Am discutat deja despre cum să alegem dispozitivul corect pentru proiectele de automatizare. O alegere importantă este tipul de acționare. În majoritatea aplicațiilor, va trebui să alegeți între acționarea electrică și pneumatică pentru dispozitivul de prindere cu efect de cap. În acest articol, am introdus cinci motive pentru care ați putea lua în considerare trecerea de la o prindere pneumatică la una electrică.
Cinci probleme principale ale manipulatoarelor pneumatice
1. Gripperul este întotdeauna la cursa maximă
Când se utilizează prinderi pneumatice, acesta poate fi deschis sau închis, complet deschis sau complet închis. Dacă trebuie să utilizați aceeași prindere pentru a manipula piese de diferite dimensiuni, veți pierde ceva timp manipulând complet anumite piese. Acest lucru înseamnă, de asemenea, că dispozitivul de prindere va necesita mult spațiu în jurul pieselor mici. În spațiile înguste, ghearele pot interfera cu mediul înconjurător.
2. Control limitat al forței de prindere
Puteți controla forța prinderii controlând presiunea, dar acest lucru este dificil de programat. În mod similar, obținerea de forțe mai mici este, de asemenea, o provocare, deoarece frecarea statică împiedică mișcarea graperului la presiune foarte scăzută. Prin urmare, dacă același braț robotic este folosit pentru a manipula părți fragile și piese care necesită o prindere puternică, va fi dificil să reglați prinderea pneumatică.
3. Control limitat al vitezei de prindere
Pentru majoritatea prinderilor pneumatice, veți lovi piesele la viteză maximă. Dacă piesa nu este fixată pe loc înainte de cules, aceasta se poate muta într-o poziție imprevizibilă.
4. Probleme frecvente cu aerul comprimat
Clemele pneumatice pot deteriora calitatea aerului. Pentru anumite aplicații, poluanții atmosferici de la sistemele pneumatice sunt inacceptabili, cum ar fi luarea în considerare a producerii anumitor componente electronice. Cerințele de întreținere pentru prinderile electrice și pneumatice necesare pentru a opera compresorul pot reprezenta, de asemenea, costuri semnificative.
5. Fără detectare încorporată de prindere
Verificarea dacă ați selectat o piesă poate fi utilă, deoarece vă permite să efectuați prevenirea erorilor online. Feedback-ul de la pinza poate fi folosit și pentru a programa roboți folosind evenimente de preluare în loc de cronometre pentru o programare mai eficientă. În majoritatea prinderilor pneumatice, această caracteristică nu este încorporată și, dacă este necesar, trebuie să adăugați un senzor.