Brtirus2520b
Lntroducerea produsului
Brtirus2520b este un robot de șase - care dezvoltat de Borunte Co ,. Ltd, cu un braț de 2570 mm și o sarcină maximă de 200 kg.
Parametrul produsului (specificații)
|
Braţ |
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
|
Gamă |
± 160 grade |
-85 grad /+35 grad |
-80 grad /+105 grad |
± 180 grade |
± 95 grade |
± 360 grade |
|
Viteză maximă |
63 grade /s |
52 grade /s |
52 grade /s |
94 grade /s |
101 grade /s |
133 grade /s |
Caracteristici de produs și aplicație
Efectoarele diferite - pot fi instalate pentru a completa manipularea piesei diferite de forme și stări, reducând foarte mult munca manuală grea a ființelor umane. Utilizat pe scară largă în încărcarea și descărcarea mașinilor, linia de producție automată a mașinilor de perforare, linia de asamblare automată, manipularea paletizării, containerul și alte manipulări automate.
Stivă
Diamond - grămadă în formă când punctul de plecare și distanțarea setului există două moduri:
Utilizați metoda Three - pentru a seta: Trei - Metoda este de utilizare a fost setată pentru a calcula automat cele trei puncte de compensare și distanță.
Primul pas, în starea manuală Faceți clic pe butonul „Trei - Metoda punctului” pentru a introduce pagina de editare prezentată mai jos.
În a doua etapă, mutați robotul în poziția de pornire a stivei și apoi faceți clic pe butonul [set] pentru a seta valoarea curentă a coordonatei în caseta de editare a coordonatelor din fiecare axă.
În a treia etapă, mutați manipulatorul în următorul punct în direcția axei X1 și apoi faceți clic pe butonul [set] pentru a seta valoarea coordonată la caseta de editare X1, Y1 Coordonatele. Apoi mutați robotul în următorul punct în direcția axei Y1 și apoi faceți clic pe butonul [Set] pentru a seta valoarea coordonată la caseta de editare a coordonatelor X1, Y1.
Pasul 4 Faceți clic pe butonul [OK] pentru a reveni la pagina anterioară pentru alte setări.
Nu folosiți metoda trei -: calculați manual distanța de compensare și distanțarea axei.
În prima etapă, introduceți interfața așa cum se arată în figura de mai jos. Mutați manual robotul în punctul de pornire de stivuire și apoi faceți clic pe butonul [Set] pentru a seta valoarea curentă a coordonatei la caseta de editare a coordonatelor fiecărei axe.
În a doua etapă, măsurați manual distanța și compensarea dintre punctele din fiecare axă și editați valorile distanțarea și compensarea în casetele de editare corespunzătoare.
Al treilea pas este de a seta direcția de stivuire a fiecărei axe, iar direcția pozitivă se referă la direcția poziției axei + (apăsați tasta axei de pe controlerul de mână pentru a identifica) Reversul se referă la direcția poziției axei.
X, Y Offset Effect Harta:
Efectul decalajului X este prezentat mai jos, cu stânga nepărtinitoare și dreapta deplasată de offsetul X.
Înainte de nepărtinitor după compensare
Efectul decalajului Y este prezentat mai jos, cu stânga nepărtinitoare și dreapta deplasată prin offset x.
Înainte de nepărtinitor după compensare
Punct de plecare înclinat al pilei, modul de setare a pasului:
Primul pas este să mutați manipulatorul în poziția de pornire a stivei manual și apoi să faceți clic pe butonul [set] pentru a seta valoarea curentă a coordonatei la caseta de editare a coordonatelor pentru fiecare axă.
În a doua etapă, setați distanța de compensare în direcția z (implicit este z în direcția x). Dacă doriți să compensați Z în direcția Y, verificați opțiunea [Direcția Y Offset Z].
Al treilea pas, setați direcția de stivuire, numărați, comandați, contorizați și executați comanda.
Direcția: direcția, direcția poziției axei +, direcția axei minus, direcția axei.
Număr: Setează numărul de puncte care trebuie stivuite pe axă.
Secvență de rulare: Setează ordinea în care este stivuită fiecare axă.
Selectarea contorului: „Self” înseamnă că programul rulează un mod, contorul implicit al sistemului a fost crescut cu 1; contor personalizat (în meniul de acțiune → [contor] pentru a seta).
Al patrulea pas, editați datele și faceți clic pe butonul [Salvați].
Al cincilea pas, jucând √ „Utilizarea stivei” în „Stack” în alegerea utilizării stivei și setați viteza de stivuire, alegeți o locație bună în program Faceți clic pe „Setări” pentru a edita stiva pentru a învăța.
Al șaselea pas, dacă utilizați un contor personalizat pentru a fi introdus în procesul de predare a contorului de stivă plus 1 sau contor nu contează.
Tag-uri populare: Robot de manevrare mare, China Furnizori de robot, producători, fabrică, fabrică