Borunte Industrial robot engleză (HC) manual de instrucțiuni—Stop status—Stop status

Borunte Industrial robot engleză (HC) manual de instrucțiuni—Stop status—Stop status

Setarea tuturor parametrilor poate fi vizualizată fără funcționare manuală atunci când butonul cu trei trepte este rotit în poziția intermediară și intră în interfața "stop"-state pentru a fi oprit.

1、Setări

1.1、Setarea produsului

ClicButon pentru a introduce următoarea interfață, dacă alegeți să utilizați o subrutină, se confruntă cu ea la această interfață pentru a utiliza.

Program: mai multe programe pot fi utilizate în același timp într-un set de programe. La început, sistemul implicit la utilizarea programului principal, iar subrutina nu este utilizată. Dacă doriți să utilizați subrutina, puteți să fixați săgeata triunghi pentru a o selecta ca utilizare a.

Notă specială:

1. programul principal și subrutina pot fi rulate în același timp.

2.Puteți utiliza subprograme singur fără a utiliza programul principal pentru a programa.

1.2、Setarea supapei

ClicButon pentru a introduce următoarea interfață:

1.3、Setări IO

ClicButon pentru a intra în interfața prezentată mai jos,IO poate fi setat.

1、Funcția de stare a modului este utilizată în principal pentru a controla automat starea de pornire a semnalului după trecerea la un anumit mod.

Mai întâi faceți clic pe butonul "nou", apoi selectați starea corespunzătoare în "comutați modul la", cum ar fi manual pentru a opri, opriți-vă la manual, opriți-vă la auto și așa mai departe. Apoi selectați ieșirea IO sau ieșirea valorii M, apoi selectați punctul corespunzător din punctul de ieșire

Notă: puteți crea mai mult program și faceți clic doar pe salvare pentru a avea efect și puteți scăpa de el atunci când nu aveți nevoie de el. Sau faceți clic pe ștergeți după (de asemenea, trebuie să faceți clic pe salvare)

2、Funcția de stare IO este utilizată în principal pentru a porni și dezactiva automat un alt semnal de ieșire prin controlul stării de oprire a unui semnal de intrare și ieșire în unele moduri.

Mai întâi faceți clic pe butonul Nou și verificați nou construit, apoi faceți clic pe "în mod" pentru a selecta starea corespunzătoare, cum ar fi modul manual, modul de oprire, modul automat și așa mai departe. Când selectați un punct de intrare sau de ieșire activat sau dezactivat, puteți activa și dezactiva un punct de ieșire.

3、Funcția de funcționare a alarmei este utilizată în principal pentru a controla pornirea unui semnal de ieșire atunci când numărul de alarmă îndeplinește o anumită condiție.

4、Funcția de definire a silozului este utilizată pentru a defini silozul.

5、Funcția semnalului de margine este utilizată în principal pentru a verifica dacă există o margine în creștere sau un semnal de margine care se încadrează în unele moduri, adică semnalul de margine nu poate fi detectat numai în timpul funcționării automate, ci și în paralel atunci când există un semnal de margine într-o stare neautomată.

Mai întâi faceți clic pe "Buton nou" și verificați-l pe cel nou construit, apoi faceți clic pe "în mod" pentru a selecta starea corespunzătoare, cum ar fi modul manual, modul de oprire, modul automat și așa mai departe. Selectați din nou tipul de intrare și punctul de intrare。 Aplicațiile specifice sunt după cum urmează:

1、Comutați suprafața programului: Testarea Teach X - mișcarea axei pentru a muta Y - axa numai dacă există un semnal de creștere X 10. ：

2、Comutați starea de oprire, introduceți pagina de setări IO, verificați de-a lungul semnalului, creați o nouă verificare de-a lungul semnalului, faceți clic pe butonul "în modul" pentru a selecta modul manual, oprire, automat, rulați automat și faceți clic pe ok buton. Apoi selectați semnalul de intrare X10 și faceți clic pe butonul de salvare.

3、În starea manuală sau în starea de oprire sau starea automată sau funcționarea automată, un semnal de margine în creștere X10 este dat direct la rularea automată, iar axa Y se mișcă și după mișcarea axei X.

1.4、Apăsări de taste și lumini indicatoare

Clicpentru a intra în interfața prezentată mai jos, iar IO poate fi setat la această interfață

1.Funcția stării LED1--5 este aceeași cu setarea IO, iar oprirea lămpii LED de pe telecomanda mâinii este controlată prin selectarea valorilor de intrare, ieșire și M corespunzătoare.

2.In legarea funcției cheie F1--F5, starea de oprire a punctului IO și valoarea M este controlată de utilizarea cheii F1-F5 într-un anumit mod. Dacă se verifică legarea funcției de tasta F1, faceți clic pe butonul "selectare mod" pentru a selecta modul manual și modul de oprire, apoi faceți clic pe OK, apoi selectați valoarea M, starea este activată, M este M10, apăsați butonul F1 atunci când butonul este apăsat la starea manuală sau la starea de oprire, și ieșirea M10.

3Când este selectată "inversiunea stării", ieșirea M10 este apăsată apăsând F1, iar ieșirea este oprită apăsând din nou M10. Când selectați "pulsul", apăsați ieșirea F1, M10, slăbiți F1, M10 deschideți ieșirea, selectați "pentru a trece prin", apăsați F1, M10 întotdeauna ieșirea nu va fi ruptă. Apăsați F1 în timp ce selectați "pauza", iar M10 este întotdeauna deschis.

2、Setarea mașinii

Faceți clic pe "Machine Setup" pentru a introduce următoarea interfață în care poate fi setată mașina.

2.1、Rularea Configs

clicpentru a introduce următoarea interfață:

D Toleranță:Diferența dintre pulsul transmis și pulsul de feedback.

Viteza automată a virajului:Setarea implicită a vitezei de rulare atunci când lucrătorul comută starea automată automată pentru a rula automat.

Timpi de alarmă:De câte ori va clipi punctul de ieșire Y013 atunci când apare alarma.

Rangul vitezei manuale:Reglați viteza manuală, adică atunci când viteza manuală este de 10% la aceeași viteză manuală, când nivelul de viteză manual este 1, apăsați butonul arborelui manual pentru a muta doar doi și trei milimetri, iar nivelul vitezei manuale este de 10, apăsați butonul arborelui manual pentru a vă deplasa aproximativ 20 mm.

Prima viteză Moudle:Viteza primului mod în stare de funcționare automată

Ușă sigură:Definiți punctul de semnal al ușii de siguranță. Verificați dacă punctul de intrare corespunzător va fi pornit sau oprit automat atunci când se utilizează ușa de siguranță. În caz contrar, alarma Err36 va fi alarma, ducând la eșecul de a rula automat.

Închideți acțiunea:În funcționare automată,funcționarea brațului mecanic după ușa de siguranță este închisă atunci când ușa de siguranță este în alarmă. Funcția se potrivește cu funcția ușii de siguranță. Când ușa de siguranță este selectată pentru utilizare, se presupune că semnalul de siguranță setare a ușii este X10, când semnalul X10 este deschis, ușa de siguranță este deschisă și ușa de siguranță a alarmei este deschisă, în acest moment, dacă alarma clară este selectată pentru a continua, Dacă ușa de siguranță este închisă, adică, semnalul X10 este pornit, manipulatorul automat de alarmă clară va continua să funcționeze, iar dacă este selectată oprirea, ușa de siguranță este închisă, adică după ce semnalul X10 este pornit, manipulatorul automat de alarmă clară este suspendat, iar manipulatorul tastei de pornire poate fi apăsat pentru a continua să funcționeze și dacă selecția este selectată, După ce resetarea este pornită, ușa de siguranță este oprită, adică după ce semnalul X10 este pornit, alarma este eliminată automat și operațiunea este resetată.

Viteză manuală independentă:Verificați acest element pentru a seta viteza fiecărui arbore în starea manuală.

Programul 8 timp de întârziere:Când se predă subrutina 8, timpul de întârziere pentru subrutina 8 pentru a începe

Timpi de întârziere edge:Timpul de întreținere a semnalului de margine efectiv, dacă nivelul de filtrare de-a lungul semnalului este setat la 1, semnalul de margine trebuie menținut la ora de 20ms pentru a fi considerat semnalul de margine efectiv, iar dacă este mai mic de 20ms, acesta este semnalul de margine nevalid.

Funcția de control de la distanță (butonul funcției de reutilizare a punctului de intrare):

Verificați "Reutilizare X32: introduceți modul de origine", "Reutilizare X33: introduceți modul automat", "Reutilizare X46: pornire", "Reutilizare X47: pauză" aceste opțiuni pot fi utilizate pentru controlul de la distanță al cheii [origin], a cheii [start], a cheii [stop] și a "introducerii stării automate"

√ reutilizare X32: intrarea în modul de origine este echivalentă cu apăsarea butonului controlerului de mână [origine];

√ multiplexare X33: intrarea în modul automat este echivalentă cu rotirea la modul (automat);

√ reutilizare X46: pornirea luminii este echivalentă cu apăsarea butonului controlerului de mână [boot];

√ reutilizare X47: iluminarea de întrerupere este echivalentă cu apăsarea butonului [stop] al controlerului de mână;

explicație pecială:

1、Când X47 este aprins o singură dată, robotul se oprește imediat. Dacă sistemul are o alarmă, aprindeți X47 o dată pentru a șterge alarma care a fost rezolvată。

2、Utilizarea butonului de reutilizare poate face acțiunea de returnare a originii în stare automată, dar în această stare, apăsarea butonului [origine] de pe controlul mâinii și apoi apăsarea butonului [start] nu va reveni la origine (butonul trebuie apăsat automat pentru a fi valid).

Notă: Punctul care este utilizat pentru multiplexare nu este permis să facă alte funcții.

Servo porni pe:

După verificarea acestei funcții, punctul de intrare extern X31 poate fi utilizat pentru controlul comutatorului extern. Dacă semnalul X31 este pornit, toți arborii pot fi activați servo, iar când semnalul X31 este deconectat, servo-activarea tuturor arborilor va fi deconectată. Dacă se efectuează orice acțiune axă, servo alarmă nu va fi activat.

2.2、Motor Configs

ClicButon pentru a introduce următoarea interfață:

Axa poate fi selectată, utilizată și setată sub această interfață,

Utilizarea axei: toate axele sunt selectate pentru utilizare în mod implicit. Dacă nu trebuie să le utilizați, bifați caseta de selectare fără.

Tip codificator: Codifică tip 2

Fabrica de motoare:Inovaance

Encoder Read Way:READ_TYPE_PU

2.3、Struct Configs

ClicButon pentru a introduce următoarea interfață:

Accelerația curbei S:

1. Secțiune de accelerație variabilă: accelerația crește de la 0 la accelerația maximă în funcție de accelerația setată, iar viteza crește în funcție de accelerație.

2.Secțiunea uniformă de accelerație: accelerația menține accelerația maximă neschimbată, iar viteza crește în funcție de accelerația maximă.

3.Secțiune de accelerație variabilă: accelerația scade de la accelerația maximă la 0 în funcție de accelerația setată, iar viteza crește în funcție de accelerație.

4.Secțiunea de viteză uniformă: accelerația este 0, iar viteza rămâne aceeași cu viteza țintă.

5.Secțiune de decelerație variabilă: accelerația crește de la 0 la accelerația maximă în funcție de accelerația setată, iar viteza scade în funcție de accelerație.

6.Secțiune uniformă de decelerare: accelerația maximă este menținută neschimbată, iar viteza scade în funcție de accelerația maximă.

7.Secțiune de decelerație variabilă: Accelerația este redusă de la accelerația maximă la zero în funcție de accelerația setată, iar viteza scade în funcție de accelerație.

Setările de accelerare și decelerare S corespund segmentelor de linie de mai sus, după cum urmează:

S Accelerație 1: paragraful 1 "paragraf de accelerare variabilă"。

S Accelerație 2: paragraful 3 "secțiune de accelerare variabilă"

S Decelerație 1: paragraful 5 "secțiune variabilă de decelerare"

S Decelerație 2: paragraful 7 "secțiune de decelerare variabilă"

Numărul de plăci IO de injecție: numărul de plăci IO de injecție care trebuie conectate.

Numărul de plăci IO: numărul de plăci IO care trebuie conectate.

Numărul de consilii ale UE67: numărul de consilii UE67 care trebuie conectate.

Servo alarmă opri toate enable: atunci când alarma servo este verificată și utilizată, toate enable va fi oprit.

Activarea modulului analogic: atunci când folosim modulul analogic, trebuie să verificăm modul analogic care permite utilizarea în mod normal, acest modul analogic este achiziționat.

2.4、Parametrii zonei de siguranță

Tipul 1: În această interfață pot fi setate până la 6 zone de securitate. Notă: Zona roșie indică zona neîn condiții de siguranță. Semnal zona de siguranță a zonei: Valoarea introdusă în această casetă de editare înseamnă că limita zonei de siguranță nu este validă atunci când există un semnal într-un punct de intrare (similar cu semnalul de deschidere a mucegaiului), iar atunci când nu există semnal la un punct de intrare, robotul nu poate intra în non-siguranța planificată. Zona de gamă. Tabelul de comparare a valorii semnalului de siguranță regional este după cum urmează:

Utilizați procesul de operare:

Când robotul intră în zona formată de A, B, C, D, platanul din această zonă nu poate fi rotit. Metoda de setare:

1. Setați axa reprezentată de Axis1 și Axis2 (săgeata triunghiului pull-down) pentru a selecta.

2. Setați poziția fiecărui punct de A, B, C, D, puteți introduce direct poziția coordonatei sau mutați manual axa în punctul țintă, apoi faceți clic pe butonul [Setare] pentru a seta valoarea curentă a coordonatei în caseta de editare. .

3. În cele din urmă, faceți clic pe butonul [Utilizare] pentru a finaliza configurarea.

Tip3:

Când marșarierul nu este verificat, înseamnă că există un semnal de siguranță pentru a muta axa. Dacă se verifică reversul, înseamnă că axa poate fi deplasată atunci când nu există semnal de siguranță.

Tipul 4:

Tipul 4 este împărțit în două părți. Prima parte este de a limita distanța de siguranță dintre cele două axe, iar a doua parte este de a limita zona de siguranță dintre cele două axe. Cele două părți pot fi utilizate singure sau în combinație.

prima parte:

Interval zero: Distanța dintre două axe după restabilirea originii.

Distanța de siguranță: Distanța de siguranță menținută de cele două axe. Dacă distanța dintre cele două axe este mai mică sau egală cu această distanță de siguranță, alarma va fi dată imediat.

Semnal de siguranță: Când există o intrare a semnalului de siguranță, acesta se va alarma imediat. Dacă direcția inversă este verificată, aceasta se va alarma atunci când nu există nici o intrare semnal de siguranță.

Utilizarea specifică este după cum urmează:

Să presupunem că distanța dintre X1 și X2 este de 800mm după întoarcerea originii. Nu este sigur atunci când distanța dintre X1 și X2 este de 100mm. Pentru a vă asigura că X1 și X2 nu se ciocnesc, setați axa relativă de la 1 la X1 și axa relativă de la 2 la X2. Setați la 800, verificați detectarea distanței permite, setați distanța de siguranță la 100, apoi atunci când axa X1 se mută la 400mm, axa X2 se poate deplasa doar până la 295mm (800-400-400-100 = 300, dar din motive de siguranță, când X2 se mută la aproximativ 5mm, se va alarma atunci când ajunge la 300.)

Dacă detectarea semnalului de verificare este activată și semnalul de siguranță este setat la 1, alarma va fi declanșată imediat ce există un semnal de siguranță X10, indiferent de distanța dintre X1X2. a doua parte:

Metoda de utilizare este similară cu cea de tip unu și se poate face referire direct la utilizarea tipului unu

2.5、Setarea originii 

Faceți clic pe butonpentru a introduce următoarea interfață:

Pe această pagină, puteți seta modul de origine, ordinea originii, viteza de origine, secvența de resetare și viteza de resetare a fiecărei axe. După setare, faceți clic pe Salvare pentru a avea efect.

2.6、Reglare automată

Faceți clic pe butonpentru a intra pe pagina Tuning automat:

Faceți clic pe butonul "Start Test" pentru a testa condițiile înainte și înapoi ale motorului și continuitatea supapei.

2.7、Parametrii servo

Faceți clic pe butonpentru a introduce pagina parametrului servo, unde puteți seta parametrii servo ai fiecărei axe.

Notă: Codul motorului trebuie verificat pentru corectitudine. Comparați codul motorului din tabelul 1 din apendicele acestui manual.

3、Setarea manuală 

Faceți clic pe butonul [Setări manuale] pentru a intra în interfața de setare manuală, așa cum se arată mai jos:

3.1、Setarea manuală

Faceți clic pe butonpentru a introduce următoarea interfață:

Limba: Alegeți chineză sau engleză.

Data și ora: Data și ora afișate de sistem. Selectați data și ora și apăsați tastele plus sau minus pentru a le modifica.

Timp de economisire a ecranului: adică timpul de iluminare de fundal, setați ora la care lumina de fundal este aprinsă în timpul standbyului.

Luminozitatea ecranului: Reglați luminozitatea ecranului.

Corecție tactilă: Faceți clic pe butonul [Corecție tactilă] și urmați instrucțiunile pentru a corecta acțiunea sau rotiți butonul de treaptă de viteză a treia și utilizați butonul de comandă rapidă de pe controlerul manual pentru a apăsa F5 → F1 → F4 → F1 → F3 → F1 →F2→ F5 Introduceți ecranul de calibrare și apăsați promptul pentru a efectua calibrarea.

Ștergeți predarea nu solicită: Când această funcție este verificată, programul de ștergere manuală a paginii de predare nu va avea nicio solicitare de confirmare a ștergerii. Dacă această funcție nu este bifată, următorul dialog de confirmare a ștergerii va apărea imediat când pagina de predare manuală șterge acțiunea programului.

Predarea mobilă nu mai solicită: Când această funcție este verificată, programul de mutare a paginii de predare manuală nu va avea nicio solicitare de confirmare a mișcării. Dacă această funcție nu este bifată, următorul dialog de confirmare mobilă va apărea imediat când pagina de predare manuală mută acțiunea programului.

3.2、Configurarea rețelei

Faceți clic pe butonpentru a introduce următoarea interfață:

Metoda de activare a rețelei:

1 Verificați-l.

Setați dacă să activați telecomanda. Dacă selectați Utilizare, apare butonul "Listă de comenzi".

3. Setați dacă să comunicați cu rețeaua gazdă.

4. Setați numele mașinii.

5. Adresa IP robot (numai controlerul adversarului are un port de rețea valabil).

6. Completați adresa IP de destinație periferică.

7. Selectați modul de comunicare.

8. Faceți clic pe butonul [Salvare] pentru a salva datele setului.

9. Faceți clic pe butonul [Trimiteți date de testare].

10. Așteptarea datelor de feedback extern la controlerul de mână indică faptul că configurația rețelei are succes.

Notă: Această setare este pentru setarea manuală a portului de rețea.

3.3、Înregistrare

Faceți clic pe butonpentru a introduce următoarea interfață:

Procesul de înregistrare:

1. Conectați-vă la cea mai înaltă autoritate pentru a vizualiza codul furnizorului și faceți clic pe butonul [Generare cod mașină] pentru a genera un cod de mașină de 6 cifre.

2. Furnizați furnizorului codul producătorului și codul mașinii pentru ca furnizorul să înregistreze codul de înregistrare a producției.

3. Introduceți caseta de editare "Cod de înregistrare" în conformitate cu codul de înregistrare din 20 de cifre furnizat de producător.

4. Faceți clic pe butonul [Înregistrare] pentru a finaliza înregistrarea.

3.4、Întreținere

Faceți clic pe butonpentru a introduce următoarea interfață:

În această interfață, puteți vizualiza numărul versiunii, versiunea de upgrade și parametrii de backup / restaurare

Metoda de actualizare a versiunii:

1. Bifați caseta Actualizare rotație.

2. Conectați discul U timp de câteva secunde.

3. Faceți clic pe [Scan Update Package] (Dacă nu există un program de afișare, verificați dacă programul de disc U sau formatul de disc U îndeplinește cerințele pentru identificare).

4. Selectați versiunea pe care doriți să faceți upgrade.

5. Faceți clic pe butonul [Start Update] pentru a intra în interfața de actualizare pentru a actualiza.

Backup/Restaurare:

Parametrii mașinii: se referă la setarea parametrilor axei, inclusiv limita software-ului, distanța per revoluție.

Parametri manuali: setările parametrilor din butoanele programabile și toate setările din setările manuale.

Ghost: Toate copiile de rezervă, copierea de rezervă a tuturor datelor de controlerul de mână curent.

Pachet de actualizare: Acest sistem va salva automat versiunea actualizată. Dacă trebuie să faceți upgrade din nou la versiunea anterioară, puteți verificași selecteazănumărul versiunii pentru a actualiza versiunea. De asemenea, puteți exporta programul pe discul U pentru alte controlere manuale. Actualiza.

Fluxul de operațiuni de backup: Bifați → Selectați pentru a face backup datelor (parametru mașină / parametru manual / fantomă) → faceți clic pe starea curentă de rezervă → introduceți numele copiei de rezervă în caseta de dialog nume de backup pop-up → faceți clic pe OK.

1. Pașii de mai sus sunt copierea de rezervă a parametrilor mașinii. Pentru a face backup pe discul U, inserați discul U pe pașii de mai sus și selectați numele parametrului care tocmai a făcut backup la mașină → faceți clic pe butonul de export → afișa caseta de dialog finalizare export. Faceți clic pe OK.

2. De asemenea, puteți roti butonul de treaptă a treia și puteți utiliza butonul de comandă rapidă de pe controlerul manual pentru a apăsa F5 → F3 → F4 → F3 → F2 → F3 → F1 → F5 pentru a intra în interfața de rezervă și a urma instrucțiunile pentru backup. Restabiliți fluxul de funcționare: verificațisau→ selectați pentru a restabili datele (parametru mașină / parametru manual / fantomă) → faceți clic pe butonul [Restaurare copie de rezervă selectată] → în funcție de solicitare, controlerul manual va reporni și va aștepta ca repornirea să se finalizeze.

4.3.5 Gestionarea utilizatorilor

Faceți clic pe butonpentru a introduce următoarea interfață:

În această interfață, permisiunile de administrator pot fi setate și parolele pot fi modificate.

Parola implicită a operatorului de sistem:

Operator: 123

Administrator: 123

Administrator senior: 123456

Super administrator: 12345678

Op: Permisiunile acestui element sunt:

1. Axa poate fi mutată în starea manuală, dar nu poate intra pe pagina de predare pentru predare;

2. Robotul poate fi pornit și viteza poate fi reglată în stare automată;

3. În starea de oprire, se pot efectua revenirea poziției de pornire și parametrii de setare a paginii de setare a produsului;

4. Puteți introduce pagina de înregistrare.

Mucegai: Această permisiune are:

1.Op toate permisiunile;

2. Setări relevante legate de numărul modelului;

3. Puteți intra pe pagina de predare pentru predare;

4. Editați și modificați automat poziția, viteza și întârzierea acțiunii programului.

Sistem: Această permisiune are:

1.Op toate permisiunile;

2. Parametrii mașinii pot fi modificați;

3. Poate intra în cea mai mare parte a paginii de setări manuale.

Utilizator: Această permisiune are:

1.Op toate permisiunile;

2. Poate intra pe pagina de gestionare a utilizatorilor.

Rădăcină: Această permisiune are:

1.Op toate permisiunile;

2. Codul producătorului paginii de înregistrare este vizibil.

Modificare automată: Această permisiune are:

1.Op toate permisiunile;

2. Editați și modificați automat poziția, viteza, întârzierea etc. a acțiunii programului.

Nume utilizator nou: Editați numele de utilizator → Setați parola → Verificați permisiunea □Op → Faceți clic pe [OK].

Admin

□Super

□Sistem

□Utilizatorul

□Rădăcinați

Modificare automată

Ștergeți numele de utilizator: Verificați lista de utilizatori → faceți clic pe butonul [Ștergere]