Roboții paraleli au câștigat o atenție larg răspândită abia în anii 1990, cu avantaje precum rigiditate mare, viteză rapidă, flexibilitate puternică și greutate redusă. Împreună cu roboții în serie, aceștia formează o parte importantă a roboților industriali. Este utilizat pe scară largă în industriile ușoare, cum ar fi alimentele, medicamentele și electronicele, și are avantaje de neegalat în manipularea materialelor, ambalare, sortare și alte aspecte. În ultimii doi ani, odată cu aplicarea tot mai răspândită a roboților paraleli pe piață, aceștia au devenit o nouă forță în cererea în creștere pentru roboți industriali.
Așa-numitul robot industrial este un braț robotizat cu mai multe articulații sau un dispozitiv de mașină cu mai multe grade de libertate orientat către domeniul industrial. Poate efectua automat lucrări și este o mașină care realizează diverse funcții prin propria putere și capacități de control. Poate accepta comanda umană sau poate rula conform unor programe prestabilite, iar roboții industriali moderni pot acționa, de asemenea, pe baza principiilor și liniilor directoare formulate de tehnologia inteligenței artificiale.
Corpul principal include baza și dispozitivul de acționare, inclusiv brațele, încheieturile și mâinile. Unii roboți au și mecanisme de mers. Majoritatea roboților industriali au 3-6 grade de mișcare, încheietura mâinii având de obicei 1-3 grade de mișcare; Sistemul de antrenare include un dispozitiv de alimentare și un mecanism de transmisie pentru a genera acțiuni corespunzătoare pentru actuator; Sistemul de control trimite semnale de comandă către sistemul de conducere și mecanismul de execuție conform programului de intrare și le controlează.
Robot paralel Delta cu grade de libertate:
Există multe tipuri de mecanisme paralele DOF cu forme complexe, incluzând în principal structuri paralele cu trei DOF și șase grade de libertate, care sunt utilizate pe scară largă în Simulatorul de zbor, 6-senzorii de forță și cuplu pe ax, mașini-unelte paralele și alte domenii. Caracteristicile sale includ:
1. Structură compactă, rigiditate ridicată și capacitate portantă mare;
2. Fără eroare cumulativă, precizie ridicată;
3. Amprentă mică;
4. Viteză rapidă și performanță sportivă excelentă, 5. Uzură scăzută a componentelor și durată lungă de viață
Domenii de aplicare:
Mecanismele paralele sunt adesea folosite în situații care necesită rigiditate mare, precizie, viteză și nu este nevoie de spațiu mare. Aplicațiile specifice includ:
1. Sortarea, manipularea și ambalarea în industria alimentară, farmaceutică, electronică și chimică.
2. Simulați mișcarea; Cum ar fi simulatorul de antrenament spațial tridimensional al unui pilot; Simulatoare de inginerie, cum ar fi platformele balansoare marine; Testați fiabilitatea operațională a produsului sub impacturi și vibrații repetate simulate; Platformă de simulare de divertisment și sport.
3. Mașină-uneltă paralelă
4. Acțiune de andocare; De exemplu, andocarea și acostarea navelor spațiale ale navelor spațiale; Instalarea roților pe linia de asamblare de automobile; Osteosinteza membrelor protetice în spitale.
5. Purtarea mișcării; Strângerea cu șuruburi cu cuplu mare; Manipularea obiectelor grele pe distanțe scurte.
6. Prelucrare de tăiere a metalelor; Poate fi aplicat la diverse mașini de frezat, mașini de șlefuit, mașini de găurit, mașini de sudură în puncte și mașini de tăiat.
7. Poate fi folosit ca compensator de erori pentru mașini de măsurat și alte mecanisme
8. Robot de microoperare; Folosit pentru micromecanisme sau micromecanisme
9. Articulații robot; Poate fi folosit ca îmbinări pentru roboți, mecanisme de crawling, alimente, ambalaje farmaceutice și roboți de transfer etc.
Roboții paraleli din China au început relativ târziu și există încă un decalaj în cercetarea tehnologiei și nivelul de aplicare în comparație cu țările străine. Cu toate acestea, odată cu dezvoltarea diferitelor industrii în China în ultimii ani, au apărut un număr mare de întreprinderi robotice paralele. Cu efectul combinat al pieței și al talentului, roboții paraleli interni au un potențial mare de a ajunge din urmă cu țările străine, iar China are multe avantaje înnăscute care nu pot fi deținute de țări străine, cum ar fi lanțul industrial, costul prețului Actualizarea tehnologică și promovarea pieței încurajează dezvoltarea acestei industrii, printre care Nanjing Quankong, o întreprindere specializată în cercetarea și dezvoltarea de platforme sportive personalizate trei / șase grade de libertate, este cea mai reprezentativă. Produsele sale sunt aplicate în domeniul simulării zborului și curselor, iar o serie de proiecte, inclusiv conducerea autobuzelor de la distanță 5G, controlul excavatorului minier de la distanță 5G și alte proiecte cu întreprinderi interne de cercetare și dezvoltare 5G indică progresul acestei industrii în China. În același timp, experții mai prevăd că „cererea paralelă a pieței este pe cale să experimenteze o creștere explozivă”.