Introducere în caracteristicile și domeniile de aplicare ale roboților industriali paraleli
Robotul industrial este un manipulator cu mai multe articulații sau un dispozitiv de mașină cu mai multe grade de libertate care se confruntă cu domeniul industrial. Poate efectua automat lucrări și este o mașină care realizează diverse funcții prin propria putere și capacitatea de control. Poate fi comandat de oameni sau poate rula conform unor programe prestabilite. Roboții industriali moderni pot acționa și în conformitate cu principiile și programele formulate de tehnologia inteligenței artificiale.
Corpul principal este baza și dispozitivul de acționare, inclusiv brațul, încheietura mâinii și mâna. Unii roboți au și un mecanism de mers. Majoritatea roboților industriali au 3-6 grade de libertate de mișcare, iar încheietura mâinii are de obicei 1-3 grade de libertate de mișcare; Sistemul de antrenare cuprinde un dispozitiv de putere și un mecanism de transmisie, care sunt utilizate pentru a face actuatorul să producă acțiuni corespunzătoare; Sistemul de control trimite semnale de comandă către sistemul de acționare și actuator conform programului de intrare și le controlează.
Există multe tipuri și forme complexe de roboți paraleli industriali, incluzând în principal structuri paralele cu patru axe și șase axe, care sunt utilizate pe scară largă în simulatoare de zbor, senzori de forță și cuplu cu șase dimensiuni, instrumente de robot paralel și alte domenii.
Caracteristicile robotului industrial paralel sunt:
(1) structură compactă, rigiditate ridicată și capacitate portantă mare;
(2) Fără eroare acumulată, precizie ridicată;
(3) Ocuparea spațiului mic;
(4) Viteză rapidă și performanță sportivă bună;
(5) Uzură mică și durată lungă de viață a componentelor.
Domenii de aplicare ale robotului industrial paralel
Roboții industriali paraleli sunt adesea utilizați în situațiile în care sunt necesare rigiditate ridicată, precizie ridicată, viteză mare și fără spațiu mare. Aplicațiile specifice includ:
1. Sortarea, manipularea și ambalarea industriilor alimentare, medicale, electronice și chimice.
2. Simulați mișcarea; De exemplu, simulator pilot de antrenament spațial 3D; Simulator de inginerie, cum ar fi platforma de balansare marine; Testați fiabilitatea funcționării produselor sub impact și vibrații repetate simulate; Simulator de divertisment și sport.
3. Mașină-uneltă paralelă
4. Acțiune de andocare; Cum ar fi andocarea spațială a navelor spațiale; Instalarea roților pe linia de asamblare de automobile; Osteosinteza membrelor protetice în spitale.
5. Mișcarea purtătorului de sarcină; De exemplu, șuruburile cu cuplu mare sunt fixate; Manipularea sarcinilor grele pe distanțe scurte.
6. Tăierea metalelor; Poate fi aplicat la toate tipurile de mașini de frezat, mașini de șlefuit, mașini de găurit, mașini de sudură în puncte și mașini de tăiat.
7. Poate fi folosit pentru mașina de măsurat și compensatorul de erori al altor mecanisme
8. Robot de micro manipulare; Pentru micromecanism sau micromecanism
9. Articulație robot; Poate fi folosit ca articulație robot, mecanism de crawling, alimente, ambalaje medicale, manipulator de transfer etc
Odată cu dezvoltarea diferitelor industrii interne în ultimii ani, au apărut un număr mare de întreprinderi de roboți industriali paraleli. Sub efectul combinat al pieței și al talentelor, roboții paraleli industriali autohtoni sunt, de asemenea, probabil să îi ajungă din urmă și să îi depășească pe cei străini. În plus, China are multe avantaje inerente pe care țările străine nu le au. Lanțul industrial, costul prețului, actualizarea tehnologiei și promovarea pe piață încurajează dezvoltarea acestei industrii.