Brațul manipulator: este o mașină fixă sau mobilă, iar structura sa este de obicei compusă dintr-o serie de părți interconectate sau relativ glisante. Modul său de lucru este în principal de a atinge poziția țintă prin mișcare liniară de-a lungul axei X, Y, Z, astfel încât să se apuce sau să se miște obiectul. Poate obține control automat, programare repetabilă și grade multiple de libertate (axă).
Robot industrial: este definit ca un dispozitiv mașină care efectuează lucrul prin puterea proprie și capacitatea de control conform ISO 8373. Poate accepta comanda umană, poate rula conform programelor prestabilite și poate acționa conform principiilor și programelor formulate de inteligența artificială. tehnologie.
Asemănări între brațul manipulator și robotul industrial:
Brațul manipulator este un fel de dispozitiv mecanic, care poate fi controlat automat sau manual; Robotul industrial este un fel de echipament automat, brațul manipulator este un fel de robot industrial, iar robotul industrial are și alte forme. Deși au semnificații diferite, există unele părți suprapuse ale referinței. Deci pur și simplu vorbind, există multe forme de roboți industriali, iar brațul manipulator este doar una dintre ele.
Brațul manipulator este unul dintre cele mai utilizate dispozitive mecanice în domeniul robotilor, care este utilizat pe scară largă în domeniile industrie, medical, militar și spațial. Brațul manipulator este împărțit în patru axe, cinci axe, șase axe, mai multe axe, robot 3D/2D, braț manipulator independent, braț manipulator hidraulic etc. Deși există multe tipuri, au un lucru în comun, adică pot primi comenzi și localizați cu precizie puncte în spațiul tridimensional (sau bidimensional) pentru operare.
În general, în domeniul industrial, roboții și brațele manipulatoare folosesc baze fixe fără mecanisme de mers. Se crede adesea că: roboți industriali=roboți=manipulatori=brațe manipulatoare.
Diferența dintre ele:
Diferența dintre robot și brațul manipulator este că robotul poate nu numai să primească instrucțiuni umane, ci și să efectueze operațiuni conform programelor umane preprogramate și să acționeze, de asemenea, conform principiilor specificate de inteligența artificială. În viitor, roboții vor ajuta sau înlocui mai mult munca umană, în special unele lucrări repetitive, lucrări periculoase etc.
Țările europene și americane și Japonia au definiții diferite ale roboților:
Țările europene și americane consideră că roboții ar trebui controlați de computere și transformă roboții în mașini automate multifuncționale prin programare; Japonia consideră că roboții sunt roboți avansați, așa că brațele manipulatoare sunt incluse în definiția roboților.
Țările europene și americane consideră că un braț manipulator cu 6 sau mai multe axe poate fi numit robot, în timp ce un braț manipulator cu 5 sau mai puține axe poate fi numit doar un braț manipulator; Japonia definește brațul manipulator al axei 3-ca un robot.