Cum sunt clasificați în general roboții industriali?

Cum sunt clasificați în general roboții industriali?

Roboții industriali pot fi clasificați în funcție de șase aspecte: modul de structură mecanică, forma de coordonate a manipulatorului, modul de introducere a programului, forma de coordonate de mișcare, modul de conducere și câmpul de aplicare.

I. Clasificarea după structura mecanică

1. Robot serial: mișcarea unei axe va schimba originea coordonatei celeilalte axe. De exemplu, un robot cu șase articulații.

2. Robot paralel: mișcarea unei axe nu afectează originea coordonatelor celeilalte axe, cum ar fi robotul păianjen.

II Clasificare după forma de coordonate a operatorului

1. Brațul robotului de coordonate cilindrice poate fi folosit pentru ridicare, rotire și telescopare;

2. Brațul robotului cu coordonate sferice se poate roti, înclina și întinde;

3. Brațul unui robot cu mai multe articulații are o multitudine de articulații de rotație.

4. Axele robotului de articulație plană sunt paralele între ele pentru a obține poziționarea și orientarea în plan;

5. Brațul robotului cu coordonate dreptunghiulare se poate deplasa de-a lungul a trei coordonate dreptunghiulare;

III. Clasificare în funcție de modul de introducere a programului

1. Robot de intrare de programare:

Tipul de intrare de programare este de a transmite fișierul programului de operare programată de pe computer către dulapul de control al robotului prin portul serial RS232 sau Ethernet și alte metode de comunicare.

2. Robot de intrare de predare:

Există două metode de predare de tip de intrare de predare:

Unul este că operatorul folosește un controler manual (cutie de control de predare) pentru a transmite semnalul de comandă către sistemul de acționare, astfel încât actuatorul să poată efectua o singură dată conform secvenței de acțiune și a pistei de mișcare necesare.

Celălalt este că operatorul conduce direct actuatorul și îl găurește o dată în conformitate cu secvența de acțiune și traseul de mișcare necesare. În același timp cu procesul de predare, informațiile programului de lucru sunt stocate automat în memoria programului. Când robotul funcționează automat, sistemul de control preia informațiile corespunzătoare din memoria programului și transmite semnalul de comandă către mecanismul de acționare, astfel încât actuatorul să poată reproduce diverse acțiuni ale predării.

IV. Clasificare după forma coordonatelor de mișcare

1. Robot articulat

2. Robot de coordonate cilindrice

3. Robot cartezian

4. Robot paralel

5. robot SCARA;

V. Clasificare după modul de conducere

1. Acționare hidraulică

2. Acționare pneumatică

3. Acționare electrică;

VI. Clasificare după domeniul de aplicare

Include în principal sudare, asamblare, manipulare și stivuire, încărcare și descărcare, lustruire și pulverizare, roboți de tăiere și prelucrare etc. Industriile de aplicare din aval includ în principal automobile, electronice și electrice, cauciuc și plastic, metalurgie, alimente, medicamente și cosmetice etc. .