Robot de manipulare medie

Brtirus3511a

Lntroducerea produsului

Brtirus3511a este un robot industrial de șase - cu un nivel de protecție ridicat de IP50, praf - dovadă și impermeabil, poate face față lucrărilor monotone, frecvente și repetitive într -un mediu dur.

Parametrul produsului (specificații)

Caracteristici de produs și aplicație

Diferiți efectori de capăt pot fi instalați pentru a finaliza diverse forme și stări de manipulare a pieselor de lucru, iar diverse sarcini așteptate pot fi finalizate prin programare, ceea ce reduce considerabil munca grea și plictisitoare a ființelor umane și îmbunătățește eficiența muncii. Poate fi aplicat la diferiți efectori de capăt, cum ar fi adsorbția, tava și apucarea și poate fi utilizat în diferite scene, cum ar fi transferul de produse și ambalarea liniei de producție, încărcarea și descărcarea mașinii de modelat prin injecție, ansamblul, turnarea matriței, paletizarea etc.

Stivă

Faceți clic pe butonul introduce următoarea interfață

Tipurile de stivă sunt clasificate ca: ■ Stacking general ■ Caseta și stivuirea în casetă ■ Sursa de date Stacking 4 metri patru categorii.

În general, stivuirea generală a stivelor poate fi împărțită în două categorii: o formă dreptunghiulară și, după cum implică numele, un obiect pătrat poate fi stivuit;

■ Stacurile de compensare pot fi stivuite într -o formă de diamant sau stivuite pe o pantă (z - compensare axă).

Stivați metoda de funcționare dreptunghiulară:

1. Mai întâi faceți clic pe butonul „Nou” pentru a crea un nou nume de stivă sau deschideți un nume de fișier construit.

2. Faceți clic pe "→" pentru a introduce interfața de editare a stivei.

3. Setați coordonatele punctului de plecare și distanțarea. Există două moduri de a -l configura:

■ Utilizați metoda Three - pentru a configura: metoda Three - este să calculați automat compensarea și distanțarea folosind cele trei puncte care au fost setate.

Tipurile de stivă sunt clasificate ca: ■ Stacking general ■ Caseta și stivuirea în casetă ■ Sursa de date Stacking 4 metri patru categorii.

În general, stivuirea generală a stivelor poate fi împărțită în două categorii: o formă dreptunghiulară și, după cum implică numele, un obiect pătrat poate fi stivuit;

■ Stacurile de compensare pot fi stivuite într -o formă de diamant sau stivuite pe o pantă (z - compensare axă).

Stivați metoda de funcționare dreptunghiulară:

1. Mai întâi faceți clic pe butonul „Nou” pentru a crea un nou nume de stivă sau deschideți un nume de fișier construit.

2. Faceți clic pe "→" pentru a introduce interfața de editare a stivei.

3. Setați coordonatele punctului de plecare și distanțarea. Există două moduri de a -l configura:

■ Utilizați metoda Three - pentru a configura: metoda Three - este să calculați automat compensarea și distanțarea folosind cele trei puncte care au fost setate.

În a doua etapă, mutați robotul în poziția de pornire a stivei și apoi faceți clic pe butonul „Set în” pentru a seta valoarea curentă a coordonatei în caseta de editare a coordonatelor din fiecare axă.

În a treia etapă, mutați manipulatorul în următorul punct în direcția axei X1 și apoi faceți clic pe butonul [set] pentru a seta valoarea coordonată la caseta de editare X1, Y1 Coordonatele. Apoi mutați robotul în următorul punct în direcția axei Y1 și apoi faceți clic pe butonul [Set] pentru a seta valoarea coordonată la caseta de editare a coordonatelor X1, Y1.

Pasul 4 Faceți clic pe butonul [OK] pentru a reveni la pagina anterioară pentru alte setări.

Nu folosiți cele trei metode -: calculați distanța manual.

În prima etapă, introduceți interfața așa cum se arată în figura de mai jos. Mutați manual robotul în punctul de pornire de stivuire, apoi faceți clic pe butonul [Set] pentru a seta valoarea curentă a coordonatei la caseta de editare a coordonatelor din fiecare axă.

În a doua etapă, măsurați manual distanța dintre punctele din fiecare axă și editați valorile distanțarea în casetele de editare corespunzătoare.

În a treia etapă, setați direcția de stivuire a fiecărei axe, iar direcția pozitivă se referă la direcția poziției axei + (apăsați butonul axei de pe controlerul de mână pentru a identifica direcția poziției axei).

Setați numărul de stivă, comanda, contorizarea și rulați comanda, interfața așa cum se arată mai jos:

Selecția brațului: Când se utilizează Xyzuvw șase axe, brațul 1 este stiva axa XYZ, brațul 2 este stiva axei UVW, brațul 3 este stiva axă Zuv, brațul 4 este stiva de axe XYW, iar brațul care va fi stivuit poate fi selectat în funcție de situație.

Număr: Setați numărul de puncte de grădină pe axă.

Secvență de rulare: Setează ordinea în care este stivuită fiecare axă.

Counter selection: "self" means that the program runs a mode, the system default counter has been increased by 1; custom counter (in the action menu ->[contor] a seta).

Editați datele și faceți clic pe butonul [Salvați].

Jucând √ „Folosirea stivei” în „Stack” în alegerea utilizării stivei și setați viteza stivei, alegeți o locație bună în program Faceți clic pe „Set” pentru a edita stiva pentru a preda.

Dacă utilizarea contoarelor personalizate care trebuie introduse în procesul de predare a contorului de stivă plus 1, altfel, contorul nu contează.

Metoda de funcționare de operare de compensare:

Utilizarea stivelor de compensare poate fi îngrămădită într -o formă de diamant sau stivuită pe o suprafață înclinată (z - Offset axa)

1. Mai întâi faceți clic pe butonul „Nou” pentru a crea un nou nume de stivă sau pentru a deschide numele fișierului.

2. Faceți clic pe "→" pentru a introduce interfața de editare a stivei.

3. Verificați opțiunea [Utilizați Offset]

4. Setați coordonatele punctului de plecare și distanțarea.

Tag-uri populare: Robot de manipulare medie, China Furnizori de robot de manevrare medie, producători, fabrică