Principalele componente de bază utilizate în roboții industriali includ servomotoare, reductoare armonice, reductoare RV și reductoare planetare.
Principalele caracteristici ale servomotoarelor
1. Precizie: S-a realizat controlul în buclă închisă al poziției, vitezei și cuplului; Depășirea problemei motorului pas în pas;
2. Viteză: Performanță bună la viteză mare, viteza nominală în general poate atinge 1500-3000 rpm;
3. Adaptabilitate: rezistență puternică la suprasarcină, capabilă să reziste la sarcini de trei ori mai mare decât cuplul nominal, potrivită în special pentru situații cu fluctuații instantanee de sarcină și cerințe pentru pornire rapidă;
4. Stabilitate: Funcționare stabilă la viteze mici, potrivite pentru situații cu cerințe de răspuns la viteză mare;
5. Promptitudine: Timpul de răspuns dinamic al accelerației și decelerației motorului este scurt, de obicei în zeci de milisecunde;
6. Confort: Febra și zgomotul sunt reduse semnificativ.
Principalele caracteristici ale reductorului de armonici
1. Raportul vitezei de transmisie este mare, cu un interval de raport al vitezei de transmisie a angrenajului armonic cu o singură etapă de 70-320.
2. Capacitate portantă mare și rigiditate puternică.
3. Precizia transmisiei este mare, iar eroarea de transmisie este doar aproximativ 1/4 din cea a transmisiei obișnuite cu roți dințate cilindrice. Fără ochiuri de joc, spațiu mic de transmisie, potrivit pentru rotație inversă.
4. Eficiență ridicată a transmisiei și mișcare lină. (Până la 69%~96%).
5. Structură simplă, mai puține piese și instalare convenabilă.
6. Dimensiune mică și greutate redusă.
7. Poate transmite mișcarea într-un spațiu restrâns.
Principalele caracteristici ale reductorului RV
1. Structură mecanică compactă, volum ușor, mic și eficient;
2. Performanță bună de schimb de căldură și disipare rapidă a căldurii;
3. Instalare ușoară, flexibilă și ușoară, performanță superioară și întreținere și reparare ușoară;
4. Raport mare de viteză de transmisie, cuplu mare și rezistență mare la suprasarcină;
5. Funcționare stabilă, zgomot redus și durabilitate;
6. Aplicabilitate puternică, siguranță și fiabilitate ridicate.
Principalele caracteristici ale reductorului planetar
1. Reductorul planetar funcționează fără probleme și are zgomot redus;
2. Reductorul planetar are rigiditate ridicată, capacitate portantă mare și durată lungă de viață;
3. Precizie mare de transmisie, cu un singur nivel de precizie mai mic de 1 punct;
4. Eficiență mare de transmisie (o singură treaptă la 97% -98%);
5. Structură simplă, mai puține piese și instalare convenabilă;
6. Dimensiune mică și greutate redusă.
Sistem de control al mișcării
Controlerul de mișcare a robotului și sistemul de operare sunt sistemul de control Bronte, care are funcții complete și este ușor de operat; Interfață de comunicație RS-485 standard, portul USB și software-ul aferent, care acceptă extinderea pe opt axe și predare offline.