Odată cu dezvoltarea rapidă a tehnologiei de fabricație, roboții industriali, brațele robotizate și mașinile-unelte CNC au devenit echipamentele de bază ale producției moderne. Pentru a înțelege mai bine rolurile, caracteristicile și aplicațiile acestor trei dispozitive în industria de producție, vom conduce-discuții aprofundate despre acestea.
1. Definiție
Robot industrial: Acesta este un dispozitiv care poate îndeplini sarcini sau lucrează în mod autonom conform instrucțiunilor programate, cu grade multiple de libertate, și poate simula anumite mișcări umane. Sistemele de control ale roboților industriali și ale mașinilor-unelte CNC sunt similare, deoarece ambele au componente de bază precum plăci de control, controlere, servomotor etc. Operatorii pot folosi panoul de control pentru a le opera manual sau pentru a efectua operațiuni precum rularea automată a programului, introducerea și editarea programului.
Braț robotic: un dispozitiv automat utilizat pentru a efectua sarcini specifice, adesea repetitive, cum ar fi prinderea, plasarea și asamblarea. Un braț robot este un dispozitiv auxiliar utilizat pentru a efectua operațiuni precum schimbarea sculelor sau încărcarea și descărcarea piesei de prelucrat. Controlul său trebuie în general realizat prin controlerul echipamentului (cum ar fi CNC, PLC etc.) și nu are propriul sistem de control și interfață de operare, deci nu poate funcționa independent.
Mașină-uneltă cu control numeric: prima mașină-uneltă cu control numeric din lume a apărut în 1952 și a fost dezvoltată pentru prima dată de Institutul de Tehnologie din Massachusetts din Statele Unite. S-a născut cu 7 ani mai devreme decât roboții industriali, așa că multe tehnologii pentru roboții industriali provin din mașini-unelte cu control numeric. Aceasta este o mașină-uneltă controlată prin comenzi digitale, care completează prelucrarea precisă a pieselor prin programare pe computer.
2. Domeniul de aplicare și mediu
Roboți industriali: pot fi găsiți în aproape toate domeniile, de la producția de automobile și asamblarea electronică până la medicină și agricultură. Datorită flexibilității lor, roboții sunt adesea folosiți pentru diverse sarcini.
Braț mecanic: utilizat pe scară largă în liniile de producție, în special în operațiuni care necesită operațiuni rapide și repetitive, cum ar fi asamblarea produselor electronice și ambalarea alimentelor.
Mașini-unelte cu control numeric: utilizate în principal la fabricarea de produse metalice, matrițe și piese de înaltă{0}}precizie.
3. Operare și control
Roboții industriali necesită de obicei un nivel ridicat de abilități de programare, care implică planificarea traseului, dinamică și integrarea senzorilor.
Braț mecanic: Funcționarea este relativ simplă, bazându-se în mare parte pe programe prestabilite sau controlată prin interfețe fizice precum butoanele.
Mașină-uneltă cu control numeric: operatorii trebuie să stăpânească programarea cu control numeric și să aibă o înțelegere profundă a caracteristicilor și tehnicilor de prelucrare ale mașinii-unelte.
4. Principalele diferențe
① Flexibilitate: roboții industriali au cea mai mare flexibilitate și pot îndeplini mai multe sarcini; Brațele mecanice sunt mai potrivite pentru sarcini fixe și repetitive; Mașinile-unelte cu control numeric se concentrează pe sarcini de prelucrare.
② Structură și design: roboții și brațele robotizate au adesea structuri cu mai multe-articulații, în timp ce mașinile-unelte CNC sunt fixate și procesate în principal prin mișcarea mesei de lucru.
③ Costul și întreținerea: Investiția inițială și costurile de întreținere ale roboților industriali sunt de obicei mari; Mâini mecanice etc. Mașina-uneltă CNC depinde de modelul și funcția specifică.
Roboții industriali, brațele robotizate și mașinile-unelte CNC joacă toate un rol important în producția modernă, dar scopurile lor de proiectare, funcțiile și domeniile de aplicare sunt diferite. Înțelegerea diferențelor subtile ale acestor dispozitive poate ajuta producătorii să ia decizii mai înțelepte, să optimizeze procesele de producție și să îmbunătățească eficiența.