sau pot coopera cu poziționari pentru a menține postura relativă a pistolului de sudare și a piesei de lucru în conformitate cu cerințele procesului de sudare, prevenind în același timp coliziunea reciprocă.
Funcție de auto-protecție: Sistemul de acționare Supraîncălzire Protecția Self-Off poate împiedica deteriorarea motorului și a altor componente de acționare din cauza supraîncălzirii; Protecția automată de stingere a puterii pentru depășirea limitei mișcării poate împiedica robotul să se deplaseze dincolo de intervalul sigur, provocând deteriorarea echipamentelor sau vătămarea personalului; Protecția suprasolicitată de auto-oprire poate opri robotul în timp util atunci când viteza de mișcare este anormală, asigurând o funcționare în siguranță. În plus, instalarea senzorilor tactili sau de proximitate în zona de lucru a robotului poate înceta imediat să funcționeze atunci când vine în contact cu obstacole sau situații anormale, evitând accidentele.
Funcția de auto -diagnostic: poate verifica automat componentele principale, cum ar fi motoarele, driverele, controlerele, etc; Efectuați diagnosticul de eroare pe module funcționale principale, cum ar fi modulul de control al mișcării, modulul de control al sudării etc., emite semnale de alarmă de eroare în timp util și afișați locația defectelor, facilitând personalul de întreținere pentru a localiza rapid și a elimina defectele, reducerea timpului de oprire a echipamentelor și îmbunătățirea eficienței producției.
Alte performanțe:
Capacitate de memorie: în general exprimată ca coeficientul care poate stoca instrucțiuni de robot, numărul total de octeți stocați sau numărul maxim de puncte de predare. Memoria cu capacitate mare poate stoca programe de predare îndelungate pentru a răspunde nevoilor de sudare ale pieselor de lucru complexe, cum ar fi sudarea corpului auto, care necesită stocarea unei cantități mari de traiectorii de sudare și informații despre parametri.
Metoda de programare: Predarea programării implică operarea manuală a robotului pentru a înregistra traiectorii și parametrii de sudare, care este intuitiv, convenabil și potrivit pentru sarcini simple; Programarea offline utilizează software-ul computerului pentru a programa într-un mediu virtual, care poate îmbunătăți eficiența programării, poate reduce timpul de depanare la fața locului și este potrivit pentru sarcini complexe.
Parametrii sursei de alimentare și consumul de energie: Sursa de alimentare este de obicei o sursă de energie cu o tensiune de 380V și 50Hz. Consumul de energie al robotului variază în funcție de capacitatea de încărcare și viteza de mișcare, în general în jurul 1-5 kw. Configurația rezonabilă a echipamentelor de alimentare asigură funcționarea stabilă a robotului.