1. Navigare cu unghii magnetice
Această metodă de navigare folosește în continuare senzori de navigație magnetici pentru a detecta semnalul magnetic al cuielor magnetice pentru a găsi calea de deplasare. Schimbă doar inducția continuă a benzilor magnetice atunci când se utilizează navigarea pe bandă magnetică la inducția intermitentă. Prin urmare, distanța dintre cuiele magnetice nu poate fi prea mare, iar AGV-ul dintre cele două cuie magnetice se află într-o stare de măsurare a distanței, în care este necesar un encoder pentru măsurarea distanței parcurse. În al doilea rând, modulul de control utilizat pentru navigarea cu unghii magnetice este același cu modulul de control al navigației cu bandă magnetică.
2. Navigare cu bandă magnetică
Navigarea cu bandă magnetică este considerată o tehnologie foarte matură, care obține în principal abaterea de poziție a vehiculului față de traseul de urmărire a țintei prin măsurarea semnalului câmpului magnetic pe traseu, realizând astfel controlul și navigația vehiculului. Navigarea cu bandă magnetică are o precizie ridicată de măsurare și o repetabilitate bună. Navigația magnetică nu este ușor afectată de schimbările de lumină etc. În timpul funcționării, sistemul de detectare magnetică are fiabilitate și robustețe ridicate. Odată ce banda magnetică este așezată, costul de întreținere este foarte scăzut, durata de viață este lungă și este ușor să adăugați sau să schimbați căile.
Avantajele navigației cu bandă magnetică: construcție simplă la fața locului. Tehnologie matură și fiabilă la preț redus. Fără interferențe cu sunetul și lumina. Funcționarea evidentă a liniilor AGV. A doua schimbare a traseului este ușoară, costul schimbării este mic, iar ciclul de schimbare este scurt. Cerințe tehnice scăzute pentru personalul din construcții
Dezavantajele navigației cu bandă magnetică: benzile magnetice se deteriorează ușor; Datorită așezării benzilor magnetice pe sol, estetica generală a scăzut. Banda magnetică nu poate fi continuă, deoarece AGV se întoarce și se rostogolește peste banda magnetică, unele dintre benzi magnetice vor fi tăiate și nu vor fi așezate. Benzile magnetice pot atrage substanțe metalice, ducând la defecțiuni ale echipamentelor AGV și așa mai departe. Alți senzori sunt necesari pentru a realiza funcția de localizare a amplasamentului.
3. Navigare cu laser
Navigarea cu laser este instalarea unui reflector laser în jurul traseului de conducere al AGV. AGV emite un fascicul laser în timp ce colectează fasciculul laser reflectat de reflector pentru a determina poziția și direcția curentă a acestuia și realizează navigarea AGV prin operații geometrice triunghiulare continue.
Avantajele tehnologiei de navigare cu laser: Precizia poziționării AGV. Solul nu necesită alte facilități de poziționare, iar traseul de conducere poate fi flexibil și adaptabil la diverse medii de pe amplasament. În prezent, este o metodă avansată de navigare preferată de mulți producători de AGV atât pe plan intern, cât și internațional.
Dezavantaje ale tehnologiei de navigare cu laser: costuri ridicate și cerințe de mediu relativ stricte (lumină externă, cerințe de sol, cerințe de vizibilitate etc.). Prețul echipamentelor de navigație cu laser este mare. Echipamentul de navigație cu laser este potrivit pentru medii neobstrucționate. Costul panourilor reflectorizante este mare.
În prezent, tehnologia de navigație cu laser a devenit soluția principală pentru producătorii autohtoni și străini de AGV. Datorită unor factori precum precizia ridicată a poziționării, schimbările flexibile ale rutei și tehnologia de navigație matură, navigația cu laser a devenit populară.
4. Navigatie electromagnetica
Navigația electromagnetică este una dintre cele mai tradiționale metode de navigare, care este încă adoptată. Îngroapă fire metalice pe traseul de conducere al AGV și încarcă frecvența de ghidare pe firele metalice. Prin identificarea frecvenței de ghidare se realizează funcția de navigare a AGV. Această tehnologie de navigare este similară navigației cu bandă magnetică. Datorită deficiențelor sale, cum ar fi estetica insuficientă și dificultățile în schimbarea căilor, această soluție tehnică a fost abandonată treptat de producătorii de AGV. Cu toate acestea, condițiile specifice ale amplasamentului sunt potrivite și pentru această tehnologie de navigare, în funcție de cerințele mediului de lucru ale AGV. De exemplu, în medii cu temperatură ridicată, sunt necesare cerințe stricte pentru dreptatea liniei.
5. Ghid pentru codul QR
Metoda de ghidare a codurilor QR este de a așeza coduri QR în mod discret și de a obține coordonate în timp real prin scanarea și analiza codurilor QR prin intermediul camerelor de bord AGV. Metoda de ghidare a codului QR este, de asemenea, cea mai comună metodă de ghidare AGV de pe piață, iar forma de navigare compusă a ghidării codului QR și a navigației inerțiale este, de asemenea, utilizată pe scară largă. Robotul KIVA de la Amazon realizează mișcare autonomă prin această metodă de navigare. Această metodă este relativ flexibilă și convenabilă pentru așezarea și schimbarea căilor. Dezavantajul este că codul QR este predispus la uzură și necesită întreținere regulată.
Scenariul aplicabil: depozite cu mediu bun
6. Navigație cu laser SLAM (navigație naturală)
Navigația cu laser SLAM este o metodă naturală de navigare care nu necesită utilizarea plăcilor reflectorizante. Nu mai necesită indicatoare auxiliare de navigație (coduri QR, plăci reflectorizante etc.), ci folosește mediul natural din scena de lucru, precum coloanele și pereții din depozit, ca obiecte de referință de poziționare pentru a realiza navigarea de poziționare. În comparație cu navigația tradițională cu laser, avantajul său este costurile de producție mai mici. După înțelegerea editorului, există și producători (cum ar fi SICK) care au dezvoltat senzori laser potriviti pentru operațiuni AGV în aer liber.