Ce este un robot de sudura?
Robotul de sudură este un robot industrial angajat în sudare (inclusiv tăiere și pulverizare). Include în principal echipamente de sudură și roboți. Robotul este compus dintr-un corp de robot și un dulap de control (hardware și software); Echipamentele de sudare, cum ar fi sudarea cu arc și sudarea în puncte, sunt compuse din sursa de alimentare pentru sudare (inclusiv sistemul său de control), alimentatorul de sârmă (sudura cu arc), pistolul de sudare (clemă), etc. Robotul inteligent va fi, de asemenea, echipat cu un sistem de detectare. , cum ar fi un senzor laser sau cameră și dispozitivul de control al acestuia. În acest articol vor fi introduși doi roboți de sudare diferiți, și anume robot de sudură în puncte și robot de sudare cu arc.
1, Caracteristicile robotului de sudare în puncte
Deoarece adoptă clema de sudură integrată, transformatorul robotului de sudură în puncte trebuie să fie cât mai mic posibil, iar transformatorul de sudură este instalat în spatele clemei de sudură. Frecvența de putere de 50 Hz AC poate fi adoptată pentru transformatorul de capacitate mică, iar tehnologia de conversie a frecvenței este adoptată pentru transformatorul de capacitate mare. Frecvența de alimentare de 50 Hz AC este schimbată la 600-700 Hz AC pentru a reduce volumul transformatorului. După modificarea tensiunii, acesta poate fi sudat direct cu 600-700hz AC sau rectificat suplimentar prin sudare DC. Parametrii de sudare sunt ajustați de cronometru. În prezent, noul cronometru a fost controlat de un microcomputer. Deoarece dulapul de control al robotului poate controla direct cronometrul, nu este necesară nicio interfață de potrivire. Cleștii de sudură ale robotului de sudură în puncte sunt acționați de cleștele electrice de sudură servo. Deschiderea și închiderea cleștilor de sudură sunt antrenate de servomotor și alimentate înapoi de discul de cod. Deschiderea cleștilor de sudură poate fi selectată și presetată în mod arbitrar în funcție de nevoile reale, iar forța de strângere dintre electrozi poate fi ajustată continuu.
Modelul de utilitate BORUNTE are urmatoarele avantaje:
(1) Ciclul de sudare al fiecărui punct de sudare poate fi scurtat foarte mult, deoarece deschiderea suportului punctului de sudare este controlată cu precizie de robot. Când robotul se deplasează între puncte, suportul punctului de sudură poate începe să se închidă; Pentru puțină sudură, robotul se poate deplasa pe cealaltă parte atunci când suportul punctului de sudură este deschis, ceea ce înseamnă că robotul se poate mișca fără a aștepta ca robotul să fie pe loc, suportul electrodului să fie închis sau suportul electrodului să fie complet deschis.
(2) Deschiderea cleștilor de sudură poate fi reglată în funcție de condițiile piesei de prelucrat. Atâta timp cât nu există nicio coliziune sau interferență, deschiderea poate fi redusă cât mai mult posibil, iar timpul de deschidere și închidere a cleștilor de sudură poate fi salvat.
(3) Când suportul electrodului este închis și presurizat, nu numai presiunea poate fi reglată, ci și cei doi electrozi sunt ușor închiși când suportul electrodului este închis, ceea ce poate reduce deformarea impactului și zgomotul.
2. Caracteristicile robotului de sudare cu arc
Roboții de sudare cu arc adoptă în cea mai mare parte metode de sudare protejate cu gaz (MAG, MIG, TIG) și, de obicei, folosesc tiristoare, invertor, control al formei de undă, sursă de alimentare de sudare cu impuls sau fără impuls pentru a se instala pe robot pentru sudarea cu arc. Deoarece dulapul de control al robotului adoptă control digital, iar sursa de alimentare de sudare este în mare parte control analogic, este necesar să adăugați o interfață între sursa de alimentare de sudură și dulapul de control.
În ultimii ani, producătorii străini de roboți au propriul lor echipament special de sudură de susținere, iar plăcile de interfață corespunzătoare au fost introduse în aceste echipamente de sudură, astfel încât nu există nicio cutie de interfață suplimentară în sistemul robotului de sudare cu arc. Trebuie subliniat că timpul arcului ocupă o proporție mare în ciclul de lucru al robotului de sudare cu arc. Prin urmare, atunci când se selectează sursa de putere de sudare, capacitatea sursei de energie trebuie determinată în funcție de rata de durată de 100%. Mecanismul de alimentare a firului poate fi instalat pe brațul superior al robotului sau plasat pe robot. Furtunul dintre pistolul de sudură și alimentatorul de sârmă este scurt, ceea ce favorizează menținerea stabilității alimentării sârmei, în timp ce furtunul este corpul principal al acestuia din urmă. Când pistolul robot de sudură face furtunul într-o anumită poziție în starea de îndoire, aceasta va afecta grav calitatea alimentării firului. Prin urmare, problema asigurării stabilității alimentării sârmei ar trebui luată în considerare la instalarea alimentatorului de sârmă.