Sistemul de poziționare vizuală a robotului industrial este compus în principal din module de imagistică fotoelectrică, recunoaștere a imaginii, calcul al calibrării vizuale și module de gestionare a operațiunilor, bazate pe tehnologia viziunii computerizate, măsoară poziția și abaterea atitudinii țintei operațiunii sub sistemul de coordonate al robotului, ghidează robotul pentru a corecta traiectoria de mișcare și oferă o poziție de operare precisă pentru manipulare, sortare, paletizare, asamblare și alte sarcini.
Sistemul de poziționare vizuală a robotului industrial a fost utilizat cu succes în blocarea automată PCBI TV LCD, șurubul de blocare automată a robotului, depaletizare, manipularea anvelopelor, alimentarea cu oțel cu arbore, presarea modulelor solare și alte site-uri industriale.
Caracteristici ale sistemului de poziționare cu viziune a robotului industrial:
1. Potrivire flexibilă: sistemul split poate fi asortat cu camere industriale cu diferite rezoluții și câmp vizual, precum și iluminare auxiliară în moduri diferite pentru a satisface nevoile diferitelor aplicații.
2. Foarte flexibil: de la poziționarea plană 2D la poziționarea spațială 3D, de la ținte metalice rigide la ținte de deformare moale din cauciuc și plastic, poate fi bine identificat și poziționat.
3. Simplu de utilizat: interfață cu utilizatorul bazată pe web, ghidare pas cu pas pentru stabilirea și gestionarea jobului, simplă și ușor de utilizat.
4. Serviciu personalizat: sistemul este dezvoltat independent și poate oferi servicii personalizate în funcție de nevoile diferitelor aplicații.
Domeniul de aplicare al sistemului de poziționare cu viziune a robotului industrial:
Sistemul de poziționare cu viziune industrială oferă ghidare precisă a posturii țintei pentru manipularea, sortarea, paletizarea, asamblarea și alte sarcini roboților industriali, potrivit pentru tipurile comune de ținte și diferite cerințe de aplicație, inclusiv poziționarea în plan 2D (3 grade de libertate), poziționarea 2.5D (4 grade). grade de libertate) și poziționare spațială 3D (6 grade de libertate).
Aplicarea sistemului de ghidare vizuală a roboților industriali include următoarele aspecte: stivuire automată și descărcare automată; Urmărirea benzii transportoare; asamblarea componentelor; Aplicarea roboților și detectarea acestora; Încărcarea și descărcarea robotului; Distribuirea ghidată de roboți etc.
Prin aceste aspecte ale sistemului de ghidare a vederii robotului industrial, camera este instalată pe brațul robotului, iar robotul este urmărit în orice moment, iar camera poate localiza toate produsele în câmpul vizual printr-o singură lovitură și poate ghida robotul să-l apuce și să-l plaseze în poziția stabilită prin transmisie de date.