Robotul de sudare cu șase axe are o gamă largă de sudură, îmbinări flexibile și operare ușoară datorită celor șase grade de libertate. Acest articol rezumă următoarele probleme comune cu roboții cu șase axe.
1. Nepotrivire dimensiunea sudurii:
Dimensiunea sudurii se referă în principal la lățimea și înălțimea în exces a cusăturii de sudură. În general, viteza de sudare, curentul, tensiunea și domeniul de sudare stabilite de sistem sunt constante. Dacă există o nepotrivire în cusătura de sudură, este necesar să verificați mecanismul de alimentare a sârmei. Mașinile de alimentare a sârmei uzate sau duzele de alimentare a sârmei blocate pot duce la o dimensiune nepotrivită a sudurii.
2. Apare fenomenul de abatere la sudare:
Problema abaterii la sudare necesită relustruirea cordonului de sudură, ceea ce poate duce cu ușurință la o eficiență scăzută a producției și la întârziere în planul de producție al companiei. Apariția abaterii la sudare se poate datora poziției inexacte a pistolului de sudură. Lucrătorii pot regla poziția de sudare și apoi pot verifica dacă parametrii stabiliți de sistem sunt consecvenți.
3. Stropi de sudură:
Stropirea îmbinărilor de lipit poate cauza pete mici granulare pe piesa de prelucrat sudata, afectând calitatea sudurii. Dacă există un fenomen de stropire de sudură, este necesar să se verifice dacă materialul componentei de sudură îndeplinește cerințele de sudare sau conținutul de hidrogen și azot al materialului de sudură, dacă firul de sudare este prea lung și în operațiunile de sudare zilnice, alegeți o sudură mai bine protejată cu gaz pentru a preveni apariția stropilor de sudură.
4. Arde brațul robotizat:
Roboții de sudură pot înlocui oamenii în medii periculoase și dăunătoare, dar, în același timp, aduc o altă problemă. Deși mașinile nu se tem de gazele toxice și nu respiră, sudarea este o scânteie la temperatură înaltă pulverizată, care adesea „ard” brațele robotului.
Având în vedere această situație, la robotul de sudură pot fi adăugate capace de protecție țintite și poate fi adoptată o schemă de protecție în trepte pentru a se asigura că brațul de sudură și conducta robotului nu sunt arse de scântei zburătoare.
5. Accidente de vătămare:
Atunci când roboții de sudură funcționează online, uneori pot apărea răni accidentale, ceea ce necesită ca lucrătorii să nu intre niciodată în raza de siguranță a mișcării robotului și să se asigure că nu există interferențe în zona de mișcare. Acesta este cel mai important principiu pentru managementul siguranței roboților de sudare.
În plus, trebuie luate măsuri de încredere corespunzătoare, cum ar fi instalarea de bariere de protecție în jurul robotului de sudură; Instalați un întrerupător de contact electric cu priză pe ușa de siguranță de la intrarea balustradei, care poate întrerupe rapid alimentarea cu energie a robotului în caz de urgență; Instalați mai multe butoane de oprire de urgență lângă stația de lucru robot, care pot fi utilizate pentru oprirea de urgență în cazul unor situații neașteptate.
În operațiunile zilnice de sudare, sunt selectate materiale de sudură adecvate, operațiunile de sudare sunt efectuate în succesiune, parametrii sistemului de sudare sunt optimizați în timp util, iar datele sunt actualizate în timp util pentru a evita problemele care afectează procesul de producție al întreprinderii.
Cele de mai sus sunt un rezumat al problemelor și soluțiilor comune pe care le întâmpină adesea roboții de sudare cu șase axe în munca zilnică de sudare. Prevenirea este mai importantă decât repararea. Întreprinderile ar trebui să mențină bine roboții de sudură în utilizarea lor zilnică pentru a evita orice probleme care ar putea încetini procesul de producție.