Brtirus1510a
Lntroducerea produsului
Robot de tip Borunte Brtirus1510a, cu performanță cu costuri ridicate, întreținere simplă și instalare convenabilă. Robotul de ștampilare a axei Six -} poate realiza încărcarea/descărcarea automată, flippingul și inversarea pieselor de lucru, cum ar fi discuri, arbori lungi, forme neregulate și plăci metalice. Nu se bazează pe controlerul mașinii -unelte pentru control, iar manipulatorul adoptă un modul de control independent, care nu afectează funcționarea mașinii -unelte. Are o rigiditate bună, o funcționare stabilă și întreținere foarte convenabilă.
Parametrul produsului (specificații)
|
Braţ |
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
|
Gamă |
± 165 grade |
-95 grad /+70 grad |
-85 grad /+75 grad |
± 180 grade |
± 115 grade |
± 360 grade |
|
Viteză maximă |
190 grade /s |
173 grad /s |
223 grad /s |
250 grade /s |
270 grade /s |
336 grad /s |
|
Model |
Lungimea brațului (mm) |
Abilitatea de încărcare (kg) |
Repetabilitate (mm) |
Sursa de putere (KVA) |
Greutate netă (kg) |
|
Brtirus1510a |
1500 |
10 |
±0.05 |
5.06 |
Aproximativ 150 |
Caracteristici de produs și aplicație
■ Regele performanței costurilor
Arma maximă de 1,5 m și încărcarea de 10 kg poate îndeplini cerințele majorității aplicațiilor de încărcare -
■ Metode de instalare flexibile
Sub premisa designului de aplicații fiabile și sigure, acesta poate fi instalat pe podea, perete și tavan
■ Design zvelt
Aspect agil, structură compactă și răspuns rapid
■ Comunicare la distanță externă
Susțineți comunicarea serială TCP / IP externă, realizați programare inteligentă
■ Industria aplicabilă:Transport, asamblare, acoperire, prelucrare a mașinilor de tăiere a gazelor
Instrucțiunea funcției procesului de ștampilare
|
Nu. |
Notă de instrucțiuni |
Utilizarea instrucțiunilor Descrierea funcției |
|
1 |
Luați materialul apoi în așteptare |
Standby este gata să ia materialul, iar atunci când sclavul este online, starea este satisfăcută înainte de a putea rula. Când materialul este în așteptare și alte condiții sunt îndeplinite, puteți face clic pe butonul Permite pentru a forța acțiunea. Rețineți că atunci când setați ca gazdă, vă rugăm să învățați semnalul de așteptare corespunzător înainte de acțiune, iar semnalul va fi satisfăcut. |
|
2 |
Luați materialul de mai sus |
Luați materialul deasupra punctului |
|
3 |
Luați punctul material |
Pentru ca poziția elementului să fie luată, vă rugăm să introduceți supapa de acțiune corespunzătoare în față sau în spatele acțiunii. Vă rugăm să urmați acțiunea reală de programare didactică. |
|
4 |
Înapoi pentru a lua material de mai sus |
Înapoi pentru a lua material de mai sus |
|
5 |
Luați materialul finisat |
Recuperarea normală este finalizată. Când sclavul este în funcțiune, finalizarea normală a operației va trimite o comunicare pentru a permite mașinii să descarce semnalul. Când utilizați un stand - singur sau o gazdă, dacă există un semnal potrivit pentru utilizare cu mașina frontală, vă rugăm să învățați punctul de ieșire al semnalului de inserție după această acțiune. |
|
6 |
Eliberați Material Standby |
Puneți în mașina de perforare pentru a pregăti instrucțiunile de ștampilare, iar condițiile sunt îndeplinite înainte de a putea rula. Când este stabilit nivelul de așteptare și sunt îndeplinite și alte condiții, butonul poate fi obligat să funcționeze. |
|
7 |
Eliberați materialul de mai sus |
Eliberați materialul deasupra punctului |
|
8 |
Punctul de eliberare a materialului |
În punctul de a elibera materiale, vă rugăm să introduceți supapa de acțiune corespunzătoare în acțiunea Sub -, vă rugăm să urmați acțiunea de programare a predării efective. |
|
9 |
Înapoi la eliberarea materialului de mai sus |
Înapoi la eliberarea materialului de mai sus |
|
10 |
Materialul de eliberare finisat |
După finalizarea materialului normal de eliberare, semnalul de perforare a ieșirii va fi ieșit (o singură placă Y43, Drive Y24). Rețineți că, dacă semnalul de ștampilare a ieșirii este legat de setare, ștampilarea nu este activată, ieșirea nu va fi ieșită, iar semnalul punctului de siguranță nu va fi ieșit. Semnal de ștampilare. Notă: Când online, finalizarea normală a ștampilării va trimite o comunicare pentru a permite mașinii să ridice semnalul. |
|
11 |
Eliberați materialul la pumn 1 |
Încărcarea și descărcarea cu o singură mașină, poate fi utilizată de data aceasta, descărcarea normală este finalizată (perforare de descărcare), semnal de perforare de ieșire de legare (o singură placă Y43, Drive Y24). Rețineți dacă semnalul de ștampilare a ieșirii este legat de setare. Dacă ștampilarea nu este activată, nu va fi ieșită, iar semnalul de perforare nu va fi ieșit atunci când semnalul punctului de siguranță nu este conectat. Notă: Diferența față de semnalul de finalizare a descărcării este că semnalul de comunicare nu este trimis și așteaptă finalizarea ștampilării. Această comandă nu funcționează atunci când este online. |
|
12 |
Eliberați materialul la pumn 1 |
Încărcarea și descărcarea cu o singură mașină, poate fi utilizată de data aceasta, descărcarea normală este finalizată (ștampilarea descărcării 2), semnalul de perforare de ieșire de legare (o singură placă Y42, Drive Y25), rețineți, dacă semnalul de ștampilare a ieșirii este legat de setare, nu ștampilarea activată, nu va ieși, nu este conectat niciun semnal de punct de siguranță și semnalul de ștampilare nu este ieșit. Notă: Diferența față de semnalul de finalizare a descărcării este că semnalul de comunicare nu este trimis și așteaptă finalizarea ștampilării. |
|
13 |
Luați punctul de siguranță al materialului |
Punct de tranziție |
|
14 |
Eliberați punctul de siguranță al materialului |
Punct de tranziție |
|
Nota: Instrucțiunile de mai sus pot fi utilizate numai după pornirea procesului de ștampilare. Comanda este legată doar de linia de atitudine sau instrucțiunea de cale liberă (poate fi utilizată cu alte instrucțiuni, dar nu este recomandat). Utilizarea specifică depinde de aplicația reală. Stamparea de alimentare, eliminarea de descărcare 2 instrucțiuni de funcție pentru încărcarea sau descărcarea unei singure mașini sau 1 robot pentru 2 utilaje, detalii specifice ale referinței programului de caz. |
||
Tag-uri populare: SIX - Robot de ștampilare a axei, China Six - Furnizori de robot de ștampilare a axei, producători, fabrică





