Roboții industriali, ca buni ajutoare în sectorul industrial, joacă un rol important în transformarea inteligentă a întreprinderilor. Acesta este un tip de produs mecanic utilizat în principal în producția industrială, cu structuri și forme diferite, dintre care cel mai des întâlnit este brațul robotizat. Acesta este un robot serial multi-articulat cu structuri verticale și orizontale. Luând ca exemplu următoarea mașină BORUNTE:
Sistemul său de structură mecanică include corpul, brațele, încheieturile, mâinile și baza. Acesta este fundamentul roboților industriali, determinându-și scopul, performanța și caracteristicile de control.
(1) Corp: Folosit pentru instalarea și susținerea altor componente, oferind în același timp spațiu intern pentru a găzdui dispozitivele de acționare și sistemele de control.
(2) Braț: responsabil pentru conectarea corpului și încheietura mâinii și pentru a conduce încheietura și mâna pentru a efectua mișcări spațiale. Brațul este de obicei compus din brațul superior, brațul inferior și încheietura mâinii.
(3) încheietura mâinii: situată între braț și mână, funcția sa principală este de a conecta mâna și brațul și de a regla postura mâinii.
(4) Mână: partea unui robot industrial care interacționează direct cu mediul de lucru, utilizată pentru apucarea, plasarea sau manipularea obiectelor.
(5) Baza: O structură de susținere inferioară utilizată pentru a asigura robotul și pentru a oferi un sprijin stabil.
Uneltele roboților industriali sunt împărțite în două părți. Prima parte este efectorul final, care este partea de mână a robotului. Roboții fără efectori terminali nu își pot finaliza munca în mod independent.
1, Grip mecanic
O prindere mecanică este un dispozitiv care folosește forța mecanică pentru a prinde obiecte, iar principiul său de funcționare este similar cu mișcările de deschidere și închidere ale degetelor umane. Acest tip de efector final include de obicei cleme, ventuze etc., care pot îndeplini sarcini precum apucarea, manipularea și asamblarea. Conform diferitelor metode de prindere, prinderile mecanice pot fi împărțite în tipuri, cum ar fi prinderi electrice, prinderi pneumatice și prinderi hidraulice. În plus, în funcție de traiectoria diferită a mișcării degetelor, acesta poate fi împărțit în continuare în prindere paralelă, prindere rotativă și mână cu degete cu mai multe degete.
Grip electric servo flexibil
Gripper servo electric flexibil: un dispozitiv de prindere automat care integrează precizie ridicată, flexibilitate ridicată și fiabilitate ridicată, conceput special pentru liniile de producție moderne de automatizare industrială. Prin adoptarea tehnologiei de acționare a motorului cu control închis și combinând-o cu un mecanism de strângere flexibil, este posibilă atingerea și eliberarea stabilă și precisă a obiectelor de diferite forme, dimensiuni și materiale. Este utilizat pe scară largă în scenarii de operare automată, cum ar fi asamblarea, manipularea, sortarea și inspecția.
Dispozitiv cu gheare de stivuire
Dispozitivul de prindere pentru paletizare este proiectat împreună cu robotul de paletizare BORUNTE, care poate ajuta utilizatorii să paletizeze rapid și convenabil produsele de tip saci țesute. Gripperul său este fabricat din aluminiu turnat, care este robust, ușor, eficient, stabil și flexibil. Poate să prindă și să plaseze rapid și precis mărfurile, asigurând o paletizare ordonată și standardizată și o funcționare-fiabilă pe termen lung.
2, Efector final de tip adsorbție
Efectorii terminali de tip adsorbție folosesc presiune negativă sau forță magnetică pentru a adsorbi obiecte, potrivite pentru obiecte cu suprafețe plane și cu o anumită duritate, cum ar fi plăci de sticlă, plăci metalice etc. Efectorii terminali de tip adsorbție pot fi împărțiți în două tipuri: tip de adsorbție în vid și tip de adsorbție magnetică:
Tip de adsorbție în vid: utilizarea unei pompe de vid pentru a genera presiune negativă pentru a adsorbi obiecte, potrivită pentru metale neferoase sau articole fragile, dar cu capacitate de adsorbție limitată pentru dimensiuni mari sau obiecte grele.
ventuză din burete BORUNTE
Ventuza din burete BORUNTE poate fi utilizată pentru încărcarea și descărcarea, manipularea, despachetarea și paletizarea produselor. Articolele aplicabile includ diferite tipuri de plăci, lemn, cutii de carton etc. Generator de vid încorporat, corpul ventuzei are o structură cu bile de oțel în interior, care poate genera aspirație fără a absorbi complet produsul și poate fi utilizat direct cu un tub de aer extern.
Tip de adsorbție magnetică: folosind electromagneți sau magneți permanenți pentru a adsorbi materiale magnetice, utilizate pe scară largă în sudare, pulverizare și alte procese, dar predispuse la defecțiuni în medii cu temperaturi ridicate.
3, unelte speciale
Uneltele specializate sunt efectoare de capăt proiectate pentru sarcini specifice, cum ar fi pistoale de sudură, mașini de tăiat cu laser, capete de lustruit, șlefuite electrice etc. Aceste unelte au de obicei caracteristici foarte specializate și sunt capabile să îndeplinească sarcini operaționale specifice, cum ar fi sudarea, pulverizarea, lustruirea și inspecția. Proiectarea instrumentelor specializate trebuie optimizată în funcție de cerințele specifice ale locului de muncă pentru a îmbunătăți eficiența și acuratețea.
Atomizor cu cupă rotativă
Atomizorul cu cupă rotativă este un dispozitiv utilizat pe scară largă în domeniul pulverizării acoperirii. Funcția sa principală este de a atomiza stratul de acoperire în particule mici prin rotație cu viteză mare-, obținând astfel un efect de pulverizare uniform și eficient. Principiul de bază al acestui dispozitiv este de a utiliza forța centrifugă și câmpul electrostatic pentru a dispersa stratul de acoperire în picături minuscule în timpul rotației cu viteză mare-și transportul lor către suprafața țintă de pulverizare prin fluxul de aer.
Scule auxiliare
Sculele auxiliare sunt un tip de instrument extern care îmbunătățește eficiența roboților, menit să îi ajute să funcționeze mai flexibil. Fără aceste instrumente, roboții pot încă îndeplini sarcini, dar cu aceste instrumente, eficiența poate fi îmbunătățită semnificativ.
Cele de mai sus sunt introducerea construcției robotului în acest număr. Cu aceste instrumente bune de construcție, eficiența muncii robotului poate fi mult îmbunătățită.