La roboții industriali se folosesc diferiți senzori. Senzorii roboților industriali le pot permite roboților să măsoare și să înțeleagă poziția, direcția, distanța, dimensiunea, greutatea, accelerația, cuplul, luminozitatea și alte caracteristici ale mediului sau ale obiectelor și îi pot ajuta pe roboții industriali să îndeplinească diverse sarcini. În funcție de modul de colectare a informațiilor, senzorii roboți industriali obișnuiți pot fi împărțiți în următoarele tipuri:
1. Senzor de lumină
Senzorul de lumină poate recunoaște schimbarea luminii sau a tensiunii și apoi poate genera diferența de tensiune corespunzătoare în funcție de schimbarea luminii. Celulele fotovoltaice și fotorezistoarele sunt utilizate în mod obișnuit ca senzori optici pentru roboții industriali.
2. Senzor de cuplu
Senzorul de cuplu poate identifica forța exercitată de brațul și instrumentul de capăt al robotului industrial și poate oferi un sentiment de atingere pentru robotul industrial. Senzorul de cuplu al robotului industrial general va fi instalat între robotul industrial și unealtă pentru a monitoriza forța exercitată de robot asupra unealtă.
3. Senzor de proximitate
Senzorul de proximitate poate detecta obiecte fără contact fizic cu acestea, iar modul său de lucru este relativ simplu. Senzorul de proximitate comun este că emițătorul emite unde electromagnetice, iar receptorul primește și analizează semnalul returnat de obiect. Senzorii de proximitate obișnuiți ai roboților industriali includ transceiver-uri în infraroșu, care pot identifica obstacolele și pot detecta prezența obiectelor din apropiere prin reflectarea și captarea fasciculelor infraroșii.
4. Senzor de accelerație
Senzorul de accelerație poate măsura accelerația și înclinarea prin forță dinamică și statică. Măsurând aceste două forțe, robotul poate determina accelerația necesară pentru obiectele în mișcare și poate determina echilibrul robotului.