1, Sistem de detectare a coliziunilor robotului industrial
Dar odată cu dezvoltarea tehnologiei, roboții încep să îndeplinească sarcini din ce în ce mai complexe. Aceste sarcini necesită uneori intervenția personalului în orice moment, astfel încât siguranța interacțiunii om-calculator este o problemă crucială în acest caz. Pentru a asigura siguranța, controlerul trebuie să detecteze în timp real dacă există o coliziune între robot și personal și să se asigure că personalul nu va fi rănit în timpul coliziunii prin strategia de control. În prezent, cea mai mare parte a detectării coliziunii sau a forței de coliziune se realizează prin adăugarea de senzori externi.
Există mai multe moduri de a detecta coliziunea. Senzorul de forță de la încheietura mâinii este utilizat pentru a detecta coliziunea: poate detecta cu precizie forța de coliziune la capătul mânerului, dar nu poate detecta coliziunea în alte părți ale robotului. Raza de detectare este limitată. De obicei, este utilizat pentru a detecta forța de coliziune la capătul mânerului, cum ar fi forța de șlefuire, forța de asamblare și așa mai departe. Pielea de detectare este folosită pentru a detecta coliziunea: pielea de detectare este acoperită pe întregul corp al robotului, iar ciocnirea în orice parte poate fi detectată. Cu toate acestea, dezavantajele sunt că cablarea este relativ complexă, iar capacitatea anti-interferență este slabă. În întregul proces, cantitatea de calcul a procesorului este, de asemenea, crescută pentru a detecta coliziunea prin curentul sau cuplul de feedback al motorului: aceasta este o schemă de coliziune utilizată pe scară largă în diverși roboți industriali și nu trebuie utilizați senzori suplimentari. Avantajul este că raza de detectare poate acoperi întreaga suprafață a robotului.
2, Ce pot aduce roboții industriali întreprinderilor
Roboții industriali aduc multe beneficii industriei de producție, primul dintre acestea fiind îmbunătățirea eficienței producției. În comparație cu munca manuală, AGV, brațul robotizat și alți roboți industriali pot finaliza munca mai rapid și pot lucra continuu timp de 24 de ore fără odihnă.
Al doilea este de a economisi costurile cu forța de muncă. De exemplu, într-o industrie a plăcilor de circuite imprimate, utilizarea mașinilor cu brațe robotizate cu șase axe pentru a înlocui operațiuni simple și repetitive, cum ar fi încărcarea și descărcarea manuală, lustruirea, poate înlocui 2 până la 4 lucrători (tur de zi/tur de noapte). Prin urmare, utilizarea roboților industriali poate reduce semnificativ costurile cu forța de muncă. Mai mult decât atât, datorită fiabilității mașinii față de om, poate reduce și costurile deșeurilor cauzate de defectele de calitate și nu există nicio problemă de management cauzată de personalitatea umană, economisind astfel costurile de management.
Îmbunătățiți consistența producției. Odată ce AGV, manipulatorul și alți roboți industriali sunt configurați, aceștia se pot mișca cu acuratețe și în mod repetat, fără management și pot menține o consistență ridicată a calității. În unele aspecte, roboții industriali sunt atât angajați, cât și sisteme de control al calității. Nu au preferințe, elimină posibilitatea erorilor umane și produc produse bune previzibile de fiecare dată.
Reducerea impactului fluxului de muncă asupra producției din fabrică și reducerea conflictelor de muncă. În procesul de funcționare, întreprinderile trebuie să cheltuiască multă energie pentru a umple golul de poziție al muncii manuale repetitive, lucrătorii temporari au stabilitate și fiabilitate slabe sau trebuie să petreacă mult timp pentru a învăța procesul de producție și mecanică repetitivă sau Procesul de operare periculos afectează sănătatea și siguranța angajaților. Roboții industriali precum AGV și brațul robotizat pot lucra direct fără pregătire și nu vor părăsi compania. Este foarte stabil și poate îmbunătăți eficiența muncii pe premisa asigurării siguranței.