Sistem de control al robotului industrial

Sarcina sistemului de control este de a controla dispozitivele de acționare ale robotului pentru a finaliza mișcările și funcțiile necesare în conformitate cu instrucțiunile de operare ale robotului&# 39 și cu semnalele transmise de la senzori. Dacă robotul nu are caracteristica de feedback a informațiilor, este un sistem de control în buclă deschisă; dacă are caracteristica de feedback a informațiilor, este un sistem de control în buclă închisă. Conform principiului controlului, acesta poate fi împărțit în sistem de control al programului, sistem de control adaptiv și sistem de control al inteligenței artificiale. Conform formei mișcării de control, acesta poate fi împărțit în control punctual și control continuu al traiectoriei.