Brtirus2030a
Lntroducerea produsului
Un robot general cu control de poziționare automată, reprogramare, funcție multi - și mai multe grade de libertate. Capabil să gestioneze materiale, piese sau instrumente pentru a finaliza diverse operații.
Parametrul produsului (specificații)
|
Braţ |
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
|
Gamă |
± 150 grade |
-90 grad /+70 grad |
-55 grad /+105 grad |
± 180 grade |
± 115 grade |
± 360 grade |
|
Viteză maximă |
102 grade /s |
103 grade /s |
123 grade /s |
245 grade /s |
270 grade /s |
337 grad /s |
Caracteristici de produs și aplicație
● Economisiți un spațiu
Designul de bază subțire permite robotului să ocupe o amprentă mică, reducând interferența cu silueta
● Viteză mare și precizie
Sub premisa de ± 0,05 precizie de repetare, același tip are cea mai rapidă viteză
● Interfața externă este diversificată
Cutia de comutare a semnalului extern face ca conexiunea semnalului să fie curată și elegantă
● Ușor de întreținut
Toate părțile acestui model sunt ușor de întreținut și de întreținut și nu sunt predispuse la uzură, reducând stresul utilizatorului
● Industria aplicabilă:piese de ștampilare a paletizării manipulării
Standul procesului de ștampilare - singur / operația online
1. Când este utilizat într -o singură mașină, acesta poate fi predat conform instrucțiunilor procesului de ștampilare.
2. Operații online multiple
1) Conexiune: Când utilizați mai multe unități (mai mult de una, până la 15 unități), unitatea de control poate fi conectată direct la priza CAN1 sau CAN2 a casetei de control cu un cablu de rețea (cablu de rețea drept). Rețineți că primele și mașinile de coadă trebuie să fie scurtate la rezistența de terminare (plug -ul rezistenței terminale - în) pentru a fi introdus în primul și coada Can Ports. Pentru placă, vă rugăm să activați cablarea portului în funcție de setările corespunzătoare.
2) Setați parametrii online relevanți (NOTĂ: Utilizați procesul de ștampilare, comunicarea Can este online, acest parametru poate fi setat și utilizare normală).
① Găsiți elementul de setare Can în parametrii de comunicare și selectați conexiunea în utilizare, configurați ID -ul (ID -ul local), rata de transfer (toți parametrii trebuie să fie aceeași conexiune online, modificați acest parametru trebuie să reporniți sistemul).
② Set Tipul mașinii, în conformitate cu mașina Sub -, mașina intermediară, mașina de coadă (schimbați acest parametru trebuie să repornească sistemul).
Prima mașină: Selectați tipul mecanic al acestui robot ca „prima mașină” atunci când îl selectați ca primul robot în condiții online.
Mașină intermediară: Dacă robotul este în poziția de mijloc în condiții online, vă rugăm să selectați tipul mecanic al acestui robot drept „mașină intermediară”.
Mașină de coadă: Dacă este ultima mașină în cazul online, vă rugăm să selectați tipul de mașină al acestui telefon mobil mecanic ca „Mașină de coadă”.
Notă: Când faceți prima mașină, vă rugăm să puneți toți sclavii participanți (cu excepția primei mașini, ceilalți sunt sclavi) corespunzătoare punctului de identificare (afișare verde). Doar primul ID al mașinii este selectat atunci când sclavul este pornit.
3. Setați timpul de ștampilare, cel mai lung timp de ștampilare etc.
Notă: Începeți ștampilarea, automat (foi de perforare) Verificați doar pentru a fi eficient. În caz contrar, funcția este nevalide. Timpul de ștampilare este timpul de ștampilare, cel mai lung timp este, iar întregul timp de ciclu după finalizarea ștampilării normale este condiția de judecată pentru a detecta dacă ștampilarea este anormală.
Descriere:
1. ID de configurare: cum ar fi 3 mașini online, prima configurație a mașinii este 1, Slave 2 (intermediar), Slave 3 (Tail). Alte setări online multi - sunt similare.
2. Caseta integrată de control are doar setare Can, două porturi (CAN1 și CAN2) sunt utilizate împreună. Când utilizați comunicarea ca gazdă sau mașină de coadă, trebuie introdusă în celălalt port -} în celălalt port.
Placa este împărțită în două porturi separate, CANA și CANB. B1 și B2 sunt echipate cu o interfață de rezistență terminantă pentru portul CANB. Când primele și ultimele mașini sunt activate și portul CANB este utilizat pentru comunicarea CAN, se pot folosi fire scurte. Specificați utilizarea portului pentru mașina intermediară și setați parametrii portului relevant.
.. Stand - singur / modul online este determinat de alegerea, operația: permisiunea de conectare, sub fișierul de oprire, faceți clic pe Stand - singur sau butonul online pentru a comuta (numai funcția de perforare poate fi afișată pentru a afișa butonul secundar).
Notă specială: După începerea procesului de ștampilare, comunicarea trebuie să fie setată să fie online, iar procesul de ștampilare poate fi utilizat normal. În caz contrar, butonul nu va fi afișat, iar opțiunile de funcție nu vor fi afișate.
Tag-uri populare: Six Axis Universal Robot, China Six Axis Furnizori de robot universal, producători, fabrică





