Potrivit statisticilor, aproape jumătate dintre roboții industriali din lume sunt utilizați în diverse forme de sudare și prelucrare. Există în principal două tipuri de aplicații pentru roboti de sudare, și anume sudarea în puncte și sudarea cu arc. Unii dintre acești roboți de sudare sunt special proiectați pentru o anumită metodă de sudare, în timp ce majoritatea sunt de fapt compuși din roboți industriali generali echipați cu un anumit instrument de sudare.
Aplicarea roboților industriali în domeniul sudării a pornit de la sudarea prin puncte cu rezistență pe linia de asamblare a automobile. Motivul este că procesul de sudare prin puncte cu rezistență este relativ simplu, ușor de controlat și nu necesită urmărirea pistei de sudură, iar cerințele de control pentru precizia robotului și acuratețea repetitivă sunt relativ scăzute.
Acum să trecem în revistă cele patru tehnologii cheie ale roboților de sudare din domeniul auto.
1. Tehnologia de urmărire a sudurii
În procesul de aplicare al roboților, aplicarea tehnologiei de urmărire a sudurii este relativ comună. În rezumatul procesului de operare de sudare, deoarece procesul de sudare poate fi afectat de radiația puternică a arcului, fum, stropire, eroare de procesare, precizia dispozitivului de fixare, deformarea termică a piesei de prelucrat și alți factori, trebuie acordată o atenție deosebită controlului acestor factori pentru evitați abaterea pistoletului de sudură de la sudare, rezultând probleme de calitate a sudurii și existența tehnologiei de urmărire a sudurii, Într-o anumită măsură, poate monitoriza abaterea sudurii în timp real în combinație cu schimbarea condițiilor de sudare, și ajustați calea de sudare și parametrii de sudare în timp pentru a evita eficient problemele de calitate în procesul de sudare.
2. Tehnologia de programare offline și planificare a traseului
În procesul de operare de sudare, programarea offline și tehnologia de planificare a traseului se referă în principal la extinderea în continuare a limbajului de programare a robotului. Utilizează în principal modelul mediului de lucru al robotului stabilit de rezultatele cercetării graficii pe computer și efectuează un anumit control și operare asupra graficii dispozitivelor de sudură prin algoritmi profesioniști, astfel încât să promoveze robotul să efectueze operațiuni de sudare pe baza a planificării traseului stabilit, O altă bază practică a programării offline este aplicarea tehnologiei de programare automată. Prin aplicarea tehnologiei de programare automată, pentru a realiza sarcina de sudare, parametrii de sudare, calea de sudare și calea de sudare, este o tehnologie care ajută programatorul să realizeze sarcina de programare.
3. Tehnologie de control coordonat multi-robot
În procesul de lucru propriu-zis, tehnologia de control al coordonării multi-roboți se referă în principal la sistemul integrat compus din mai mulți roboți selectați pentru a îndeplini o anumită sarcină de lucru prin cooperare și coordonare. În procesul de aplicare, tehnologia de control al coordonării multi-robot se referă în principal la modul de organizare a echipamentului pentru a efectua o muncă eficientă în funcție de sarcina de operare reală înainte ca multi-sistemul să organizeze o anumită sarcină. După determinarea mecanismului de lucru, este necesar să se ia în considerare modul de menținere a coerenței coordonării mișcării robotului în combinație cu munca efectivă.
4. Sursă specială de energie pentru sudarea cu arc
Experiența practică continuă de lucru arată că în sistem, sursa specială de sudură cu arc cu performanțe electrice bune este una dintre cheile pentru a asigura performanța normală a echipamentului. Majoritatea invertoarelor speciale de sudare cu arc utilizate de roboți sunt invertoare de sudare cu arc cu tranzistori, controlate de un microcomputer cu un singur cip. Sursa de alimentare de sudură cu metodă precisă de control al formei de undă poate asigura consistența lățimii și adâncimii de sudare într-o anumită măsură și poate promova suprafața de sudare să fie mai frumoasă. Prin urmare, în procesul de aplicare, este foarte important să se efectueze cercetări aprofundate asupra sursei speciale de energie de sudare cu arc.