Brtirus0805a
Lntroducerea produsului
Borunte Brtirus0805a este un robot industrial ușor, cu performanțe dinamice bune și ușor de lucrat, care este potrivit pentru o varietate de scenarii de aplicații. Este al treilea - Robot de generație de Borunte Robot Co ,. LTD.
Parametrul produsului (specificații)
|
Model |
Lungimea brațului (mm) |
Abilitatea de încărcare (kg) |
Repetabilitate (mm) |
Sursa de putere (KVA) |
Greutate netă (kg) |
|
Brtirus0805a |
940 |
5 |
±0.05 |
3.67 |
Aproximativ 53 |
|
Braţ |
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
|
Gamă |
± 170 grade |
-98 grad /+80 grad |
-80 grad /+95 grad |
± 180 grade |
± 120 grade |
± 360 grade |
|
Viteză maximă |
237 grad /s |
267 grad /s |
370 grade /s |
337 grad /s |
600 grade /s |
588 grad /s |
Caracteristici de produs și aplicație
● Performanțe ridicate în spațiu mic
Cea mai lungă distanță de extensie este de 940 mm, poziționare repetată ± 05, șase grade de mișcare flexibilă pentru libertate, reduceți unghiul mort în spațiu
● Proiectare integrată inteligentă
Procesorul ARM și High - Controlul autobuzului de viteză sunt adoptate pentru a asigura viteza de viteză ridicată - și transmiterea eficientă a datelor
● O mână versatilă în funcționare de precizie
Montat lateral, cu susul în jos, montat în sus, toate într -unul, competent pentru o varietate de aplicații
● Telecomandă externă
Susțineți comunicarea serială TCP / IP externă, realizați programare inteligentă
● Industria aplicabilă:Manipulare, asamblare, măsurare și prelucrare
ROBOT ZERO CHECK
● Prezentare generală a corectării punctului zero
Calibrarea zero este o operație efectuată pentru a corela unghiul fiecărei axe robot cu numărul codificatorului. Scopul funcționării de calibrare zero este obținerea valorii numărului codificatorului corespunzător „poziției zero” '' 'Calibrarea punctelor zero' 'este finalizată înainte de a părăsi fabrica. În funcționarea zilnică, nu este necesar să se efectueze o funcționare de calibrare zero. Cu toate acestea, în următoarele cazuri, este necesar să se efectueze operația de corecție zero.
① Înlocuiți motorul.
② Înlocuirea codificatorului sau defecțiunea bateriei.
③ Înlocuiți reductorul.
④ Înlocuirea cablului.
● Metoda de corectare a punctelor zero
Calibrarea zero este un proces complex. Conform situației reale și a condițiilor obiective, următoarele introduce instrumentele și metodele de calibrare zero, unele probleme și soluții comune.
Calibrarea software -ului zero punct: Trackerul laser este necesar pentru a stabili sistemul de coordonate robot comune, iar citirea codificatorului de sistem este setată la zero. Calibrarea software -ului este mai complexă și trebuie să fie operată de personalul nostru profesionist.
Calibrarea mecanică a punctului zero: rotiți orice două axe ale robotului în poziția de origine prestabilită a corpului mecanic, apoi puneți știftul de origine, pentru a vă asigura că știftul de origine poate fi introdus cu ușurință, iar poziția de origine a robotului este stabilă.
Tag-uri populare: Încărcare ușoară cu șase axe Robot, China Light Sarcina Light Six Axis Robot, producători, fabrică