Roboții industriali pot fi clasificați în diferite moduri. Următoarea este o introducere în mai multe metode comune de clasificare și tipuri de roboți industriali:
1. Pe baza gradului de libertate de operare:
-Robot tandem: Cu un singur grad de libertate de funcționare continuă, se mișcă de-a lungul unei linii drepte.
-Robot paralel: Cu mai multe grade de libertate de operare, poate efectua mișcări complexe și operații flexibile prin mișcarea simultană a diferitelor articulații.
2. Conform domeniului de aplicare:
-Robot de sudura: folosit pentru lucrari de sudare, capabil sa indeplineasca sarcini precum sudarea automata, sudarea in puncte, sudarea cu arc etc.
-Robot de manipulare: folosit pentru manipularea si incarcarea si descarcarea articolelor, folosit in mod obisnuit in lucrarile de manipulare a materialelor pe liniile de productie.
-Robot de asamblare: folosit pentru asamblarea produselor, capabil să ridice, poziționeze și asambla componente.
-Robot de încărcare și descărcare: folosit pentru a muta materiale de la o stație de lucru la alta, folosit în mod obișnuit pentru operațiunile de încărcare și descărcare a echipamentelor precum mașinile de turnat prin injecție.
-Robot de pulverizare: folosit pentru lucrari de vopsire, care poate realiza operatii automate de pulverizare si vopsire.
-Robot de măsurare și inspecție: utilizat pentru detectarea calității produselor și efectuarea măsurătorilor dimensionale, utilizat în mod obișnuit în lucrările de control al calității.
3. După forma structurală:
-Robot umanoid: Aspectul său imită forma omului, cu părți precum cap, corp, brațe, picioare etc., și poate efectua acțiuni și operații asemănătoare omului.
-Roboți colaborativi: proiectați să lucreze împreună cu oamenii, capabili de interacțiune sigură cu oamenii, utilizați în mod obișnuit pentru a îndeplini sarcinile de colaborare împreună.
-Robot de alunecare: Cu o platformă și o structură de alunecare, poate efectua mișcări de translație și rotație în zona de lucru.
-Robot SCARA: Cu două grade de rotație de libertate și un grad de libertate de mișcare verticală, este potrivit pentru sarcini precum asamblarea, manipularea și pulverizarea.
4. Conform metodei de control:
-Robot de control servo: Utilizați servomotoare și codificatoare și alte echipamente pentru controlul precis al poziției și al vitezei.
-Programarea robotului de control: Prin ghidarea mișcării și a funcționării robotului prin programare, acesta poate îndeplini în mod flexibil diferite sarcini.
Acestea sunt doar câteva metode obișnuite de clasificare și tipuri de roboți industriali, dar există de fapt mai multe metode de clasificare și tipuri specifice de roboți industriali pentru a satisface diferite nevoi de aplicații industriale.