Capitolul 1 Configurare și instalare
Vă mulțumim că utilizați acest produs, vă rugăm să citiți cu atenție acest manual înainte de al utiliza. Vă rugăm să respectați următoarele precauții în timpul instalării și întreținerii.
1Configurare de bază
1. Panou de operare cu afișaj color de 4,3 inci;
2. Conduceți și controlați cutia de control integrată;
3. Sursa de alimentare;
4. Servomotor (400W / 750W, supus configurației efective);
5. Rezistența la frânare;
6. linia de alimentare UVW, linia codificatorului;
7. Placă de reglare electrică (opțional);
2Precauții
1. Lucrările de cablare trebuie să fie efectuate de un electrician profesionist, iar lucrările pot fi demarate numai după confirmarea deconectării sursei de alimentare.
2. Vă rugăm să îl instalați pe materiale ignifuge, cum ar fi metalul, și să păstrați-l departe de materialele combustibile.
3. Asigurați-vă că conectați terminalul de masă la firul de masă, altfel poate provoca electrocutare sau incendiu.
4. Dacă sursa de alimentare externă este anormală, sistemul de control va funcționa defectuos. Pentru ca sistemul de control să funcționeze în siguranță, trebuie instalat un circuit de siguranță în afara sistemului de control.
5. Când instalați plăci electronice, încercați să evitați amplasarea lor prea aproape de componentele de curent alternativ, cum ar fi contactori și invertoare, pentru a evita interferențele inutile de supratensiune.
6. Cutia electrică în care este instalat controlerul trebuie să fie bine ventilată, rezistentă la ulei și la praf. Dacă cutia de comandă electrică este etanșă, temperatura controlerului este probabil prea mare, ceea ce va afecta funcționarea normală. Trebuie instalat un ventilator. Temperatura adecvată în cutia electrică este sub 50 ° C. Nu-l utilizați în rouă sau în locuri înghețate.
7. Precauții de instalare: vă rugăm să consultați figura de mai jos pentru a lăsa suficient spațiu în jurul plăcii de bază și să acordați atenție direcției de ventilație.
Notă: Manipularea necorespunzătoare poate cauza pericole, inclusiv vătămări corporale sau deces sau deteriorarea echipamentului.
Capitolul 2 Panou de operare
1 Aspect și descriere
2 Ecranul principal
Capitolul 3 Mod de operare
1 Original
Pentru a permite manipulatorului să ruleze automat și corect, acesta trebuie să efectueze o acțiune de revenire la origine într-o stare oprită de fiecare dată când este pornit. Acțiunea de întoarcere la origine readuce arborele electric al manipulatorului de acționare în poziția de origine, iar vidul și dispozitivul se întorc în starea închisă.
În stare de oprire, APĂSAȚI
， Poate reveni la origine, axa electrică revine la poziția de origine, iar acționarea automată și acționarea manuală pot fi efectuate după revenirea originii.
La întoarcerea la origine, utilizatorul nu poate efectua operarea manuală sau automată și setarea parametrilor manipulatorului. În caz de urgență, puteți apăsa butonul de oprire pentru a opri revenirea la origine sau apăsați comutatorul de oprire de urgență.
2 Mod manual
presa
, Introduceți ecranul manual, puteți efectua o operare manuală, puteți utiliza manipulatorul pentru a acționa fiecare acțiune și reglați fiecare parte a mașinii (când operați manual, confirmați că există un semnal pentru a deschide matrița înainte de a continua și asigurați-vă că mucegaiul nu este atins). Pentru a asigura siguranța manipulatoarelor și a matrițelor de turnare prin injecție, există următoarele restricții:
După ce robotul coboară, nu poate face mișcări verticale sau orizontale.
După ce robotul coboară, acesta nu poate face mișcare orizontală. (Cu excepția zonei de siguranță din cadrul modelului)
Dacă nu există semnal pentru deschiderea matriței, manipulatorul nu poate face mișcarea descendentă în matriță.
2.1 Pagina cu modul manual
1 、 Mod orizontal ： apăsați
selectați modul manual sau modul de înclinare.
Mod manual ： Apăsați o dată tasta de traversare pentru a opri când manipulatorul este deplasat în poziția manuală. Apăsați tasta de traversare o dată pentru a opri manipulatorul când manipulatorul este parcurs în poziția de recuperare.
Modul Inching: Țineți apăsat butonul orizontal out (orizontal în), manipulatorul va executa acțiunea orizontală out (orizontal în), iar manipulatorul se va opri când mâna este eliberată.
2 position Poziție manuală ： Monitorizați poziția setată a manipulatorului parcursă manual în milimetri.
3 speed Viteză manuală: monitorizați viteza setată a manipulatorului pentru traversare manuală.
4 speed Viteză de inci: monitorizați viteza setată a robotului în modul de înclinare.
5 product Produs finit real: numărul de produse finite preluate efectiv.
2.2 Buton manual
Tasta de selectare a brațului principal / brațului / brațului dublu, după selectarea brațului, apăsați alte taste de acțiune pentru a efectua acțiunile corespunzătoare.
Tasta Arm în sus, apăsați tasta o dată, brațul se va ridica la poziția inițială.
Tasta Arm Arm Down, apăsați tasta o dată pentru a coborî brațul în poziția finală.
Tasta Arm înainte, apăsați tasta o dată pentru a avansa brațul în poziția finală.
Tasta Arm back, apăsați tasta o dată și brațul înapoi în poziția inițială.
Butonul Clamp, apăsați butonul o dată pentru a executa acțiunea de strângere și apăsați butonul din nou pentru a elibera clema.
Apăsați butonul ventuzei, apăsați butonul o dată pentru a efectua acțiunea de aspirare și apăsați butonul din nou pentru a elibera ventuzele.
Rotiți tasta Jig, apăsați tasta o dată pentru a roti dispozitivul plat și apăsați din nou tasta pentru a roti dispozitivul drept.
Țineți apăsat butonul de viteză, apăsați butonul o dată pentru a executa acțiunea de menținere și apăsați din nou butonul pentru a elibera dispozitivul de menținere.
Buton de introducere orizontală, modul manual: Apăsați butonul o dată, iar brațul va trece în poziția de preluare. Tasta orizontală, modul înclinare: țineți apăsată tasta, brațul execută mișcare orizontală, eliberați tasta pentru a opri.
Tasta Traverse, modul manual: Apăsați tasta o dată și brațul va trece în poziția setată. Tasta orizontală, modul înclinare: țineți apăsată tasta, brațul execută mișcare orizontală, eliberați tasta pentru a opri.
Tasta de returnare a originii, apăsați tasta o dată, manipulatorul va executa acțiunea de returnare a originii (trebuie utilizată în starea oprită). Când selecția semnalului mașinii de plastic poate fi predată, acest buton poate fi selectat în modul de predare: așteptarea deschiderii matriței, permiterea închiderii matriței, permiterea degetului, așteptarea X37, începutul sincronizării, sfârșitul sincronizării.
Tasta de selectare a acțiunii de rezervare, apăsați această tastă pentru a selecta: rezervă 1, rezervă 2, foarfece, transportor, procesare 1 și alte acțiuni rezervate.
Tasta de activare / dezactivare a acțiunii de rezervare, după selectarea acțiunii rezervate, apăsați această tastă pentru a controla execuția și oprirea acțiunii.
2.3 Parametri manuali
În starea manuală, apăsați tasta parametru pentru a intra în ecranul de reglare manuală a parametrilor, ecranul este după cum urmează:
1 speed Viteză manuală: setați viteza orizontală în modul manual. Mutați cursorul în această poziție pentru a modifica valoarea setată.
2 position Poziție manuală: setați poziția finală a traversării manuale. Mutați cursorul în această poziție pentru a modifica valoarea setată.
3 speed Viteza de inch: Setați viteza orizontală în modul de înclinare. Mutați cursorul în această poziție pentru a modifica valoarea setată.
4 position Poziție de preluare: Apăsați tasta Enter pentru a seta poziția curentă ca poziție de preluare și apăsați HP. tasta pentru a confirma și schimba poziția de preluare.
5 range Gama de inchidere (programul special trebuie personalizat, programul standard nu are aceasta functie): Apasati butonul axei, axa se misca in pozitia lungimii setate.
2.4 Reglare electrică
După apăsare
de două ori, intrați în ecranul de reglare electrică, afișajul este după cum urmează:
Mutați cursorul în sus și în jos în poziția pe care trebuie să o reglați, țineți apăsat
iar manipulatorul își va regla poziția în această direcție.
Notă: Mașina trebuie să aibă o structură mecanică de reglare electrică a poziției pentru a avea funcția de reglare electrică a poziției.
3 Funcționare automată
presa
introduceți ecranul automat ， Apăsați" porniți" din nou pentru a intra în modul de funcționare automată. După ce manipulatorul așteaptă ca mașina de turnare prin injecție să deschidă matrița, aceasta coboară imediat și ia obiectul.
1. Setare de ieșire: Se estimează că cantitatea de producție setată va alarma atunci când produsul finit real atinge modulul setat.
2. Produsul finit real: cantitatea reală a produsului finit.
3. Ciclul automat: timpul necesar pentru a rula automat o matriță.
4. Timp de recuperare: în funcționare automată, timpul necesar manipulatorului pentru recuperarea obiectului pentru a permite matrița de turnare prin injecție.
5. Timp de acțiune: timpul stabilit de acțiunea curentă în modul de predare.
6. Acțiune curentă: acțiunea executată în prezent.
Capitolul 4 Setarea funcției
1 Funcție de bază
Sub ecranul de oprire ， Apăsați
intrați în ecranul de selectare a funcției ， apăsați tastele cursorului sus / jos pentru a trece la fiecare element de setare a funcției ， Apăsați
opțiunile pot fi schimbate.
1 、 Limbă: apăsați tasta Enter pentru a selecta afișarea chineză și engleză.
2 detection Detecție sub-clemă:
Faza pozitivă: semnalul dispozitivului este detectat în faza pozitivă. Când semnalul comutatorului dispozitivului are o intrare de semnal, înseamnă că dispozitivul este preluat cu succes; dimpotrivă, atunci când semnalul de comutare a dispozitivului nu are intrare de semnal, înseamnă că dispozitivul de preluare a eșuat.
Faza inversă: detectarea inversată a semnalului dispozitivului. Când semnalul comutatorului dispozitivului are o intrare de semnal, înseamnă că dispozitivul nu a reușit să fie preluat; dimpotrivă, când semnalul comutatorului dispozitivului nu are intrare de semnal, înseamnă că dispozitivul a fost preluat cu succes.
Neutilizat: semnalul dispozitivului nu va fi detectat, iar semnalul comutatorului dispozitivului nu va fi detectat indiferent dacă preluarea dispozitivului are succes sau nu.
3. Set modul: cantitatea de producție planificată, când cantitatea de producție reală atinge această valoare setată, va fi emisă o alarmă.
4, detectarea vidului:
Utilizare: pentru a detecta semnalul comutatorului de vid. Când limita de vid are o intrare de semnal, înseamnă că ventuza are succes; dimpotrivă, atunci când limita de vid nu are intrare de semnal, înseamnă că ventuza a eșuat.
Neutilizat: Nu detectează semnalul comutatorului de vid.
5 delay întârziere de deschidere a matriței: când semnalul de finalizare a deschiderii matriței rulează automat, atunci când nu există semnal de completare a deschiderii matriței, există un semnal de finalizare a matriței, așteptați timpul de întârziere de deschidere a matriței, ieșirea semnalului de închidere a matriței poate să fie deconectat și întârzierea deschiderii matriței Este valabilă în intervalul 0 ～ 0,5s.
6. Inspecția echipamentului de reținere: la fel ca inspecția în vid
7. Întârziere degetar:
Semnalul pornește de la niciun semnal la când există un semnal când acesta rulează automat. După atingerea timpului de întârziere stabilit degetul, se poate emite semnalul degetului (există și numai când degetul de pe pagina de parolă 2011 este selectat ca degetar Funcția de întârziere funcționează numai)
8. Resetare produs: când este activat, numărul real de produse este șters și ar trebui să fie dezactivat pentru utilizare normală.
9. Detectarea folderului principal: la fel ca detectarea sub-clemei.
10. Tonul cheie:
Pornit: Există un ton al tastei când apăsați o tastă.
Dezactivat: nu există ton de tastă când este apăsată tasta.
2 Funcții speciale
Sub ecranul de oprire, apăsați
de două ori ， introduceți ecranul parolei.
Introduceți parola" 2011" și apăsați
， Introduceți ecranul funcției speciale 1, există patru ecrane de setare, puteți apăsa tastele cursorului în sus și în jos pentru a trece la fiecare element de setare, După modificarea parametrului, apăsați din nou pentru a modifica valoarea setată.
1. Timpul ciclului: timpul de monitorizare a acțiunii manipulatorului. După finalizarea acțiunii manipulatorului, așteptați ca mașina de turnare prin injecție să introducă din nou semnalul de finalizare a deschiderii matriței. Dacă timpul depășește valoarea setării ciclului, va fi emisă o alarmă.
2. Degetar
Neutilizat: permiteți transmiterea semnalului degetarului tot timpul.
Utilizare: După ce matrița este deschisă la locul său, ieșirea de întârziere permite semnalul degetului.
3. Ușa de securitate
Utilizare: Când rulează automat, va detecta dacă există o intrare de semnal de ușă de siguranță și va exista o alarmă dacă nu există intrare de semnal de ușă de siguranță. Neutilizat: Nu va detecta semnalul de intrare al ușii de siguranță atunci când funcționează automat.
4. Matriță pentru plăci medii
Neutilizat: Când manipulatorul coboară pentru a prelua obiecte, nu detectează semnalul plăcii medii.
Utilizare: Când manipulatorul coboară pentru a prelua obiecte, va detecta semnalul plăcii din mijloc.
5. Poziția de așteptare
Vertical: Când manipulatorul este în mod automat în așteptare, dispozitivul este în poziție verticală.
Orizontală: Când manipulatorul este în regim de așteptare automată, dispozitivul este în poziție orizontală. Dacă este restricționat de matriță și nu poate fi utilizat pentru standby vertical, poate fi selectat standby orizontal. După ce mașina de turnare prin injecție este deschisă, manipulatorul va fi mai întâi pe verticală, apoi se va deplasa în jos pentru a lua obiectul. După ce obiectul este plasat, acesta va efectua în continuare standby orizontal.
6. Poziția de așteptare
În interiorul matriței: manipulatorul stă lângă și aduce obiecte deasupra matriței.
Tastați în exterior: dacă este restricționat de matriță și nu poate fi în așteptare în interior, puteți alege modul de așteptare în exterior. În modul automat, brațul se deplasează orizontal în poziția de așteptare exterioară pentru așteptare.
7. Stare de oprire
Interzicerea blocării matriței: în starea de oprire, pentru a asigura siguranța mașinii, când matrița este deschisă în poziția finală, semnalele de deschidere și închidere ale matriței sunt întrerupte, iar ușa de siguranță este deschisă și închisă o dată și apoi semnalele de deschidere și închidere ale matriței sunt redate din nou.
Permite blocarea modului: când este în starea oprită, semnalul modului de comutare poate fi transmis permanent.
8. Întârziere în poziția medie:
În procesul de traversare / traversare, semnalul obiectului de poziție de mijloc este detectat pentru a începe sincronizarea, iar acțiunea de prindere a brațului va fi executată atunci când timpul expiră. (Utilizat numai pentru manipulatorul cu frecvență variabilă)
9. Poziția de preluare: poziția de așteptare a axei orizontale atunci când manipulatorul coboară și ridică obiectul.
10. Insert în matriță: Când este utilizat, programul de manipulare poate fi învățat să aducă obiecte din exteriorul matriței și să-l introducă în matriță. Și axa orizontală poate fi învățată să se deplaseze de mai multe ori în matriță.
11. Număr de puncte: Când setați aranjamentul ciclic al obiectelor, acesta este numărul de obiecte de aranjare, se pot seta până la 32767 puncte și ar trebui să fie setat la 1 atunci când nu este utilizat aranjamentul ciclic al obiectelor.
12. Spațiere: la setarea aranjamentului ciclic al obiectelor, aceasta este distanța dintre fiecare două obiecte.
13. Intervalul transportorului: Când programul învață transportorul să se miște, transportorul va ieși o dată de fiecare dată când modulul este setat în timpul funcționării automate.
14. Interval rezervat 1: Când programul învață acțiunea rezervat 1, în funcționare automată, rezervatul 1 este afișat o dată la fiecare modul setat.
15. Timp de oprire ecran: timpul de pornire a ecranului atunci când controlerul manual nu funcționează.
16. Interval rezervat 2: Când programul predă acțiunea rezervat 2, în funcționare automată, cele 2 ieșiri rezervate o dată la fiecare modul setat.
17. Detectarea presiunii
Neutilizat: Manipulatorul nu detectează presiunea de admisie.
Utilizare: Manipulatorul detectează presiunea de admisie. Când valoarea presiunii de admisie este mai mică decât presiunea setată, va alarma.
18. Detectarea defectului produsului
Neutilizat: Controlerul nu detectează semnale defecte ale produsului.
Utilizare: Controlerul detectează semnalul defect al produsului, iar atunci când detectează semnalul defect al produsului, rulează programul numărul 44 al modulului.
Semnalul defect al produsului trebuie introdus înainte ca semnalul de deschidere a matriței să fie finalizat pentru a finaliza funcția de săritură la numărul 44 al matriței.
19. Inspecție după închiderea matriței
Neutilizat: manipulatorul nu detectează semnalul de oprire a blocării modului.
Utilizare: Când manipulatorul funcționează automat, trebuie să detecteze mai întâi semnalul de oprire de blocare a matriței și apoi semnalul de oprire de deschidere a matriței înainte de a scăpa obiectul.
Dacă alegeți să îl utilizați, nu există semnal pentru închiderea matriței. Atunci manipulatorul nu se va mișca după ce a primit semnalul de deschidere a matriței! !
20. detectarea aspirației cu pini
Înainte ca exteriorul să fie coborât: semnalele de prindere și de confirmare a aspirației sunt detectate în matriță și în timpul procesului de ieșire orizontală.
În matriță: Numai în matriță se poate detecta semnalul de confirmare a clemei și a aspirației.
Întreg proces: Manipulatorul detectează semnalele de prindere și de confirmare a aspirației în timpul întregului proces de funcționare automată.
21. Poziția ușii de siguranță: setați poziția ușii de siguranță. Poziția de stocare a manipulatorului&trebuie să fie mai mare decât această valoare setată.
22. Punct de așteptare în afara matriței: Când poziția de așteptare este setată ca în afara matriței, manipulatorul se află în poziția de așteptare în afara matriței. În modul automat, brațul se deplasează orizontal în poziția de așteptare exterioară pentru așteptare.
23. Zona de siguranță în matriță: intervalul maxim pe care manipulatorului i se permite să coboare și să traverseze în matriță, dincolo de care brațul nu poate coborî și trece în matriță.
24. Întârziere de decelerare: timpul de parcurgere rapidă la parcurgere și intrare, semnalul de decelerare va fi emis la momentul expirării, iar manipulatorul va parcurge încet până la poziția final / start. (Utilizat numai pentru manipulatorul cu frecvență variabilă)
25. Punctul de pornire al aranjamentului: setați poziția de pornire a robotului pentru a aranja obiectele într-un ciclu, care trebuie să fie în concordanță cu setarea brațului principal sau a brațului în care obiectele trebuie aranjate și recuperate.
26. Complet automat:
Neutilizat: Manipulatorul nu detectează semnalul automat al mașinii de turnat prin injecție.
Utilizare: Manipulatorul detectează semnalul complet automat al mașinii de turnat prin injecție. Dacă nu există un semnal complet automat atunci când este automat, acesta va alarma.
27. Presostat:
În mod normal deschis: Când se utilizează detectarea presiunii aerului, presostatul este un semnal normal deschis.
În mod normal închis: Când se utilizează detectarea presiunii aerului, presostatul este un semnal normal închis.
28. Încetiniți în afara modelului:
Neutilizat: Nu utilizați funcția de încetinire în afara matriței brațului principal.
Utilizare: Utilizați funcția de încetinire în afara matriței brațului principal.
Când funcția de încetinire este activată, supapa de ridicare principală și supapa de descărcare principală au semnale în același timp. Adică principala supapă ascendentă este supapa de evacuare.
29. Postura orizontală:
Fără restricție: Când manipulatorul este orizontal, postura verticală sau orizontală a jigului nu este restricționată.
Vertical: Când manipulatorul este traversat, jigul trebuie parcurs pe verticală și va alarma când este parcurs pe orizontală.
Orizontal: Când manipulatorul este orizontal, dispozitivul trebuie să fie orizontal spre orizontal și va alarma când este vertical.
30. Poziția orizontală de intrare:
Nelimitat: Când manipulatorul se deplasează orizontal, poziția verticală sau orizontală a dispozitivului nu este restricționată.
Vertical: Când manipulatorul se mișcă orizontal, dispozitivul trebuie să fie vertical pentru a se deplasa orizontal. Când se deplasează orizontal, va alarma.
Orizontal: Când manipulatorul se deplasează orizontal, dispozitivul trebuie să fie orizontal pentru a se deplasa orizontal și va alarma atunci când se deplasează vertical.
31. Preluarea a eșuat:
Închideți ușa pentru a continua: când alarma de defecțiune a preluat, manipulatorul de deschidere / închidere a ușii de siguranță continuă să finalizeze ciclul curent.
Resetați ușa de închidere: Când alarma nu reușește, manipulatorul de deschidere / închidere a ușii de siguranță eliberează clema și ventuza, revine la starea de așteptare automată și așteaptă ca următorul semnal de deschidere a matriței să cadă și să aleagă obiectul.
Oprire de închidere a ușii: Când alarma de defecțiune a preluării, manipulatorul pentru deschiderea și închiderea ușii de siguranță va înceta să funcționeze. Numai după ieșirea din starea automată și reintrarea în starea automată poate rula automat.
32. Alarma ușii deschise:
Închideți oprirea ușii: În timpul funcționării automate, când apare alarma de deschidere a ușii de siguranță, închideți alarma ușii de siguranță pentru a opri alarma, dar manipulatorul nu poate continua funcționarea automată, iar operația automată trebuie repornită după apăsarea butonului de oprire.
Închideți ușa pentru a continua: În funcționare automată, când apare alarma de deschidere a ușii de siguranță, manipulatorul de închidere a ușii de siguranță continuă să funcționeze.
33. Când este rezervat pentru 1 trecere: După ce programul învață rezervat 1 trecere, când rulează automat, timp de acțiune rezervat cu 1 trecere
34. Transportorul la timp: După ce programul învață că transportorul este pornit, timpul când transportorul este pornit pentru funcționarea automată.
35. Resetare stivă: Când setarea este schimbată de la oprit la pornit, numărul de produse stivuite va fi resetat la zero, iar robotul va reporni din primul punct. Utilizarea normală trebuie să fie dezactivată. Dacă este întotdeauna setat pe activat, stiva va fi întotdeauna ștearsă, Stivați întotdeauna doar primul punct.
36. Modul de producție de încercare: Modulul de produs care necesită producție de încercare. După fiecare pornire automată, manipulatorul va executa acțiunile din programul 43 de producție de încercare în modulul de producție de încercare. Când este setat la" 0", înseamnă că nu Utilizați această funcție.
37. Direcția de stivuire:
Direcție inversă: Când se utilizează stivuirea, axa orizontală scade poziția de la punctul de pornire la origine.
Direcție înainte: când se folosește stivuirea, axa orizontală se deplasează de la punctul de pornire la punctul final al elementului pentru a crește plasarea.
Notă: Când se schimbă poziția de așteptare, poziția de așteptare, poziția orizontală, poziția orizontală, este necesar să vă asigurați că programul automat este în concordanță cu funcția setată, în caz contrar, manipulatorul nu poate funcționa normal.
Sub ecranul de oprire, apăsați
de două ori ， Introduceți ecranul parolei, introduceți parola" ****" și apăsați
， Intrați în ecranul funcției speciale 2, apăsați tastele cursorului sus / jos pentru a vă deplasa la fiecare element de setare a funcției pentru a modifica valoarea setării.
* 1. Poziție maximă: setați poziția maximă a sistemului, care trebuie utilizată împreună cu poziția reală a mașinii. Setările de poziție ale sistemului nu pot fi mai mari decât această valoare setată.
* 2. Mărirea raportului de transmisie: raportul dintre numărul de impulsuri de comandă necesar de servomotor pe rotație și distanța pe care mașina o mișcă pe rotație. (Servomotorul poate fi setat la 10.000 impulsuri pentru o rotație sau poate fi modificat după cum este necesar)
3.Presupunând că servomotorul are nevoie de 10.000 de impulsuri pe rotație și motorul se deplasează cu 20 mm pe rotație, atunci:
10000 / (20 × 10)=50 (unde 20 × 10 înseamnă conversia a 20 milimetri în unități de 0,1 milimetri)
Apoi, raportul de transmisie este setat la 50
* 4. Afișare feedback: După selectarea utilizării, poziția reală a produsului finit va afișa numărul de impulsuri de feedback primite, care este utilizat pentru depanarea mașinii.
5. Postura descendentă:
Vertical: Când manipulatorul este coborât, acesta trebuie coborât în poziție verticală și o alarmă va fi emisă atunci când este coborâtă orizontal.
Orizontal: Când manipulatorul coboară, acesta trebuie să coboare într-o postură orizontală și o alarmă va fi emisă atunci când coboară vertical.
* 6. Viteza de retur: viteza axei electrice la revenirea la origine.
* 7. Intrare de impuls de feedback: numeratorul raportului de impuls pe care servo-driverul îl alimentează înapoi către controler. (Sistemul integrat de acționare și control nu are această funcție)
* 8. Ieșire impuls de feedback: numitorul raportului de impuls pe care servo-unitatea îl alimentează înapoi către controler. (Sistemul integrat de acționare și control nu are această funcție) Pulsul de feedback primit de controler pulse impulsul de feedback al servo-unității × intrare feedback / ieșire feedback.
9. Ora alarmei: setați ora alarmei. Alarma se va opri la atingerea timpului, dar ecranul de alarmă va rămâne.
* 10. Timp de accelerare și decelerare: setați timpul de accelerație și decelerare al servomotorului.
* 11. Viteza maximă: viteza maximă de funcționare a servomotorului care poate fi setată, în%.
* 12. Viteză globală: viteza globală de funcționare a servomotorului, în%.
De exemplu, dacă viteza globală este setată la 80% și viteza de deplasare este setată la 50%, viteza de deplasare reală este de 80% * 50%=40%
* 13. Semnalul mașinii din plastic:
Unteachable: Programul nu are voie să predea semnalele asociate ale manipulatorului și ale mașinii de turnare prin injecție (cum ar fi: când se deschide matrița, matrița este permisă să fie închisă), iar programul este controlat în conformitate cu cerințele convenționale.
Învățabil: programul permite să predea semnalele asociate ale manipulatorului și ale mașinii de turnare prin injecție (de exemplu, atunci când matrița este deschisă, matrița este lăsată să se închidă), iar utilizatorul poate preda singur programul pentru control.
* 14. Dispozitiv invers:
Neutilizat: dispozitivul de fixare este poziția produsului de matriță în mișcare.
Utilizare: Dispozitivul trebuie să preia poziția produsului de matriță fixă, iar dispozitivul va fi inversat automat orizontal și vertical.
15. Traversa se termină devreme: poziția axei Z când traversarea se termină devreme. De exemplu, dacă poziția de traversare este de 800 mm, iar poziția finală de traversare este cu 100 mm mai devreme, următoarea acțiune va fi executată atunci când axa Z trece la 700 mm, cum ar fi coborârea brațului principal.
16. Sfârșitul timpuriu al traversării: poziția axei Z la sfârșitul timpuriu al traversării. De exemplu, dacă poziția de traversare este de 800 mm, poziția de traversare este de 0 mm, iar poziția finală de traversare este cu 100 mm mai devreme, următoarea acțiune va fi executată când axa Z atinge 100 mm, cum ar fi ridicarea brațului principal.
Notă: Când setați poziția descendentă și jigul este inversat, acesta trebuie setat corect, altfel matrița poate fi deteriorată.
Parametrul marcat cu * este parametrul stabilit de producătorul mașinii, utilizatorul final nu ar trebui să ajusteze acest parametru.
Capitolul 5 Setarea programului
1 Selectarea programului
Sub ecranul de oprire, apăsați
， Introduceți ecranul de selectare a programului de matriță și de predare a programului.
Introduceți numărul modulului stocat (0-99) în caseta de intrare citită (0-99) și apăsați
pentru a încărca programul de număr de module și a rula programul de număr de module de grup în modul automat.
Selectați un grup de numere de module din grupul 0-99 pentru citire, scrieți pe numărul modulului programului care urmează să fie predat în grupul 20-99, intrați în ecranul de predare a programului, apoi apăsați tasta Start pentru a intra în predare modul.
2 Predarea programului
Când predați programul, apăsați
mutați cursorul la acțiunea de predare, apăsați butonul manual care trebuie să predea acțiunea pentru a preda acțiunea curentă a secvenței de pași și apăsați tasta Enter pentru a trece la timpul de întârziere, respectiv viteza și setarea poziției și setați timpul de întârziere a acțiunea secvenței pasului curent, Viteză și poziție, După ce acțiunea pasului curent este setată, apăsați
, Manipulatorul efectuează acțiunea
În modul de predare, apăsați tasta de inserare pentru a insera o linie de instrucțiuni fără acțiune înainte de acțiunea de predare selectată. În acest moment, apăsați butonul de acțiune pentru a fi executat și apoi apăsați tasta Enter pentru a confirma, iar un grup de acțiuni pot fi inserate cu succes.
Ștergeți o linie de instrucțiuni de acțiune din programul de predare pentru a șterge acțiuni inutile.
Număr secvență: numărul secvenței pasului acțiunii curente.
Acțiune: Instrucțiunea de acțiune predată în prezent.
Timp: timpul de întârziere al acțiunii curente, adică acțiunea va fi executată după expirarea timpului de întârziere.
Viteză: viteza cu care brațul robotului se deplasează în poziția actuală.
Poziție: poziția pe care se va deplasa brațul robotului atunci când predă o acțiune.
3 Actualizare program
1 、 Actualizați programul de control manual
Introduceți discul U în portul USB din partea dreaptă a comenzii manuale, apăsați butonul de oprire de urgență, opriți și reporniți, accesați pagina principală, apoi introduceți pagina cu parola 2014 pentru a verifica dacă numărul versiunii este corect (dvs. nu poate scoate U înainte de a intra pe placa principală).
2 、 Actualizați programul gazdă
Introduceți discul U, faceți clic pe butonul program pentru a intra în pagina programului, urmați pașii de mai jos pentru a face upgrade
(1) Reîmprospătare: faceți clic pe" Reîmprospătați" butonul din dreapta. Dacă discul U nu este detectat, lumina din stânga este încă gri; când este detectat discul U, indicatorul luminos din stânga este verde, apoi faceți clic pe butonul de actualizare.
(2) Actualizare: Dacă lumina din stânga se transformă din verde în roșu, lumina de funcționare de pe gazdă clipește la o frecvență ridicată și procentul de actualizare a sistemului care apare se mișcă. Când procentul devine 100%, înseamnă că actualizarea programului este completă și va apărea în partea de jos a ecranului Prompt (actualizare finalizată!).
(3) Eject: Apoi faceți clic pe butonul de ejectare pentru a scoate discul U introdus, iar lumina din stânga se transformă din roșu în gri. Puteți extrage discul U în acest moment, iar actualizarea gazdei se termină.
* Notă: 1. Timpul de actualizare a programului gazdă este de aproximativ 2 minute.
2. După ce faceți clic pe butonul de evacuare sau scoateți discul U, trebuie să reporniți sistemul pentru a reîmprospăta din nou discul U detectat.
[Important] Când scrieți un program, trebuie să apăsați tasta Enter pentru a executa acțiunea curentă și apoi să scrieți acțiunea opusă pentru a avea succes.De exemplu: atunci când scrieți aspirarea vidului, trebuie să apăsați de două ori tasta de introducere pentru a face ca aspirarea vidului să funcționeze. Când butonul (de aspirație) este apăsat din nou, acțiunea se schimbă automat în eliberare în vid. Celelalte acțiuni sunt aceleași.
[Sfaturi] Când programați, apăsați tasta de intrare de două ori pentru acțiunea pneumatică și apăsați tasta de intrare de trei ori pentru acțiunea axei.
4 Modificarea parametrilor
Apăsați tasta parametru în starea de oprire pentru a intra în ecranul de setare a parametrilor de acțiune. Acest ecran poate modifica diverși parametri, cum ar fi timpul de întârziere al fiecărei acțiuni, dar nu poate învăța acțiunea.
Apăsați cursorul în sus și în jos pentru a muta cursorul la acțiunea de modificare a parametrului, după modificarea parametrilor, apăsați
pentru a confirma ， cursorul trece la următorul parametru.
5 Program fix
001 braț principal matriță de aspirație în formă de L:
Brațul principal în jos -> Brațul principal înainte -> Aspirarea sub vid -> Brațul principal înapoi -> Brațul principal ridicat -> Brațul principal înainte -> Nivelul posturii -> Ieșire orizontală -> Brațul principal în jos -> Eliberare sub vid -> Brațul principal în sus-> Intrare orizontală -> postură verticală -> brațul principal în spate
02 Braț principal matriță de aspirație în formă de L:
Brațul principal înainte -> Brațul principal în jos -> Brațul principal înapoi -> Aspirarea sub vid -> Brațul principal înainte -> Brațul principal ridicat -> Nivelul posturii -> Ieșire orizontală -> Boom principal în jos -> Eliberare sub vid -> Brațul principal în sus-> Intrare orizontală -> postură verticală -> brațul principal în spate
03 Braț principal matriță de aspirație în formă de U:
Brațul principal înainte -> Brațul principal în jos -> Aspirarea sub vid -> Brațul principal înapoi -> Brațul principal ridicat -> Brațul principal înainte -> Nivelul posturii -> Ieșire orizontală -> Brațul principal în jos -> Eliberare sub vid -> Brațul principal în sus-> Intrare orizontală -> postură verticală -> brațul principal în spate
04 matriță principală de aspirație în formă de U pentru brațul principal:
Brațul principal în jos -> Aspirarea sub vid -> Brațul principal înainte -> Brațul principal ridicat -> Postură orizontală -> Tăiați -> Brațul principal în jos -> Eliberare sub vid -> Brațul principal ridicat -> Cross in -> Postură verticală -> Brațul principal înapoi
05 Mâner de prindere în formă de L, de tip braț
Brațul de alergare înainte -> Brațul alergătorului în jos -> Brațul alergător înapoi -> Clemă pentru braț de alergare -> Brațul de alergare înainte -> Runner arm up -> orizontal afară -> Runner arm up -> orizontal în -> Brațul alergătorului înapoi
06 Braț de alunecare mucegai tată în formă de L:
Brațul alergătorului în jos -> Brațul de alergare înainte -> Clemă pentru braț de alergare -> Brațul alergător înapoi -> Runner arm up -> Brațul de alergare înainte -> orizontal afară -> Eliberarea brațului de alergare -> orizontal în -> Brațul alergătorului înapoi
07 Brat de alergare matriță cu clemă în formă de U:
Brațul alergătorului în jos -> Clemă pentru braț de alergare -> Brațul de alergare înainte -> Runner arm up -> stoarce -> Runner arm up -> încrucișare -> Brațul alergătorului înapoi
08 Mâner de prindere în formă de U a brațului de alergare:
Brațul alergătorului în jos -> Clemă pentru braț de alergare -> Brațul alergător înapoi -> Runner arm up -> Brațul de alergare înainte -> Tăiați -> Eliberarea brațului de alergare -> Cross in -> Brațul alergătorului înapoi
09 Materialul interior al matriței feminine a clemei în formă de L a brațului de alunecare:
Brațul de alergare înainte -> Brațul alergătorului în jos -> Brațul alergător înapoi -> Clema brațului de alergare -> Brațul alergătorului înainte -> Runner arm up -> Brațul alergătorului înapoi
10 Materialul încorporat al matriței tată a brațului de fixare L-clemă:
Brațul alergătorului în jos -> Brațul de alergare înainte -> Clemă pentru braț de alergare -> Brațul alergător înapoi -> Brațul de alergare inferior -> Alergătorul în brațe
11 Brațul de alunecare cu clema în U a mucegaiului matriță material încorporat:
Brațul de alergare înainte -> Brațul alergătorului în jos -> Clemă pentru brațul de alergare -> Brațul pentru alunecare înapoi -> Runner arm up -> Alergătorul în brațe
12 Materialul interior al matriței feminine a clemei în formă de U a brațului de alunecare:
Brațul alergătorului în jos -> Clema brațului de alergare -> Brațul alergătorului înainte -> Runner arm up -> Runner arm up -> Brațul alergătorului înapoi
13 aspirație cu clemă L cu două brațe ：
Brațele în jos -> brațele înainte -> aspirarea vidului -> clema de brâu -> brațele înapoi -> brațele în sus -> brațele înainte -> nivelul posturii -> orizontal afară -> jib out -> orizontală-> Brațul principal în jos -> Eliberare sub vid -> Brațul principal ridicat -> Cross in -> Postura verticală -> Brațele înapoi
14 aspirație cu clemă în formă de U cu două brațe:
Arme înainte -> brațele în jos -> aspirarea vidului -> clema de brâu -> brațele înapoi -> brațele în sus -> brațele înainte -> nivelul posturii -> orizontal afară -> jib out -> orizontală-> Brațul principal în jos -> Eliberare sub vid -> Brațul principal ridicat -> Cross in -> Postura verticală -> Brațele înapoi
15 Braț principal mucegai cu clemă L:
Brațul principal în jos -> Brațul principal înainte -> Clema bratului principal -> Brațul principal înapoi -> Brațul principal ridicat -> Brațul principal înainte -> Nivelul posturii -> Ieșire orizontală -> Brațul principal în jos -> Eliberarea brațului principal -> Ascensiunea brațului principal -> Intrare orizontală -> Postură verticală -> Retragerea brațului principal
16 Brațul principal în formă de L clemă de aspirare matriță tată:
Brațul principal în jos -> Brațul principal înainte -> Clema bratului principal -> Aspirarea sub vid -> Brațul principal înapoi -> Brațul principal ridicat -> Brațul principal înainte -> Nivelul posturii -> Ieșire orizontală -> Brațul principal în jos -> Eliberarea brațului principal -> Eliberare sub vid -> Brațul principal ridicat -> Intrare orizontală -> Postură verticală -> Retragerea brațului principal
17 braț dublu clemă dublă în formă de L ：
Brațele în jos -> brațele înainte -> clema bratului principal -> clema de brâu -> brațele înapoi -> brațele în sus -> brațele înainte -> nivelul posturii -> orizontal afară -> jib out -> orizontal afară -> Brațul principal în jos -> Brațul principal ridicat -> Brațul principal ridicat -> Cross in -> Postura verticală -> Ambele brațe înapoi
Capitolul 6 Statuia care rulează
1 Înregistrare alarmă
în interfața de așteptare, apăsați
butonul ， intrare în interfața înregistrării alarmei ， afișează 15 informații recente despre alarmă.
presa
apăsați din nou butonul, intrați în pagina de timp a ciclului automat. În această pagină, sunt afișate 5 cicluri recente.
2 monitor I / O
presa
butonul ， introduceți interfața monitorului de intrare și ieșire ， apăsați butonul Sus și Jos pentru a trece prin el.
presa
butonul de două ori pentru a intra în interfața monitorului, apăsați butonul Sus și Jos pentru a trece prin el.
presa
butonul de 3 ori apoi introduceți interfața monitorului axei Z ， această pagină este statuia monitorului servomotor Z ， poate monitoriza viteza de rotație a axei, tensiunea curentă și temperatura.
Capitolul 7 setări de sistem
Parametrii din acest capitol sunt legați de definirea mașinii. Producătorii folosesc acești parametri, dar utilizatorii nu le pot modifica.
1 limită de timp
În pagina de oprire ， apăsați
butonul de două ori ， introduceți parola parolei ， parola este „2016” apăsați
butonul ， apoi introduceți sub pagină.
MainUpDown limit Limita de timp pentru ridicarea / coborârea brațului principal. Dacă acțiunile nu se pot termina în timp limită, apare alarma.
MainForwBk limit Limita de timp pentru brațul principal care merge înainte / înapoi.
ViceUpDown limit Limita de timp pentru ridicarea / coborârea brațului vice.
ViceForwBk limit Limita de timp pentru brațul vice care merge înainte / înapoi.
Trav. ： Limita de timp pentru parcurgere / ieșire.
Postură limit Limita de timp pentru întoarcerea poziției dispozitivului.
Process1 limit Limita de timp pentru acțiunea process1.
Inversat2 limit Limita de timp pentru acțiunea proces1.
2 specificații mecanice
presa
tastați de două ori în pagina STOP, apoi introduceți parola" ****" ;, introduceți pagina structurii mașinii.
Trav.Axis
Definiți stilul axei transversale: servo / invertor / pnuematic.
MainDown
Definiți utilizarea semnalului limită de braț principal în jos.
MainForw
Definiți utilizarea semnalului de limită a brațului principal înainte.
MainBack
Definiți utilizarea semnalului de limită a brațului principal înainte.
ViceDown
Definiți utilizarea semnalului de limită în jos a brațului menghinei.
ViceForw
Definiți utilizarea semnalului de limită înainte a brațului menghinei.
ViceBack
Definiți utilizarea semnalului limită înapoi al brațului menghinei.
FreqDecel
Stil de decelerare a vitezei în control inversat / pnuematic.
DecT decelerează în timp.
Dec. SW se face prin butoane de limitare.
FBPulse Folosiți sau nu funcția de feedback.
Semnal Z
Neutilizat: în timpul originii de origine, nu este nevoie să detectați semnalul motorului
utilizare: în timpul originii de origine, trebuie să detectați semnalul motorului
3 setări servomotor
3.1 Setarea parametrilor de câștig
În modul de oprire ， apăsați
butonul de două ori ，， introduceți parola „7752”, apoi apăsați
butonul ， introduceți funcția specială 3 pagini ， în această pagină puteți modifica parametrul servo câștig.
* 1. Câștig de buclă de viteză: setați valoarea câștigului de buclă de viteză a servo-ului. (Gama 0-500) Nu este nevoie să reglați, urmați coeficientul de rigiditate pentru a regla automat. [Cu cât răspunsul este mai mare, cu atât răspunsul va fi mai rapid și va provoca vibrații atunci când conferința este prea mare] [Efectuând în timp]
* 2. Integral buclă de viteză: setați valoarea integrală a buclei de viteză a servo-ului. (Gama 0-300) Nu este nevoie să reglați, urmați coeficientul de rigiditate pentru a regla automat. [Cu cât integrala este mai mică, cu atât efectul este mai puternic, cu atât este mai mare capacitatea de urmărire a vitezei] [Eficient în timp util]
* 3. Câștig în buclă de poziție: setați valoarea câștigului în bucla de poziție a servo-ului. (Gama 0-20) Nu este nevoie să reglați, urmați coeficientul de rigiditate pentru a regla automat.
[Cu cât răspunsul este mai mare, cu atât răspunsul va fi mai rapid și va provoca vibrații atunci când conferința este prea mare]
[Intrând în vigoare în timp]
* 4. Coeficient de rigiditate: reglați parametrul de câștig total al mașinii. (Gama 50-300). Primele 3 elemente ale acestei ajustări vor fi ajustate în același timp.
[Cu cât răspunsul este mai mare, cu atât mai bine, vibrația este prea mare] [Are efect în timp, se recomandă ca câștigul să modifice doar acest element]
* 5. Direcția motorului: reglați rotația înainte și înapoi a motorului (domeniul 0-1). [Modificați în starea de oprire de urgență, intrați în vigoare după oprire și reporniți]
| Setarea parametrilor HC cu o singură / două axe | |||
| Dacă este schimbat pentru inversare, dacă parametrul de inversare a motorului este setat la 0, atunci schimbați la 1. Adică pentru a schimba direcția motorului | |||
| Axa Y （2 axe） | Axa Z | ||
| Câștig de buclă de viteză | 95 | câștig de buclă de viteză | 125 |
| Integrală buclă de viteză | 9 | Integrală buclă de viteză | 14 |
| Câștig bucla de poziție | 4 | Câștig bucla de poziție | 4 |
| Coeficientul de rigiditate | 50 | Coeficientul de rigiditate | 70 |
| Inversare motor | 1 | Inversare motor | 0 |
3.2 Toate setările parametrilor
presa
de două ori în modul stop ， introduceți ， parola „7558”, apoi apăsați
， Introduceți pagina funcției speciale 4 ， apoi puteți modifica setarea apăsând butoanele sus / jos.
* 1. Setarea parametrilor: setați numărul de index al parametrului servo.
* 2. Valoarea setării: Setați valoarea" Setarea parametrilor" index.
* 3. Rețineți că nr. 2 este un parametru al codului motorului, vă rugăm să completați codul corespunzător al modelului motorului. Parametrul nr. 44 este 2 (identificat prin codul motor Parametrul U0LD este 1400, parametrul D0LD este 1402). Pentru detalii despre codul motorului, consultați serviciul post-vânzare pentru clienți al companiei &.
* 4. După modificarea parametrilor, aceștia trebuie să fie eficienți după oprire și salvare, apoi câștigul servo relevant și alți parametri după repornire. În general, parametrii de aici nu sunt modificați.
Toți parametrii nu sunt deschiși publicului. Pentru informații detaliate, vă rugăm să contactați serviciul nostru de asistență pentru clienți
Capitolul 8 alarmă și depanare
1 Alarma robotului
Apăsați" STOP" tasta pentru a șterge alarma și a trece la punctul original.
codul de alarmă și informații | motiv | soluții |
Eroare1 Matriță Semnal deschis Deschis, mașina nu se află în punctul de așteptare | fără semnal de intrare pentru finisajul deschis al matriței | 1. Mașina de turnare prin injecție nu se află în starea de deschidere a matriței. 2. Semnalul mașinii de turnare prin injecție este anormal la deschiderea matriței. 3. Verificați dacă cablajul plăcii I / O a robotului este corect. 4. Indiferent dacă placa de circuit este defectă. |
Eroare2 Semnalul de confirmare a mucegaiului este oprit, aparatul nu se află în punctul de așteptare | Semnalul de confirmare al plăcii medii a modului cu trei plăci nu este introdus | 1. Indiferent dacă placa mijlocie a matriței este complet deschisă. 2. Indiferent dacă comutatorul de proximitate al plăcii din mijloc are un semnal de ieșire. 3. Verificați dacă cablajul plăcii I / O este corect. 4. Indiferent dacă placa de circuit este defectă. |
Eroare3 Limita de ridicare a brațului principal OFF, mașina nu se află în punctul de așteptare | Limita de ridicare a brațului principal OFF, mașina nu se află în punctul de așteptare | 1. Presiunea aerului este prea mică? 2. Indiferent dacă comutatorul de proximitate superior al brațului principal are semnal. 3. Verificați dacă cablajul plăcii I / O este corect 4. Dacă placa de circuit este defectă. |
Eroare4 Limita de creștere a brațului oprit, mașina nu se află în punctul de așteptare | Limita de creștere a brațului oprit, mașina nu se află în punctul de așteptare | 1. Presiunea aerului este prea mică? 2. Indiferent dacă există un semnal de la comutatorul de proximitate superior al brațului. 3. Verificați dacă cablajul plăcii I / O este corect 4. Indiferent dacă placa de circuit este defectă. |
Eroare5 Limita clemei brațului principal PORNIT, mașina nu se află în punctul de așteptare | Limita clemei brațului principal PORNIT, mașina nu se află în punctul de așteptare | 1. Comutatorul principal de confirmare a clemei este oprit. 2. Funcția de verificare a folderului principal este selectată corect. 3. Verificați dacă clema principală fixează produsul. 4. Verificați dacă cablajul plăcii I / O este corect. 5. Indiferent dacă placa de circuit este defectă. |
Error7 Suck On limit ON, aparatul nu se află în punctul de așteptare | Supapa ventuzei nu este activată, iar semnalul de aspirare a vidului este introdus. | 1. Verificați dacă comutatorul de confirmare a aspirației este oprit. 2. Verificați dacă electrovana de aspirație este activă. 3. Verificați dacă cablajul plăcii I / O este corect. 4. Indiferent dacă placa de circuit este defectă. |
Eroare 8 Îmbrățișați limita PORNIT, mașina nu se află în punctul de așteptare | Supapa de transmisie de susținere nu este activată, iar semnalul de confirmare a transmisiei de susținere este introdus. | 1. Verificați suportul pentru a vă asigura că comutatorul este oprit. 2. Verificați dacă supapa electromagnetică a angrenajului de susținere funcționează. 3. Verificați dacă cablajul plăcii I / O este corect. 4. Indiferent dacă placa de circuit este defectă. |
Eroare 9 Stând afară, aparatul nu se află în punctul de așteptare | Stând afară, mașina nu se află în punctul de așteptare | 1. Dacă controlul electronic efectuează mișcare orizontală. 2. Dacă placa de circuit este defectă. |
Eroare10 Rămânând în interior, aparatul nu se află în punctul de așteptare | Stând în interior, mașina nu se află în punctul de așteptare | 1. Fie că controlul electronic a executat mișcarea orizontală. 2. Indiferent dacă placa de circuit este defectă |
Eroare11 Puneți limita verticală OFF, mașina nu se află în punctul de așteptare | Limita verticală a dispozitivului fără intrare de semnal | 1. Presiunea aerului este prea mică? 2. Indiferent dacă controlul electric produce mișcare verticală. 3. Verificați dacă cablajul plăcii I / O este corect. 4. Indiferent dacă placa de circuit este defectă. |
Eroare12 Poziție Limită orizontală OPRIT, mașina nu se află în punctul de așteptare | Limita orizontală a dispozitivului fără intrare de semnal | 1. Presiunea aerului este prea mică? 2. Indiferent dacă controlul electric produce mișcare verticală. 3. Verificați dacă cablajul plăcii I / O este corect. 4. Indiferent dacă placa de circuit este defectă. |
Eroare13 Când brațele coboară, semnalul deschis al mucegaiului este OPRIT | Când brațele coboară, semnalul Mold Opened este OPRIT | 1. Fie că mașina de turnare prin injecție emite un semnal de finalizare a deschiderii matriței. 2. Verificați dacă cablajul plăcii I / O este corect. 3. Dacă placa de circuit este defectă. |
Eroare14 Când brațele coboară, Semnalul de confirmare a mucegaiului este dezactivat | Când brațele coboară, semnalul de confirmare a mucegaiului este oprit | 1. Indiferent dacă placa mijlocie a matriței este complet deschisă. 2. Indiferent dacă comutatorul de proximitate al modulului central are ieșire de semnal. 3. Verificați dacă cablajul plăcii I / O este corect. 4. Indiferent dacă placa de circuit este defectă. |
Eroare 15 Semnal deschis al mucegaiului PORNIT, semnalul ușii de siguranță OPRIT | nicio intrare pentru semnalul ușii de siguranță | 1. Este relevantă ușa de siguranță a mașinii de turnat prin injecție? \ 2. Verificați dacă ușa de siguranță are semnal de ieșire. 3. Verificați dacă cablajul plăcii I / O este corect. 4. Indiferent dacă placa de circuit este defectă. |
Eroare16 Semnal deschis de mucegai PORNIT, mucegaiul mediu confirmă semnalul OPRIT | Au semnal de intrare pentru finisaj deschis al matriței, semnal de intrare pentru matriță mijlocie | 1. Indiferent dacă placa mijlocie a matriței este complet deschisă. 2. Indiferent dacă comutatorul de proximitate al modulului central are o ieșire de semnal. 3. Verificați dacă cablajul plăcii I / O este corect. 4. Indiferent dacă placa de circuit este defectă |
Eroare 17 Limita principală de ridicare a brațului ACTIVATĂ, Limita de coborâre a brațului principal ACTIVATĂ | Limita de creștere a brațului principal și coborârea brațului principal au semnal de intrare în același timp | 1. Indiferent dacă comutatoarele principale de sus și de jos ale brațului sunt defecte. 2. Verificați dacă cablajul plăcii I / O este corect. 3. Indiferent dacă placa de circuit este defectă. |
Eroare18 Brațul principal merge înainte limita PORNIT, brațul principal merge înapoi limita PORNIT | Limita brațului principal înainte și brațul principal înapoi au semnal de intrare în același timp | 1. Indiferent dacă comutatoarele brațului principal înainte și înapoi sunt defecte. 2. Verificați dacă cablajul plăcii I / O este corect. 3. Indiferent dacă placa de circuit este defectă. |
Eroare19 Limita de ridicare a brațului activat, Limita de coborâre a brațului activat | Limita de ridicare a brațului vice și limita de coborâre a brațului vice au semnal de intrare în același timp | 1. Indiferent dacă comutatoarele brațului sus și jos sunt defecte. 2. Verificați dacă cablajul plăcii I / O este corect. 3. Indiferent dacă placa de circuit este defectă. |
Eroare 20 Limita bratului de mers înapoi ACTIVAT, Limita de braț înapoi activată | Limita bratului de mers înainte și limita brațului de mers înapoi au semnal de intrare în același timp | 1. Dacă comutatoarele înainte și înapoi ale brațului vice sunt defecte. 2. Verificați dacă cablajul plăcii I / O este corect. 3. Dacă placa de circuit este defectă. |
Error21 Limita de ieșire de traversare PORNIT, Limită de traversare PORNIT | Limita Traverse out și Limita Traverse au semnal de intrare în același timp | 1. Verificați dacă comutatorul de limită de intrare și ieșire orizontală este defect. 2. Verificați dacă cablajul plăcii I / O este corect. 3. Dacă placa de circuit este defectă. |
Error22 Pose Limita orizontală ACTIVATĂ, Limita verticală POSE ACTIVATĂ | Limita orizontală Pose și limita verticală Pose au semnal de intrare în același timp | 1. Dacă limitele de cursă orizontale și verticale sunt defecte. 2. Verificați dacă cablajul plăcii I / O este corect. 3. Dacă placa de circuit este defectă. |
Eroare23 Înainte ca armele să coboare, semnalul Mold Opened OFF | Înainte ca brațul să coboare, semnalul de finisare deschis al matriței este oprit | 1. Fie că mașina de turnare prin injecție emite un semnal de finalizare a deschiderii matriței. 2. Verificați dacă cablajul plăcii I / O este corect. 3. Indiferent dacă placa de circuit este defectă. |
Eroare24 Înainte ca brațele să coboare, semnalul de confirmare a formei medii este dezactivat | Înainte ca brațul să coboare, semnalul deschis de la mijlocul modului este oprit | 1. Indiferent dacă placa mijlocie a matriței este complet deschisă. 2. Indiferent dacă comutatorul de proximitate al modulului central are ieșire de semnal. 3. Verificați dacă cablajul plăcii I / O este corect. 4. Indiferent dacă placa de circuit este defectă. |
Eroare25 Înainte ca brațele să coboare, semnalul ușii de siguranță este OPRIT | fără semnal de intrare pentru ușa de siguranță înainte ca brațul să coboare | 1. Este relevantă ușa de siguranță a mașinii de turnat prin injecție? 2. Verificați dacă ușa de siguranță are semnal de ieșire. 3. Verificați dacă cablajul plăcii I / O este corect. 4. Indiferent dacă placa de circuit este defectă. |
Eroare26 Înainte ca armele să coboare, Puneți limita verticală OFF | Când coborâți vertical, înainte de coborârea brațului, limita verticală a dispozitivului nu are semnal de intrare | 1. Fie că jigul este în stare verticală. 2. Indiferent dacă comutatorul de detectare verticală este defect. 3. Verificați dacă cablajul plăcii I / O este corect. 4. Indiferent dacă placa de circuit este defectă. |
Eroare27 Înainte ca armele să coboare, Puneți limita orizontală OPRIT | Când coborâți orizontal, înainte de coborârea brațului, limita verticală a dispozitivului nu are semnal de intrare | 1. Fie că jigul este în stare orizontală. 2. Indiferent dacă comutatorul de detectare a nivelului este defect. 3. Verificați dacă cablajul plăcii I / O este corect. 4. Indiferent dacă placa de circuit este defectă. |
Eroare28 Înainte ca brațele să coboare, limita clemei brațului principal este ACTIVATĂ | Înainte de coborârea brațului, comutatorul de detectare a clemei brațului principal are semnal de intrare | 1. Indiferent dacă este executată acțiunea folderului principal. 2. Indiferent dacă comutatorul principal de detectare a clemei este defect. 3. Verificați dacă cablajul plăcii I / O este corect. 4. Indiferent dacă placa de circuit este defectă. |
Eroare29 Înainte ca brațele să coboare, limita clemei brațului vice este activată | înainte de coborârea brațului, comutatorul de prindere a brațului cu semnal de intrare。 | 1. Fie că acțiunea de sub-strângere este executată. 2. Indiferent dacă comutatorul de detectare a clemei auxiliare este defect. 3. Verificați dacă cablajul plăcii I / O este corect. 4. Indiferent dacă placa de circuit este defectă. |
Eroare30 Înainte ca armele să coboare, limita de aspirare activată | Înainte ca brațele să coboare, comutatorul Suck are semnal de intrare。 | 1. Există o acțiune de aspirație? 2. Indiferent dacă comutatorul de detectare a ventuzei este defect. 3. Verificați dacă cablajul plăcii I / O este corect. 4. Indiferent dacă placa de circuit este defectă. |
Eroare31 Înainte ca armele să coboare, Îmbrățișați limita PORNIT | Înainte ca brațele să coboare, comutatorul Embrace are semnal de intrare | 1. Indiferent dacă există o acțiune de așteptare. 2. Indiferent dacă comutatorul de detectare a dispozitivului de menținere este defect. 3. Verificați dacă cablajul plăcii I / O este corect. 4. Indiferent dacă placa de circuit este defectă. |
Error32 Înainte de traversare, brațul principal coboară Valva PORNITĂ | Brațul principal are mișcare descendentă înainte de mișcare | 1. Verificați dacă brațul principal este coborât. |
Eroare33 Înainte de parcurgere, brațul vice descinde Valva PORNITĂ | Brațul vice are mișcare descendentă înainte de mișcare | 1. Dacă acțiunea de coborâre a brațului este executată. |
Eroare34 Înainte de parcurgere, limita de ridicare a brațului principal este OPRIT | Limita de ridicare a brațului principal nu are semnal de intrare înainte de mișcare | 1. Dacă brațul principal este în poziția de ascensiune. 2. Indiferent dacă este executată acțiunea principală de coborâre. 3. Verificați dacă cablajul plăcii I / O este corect. 4. Dacă placa de circuit este defectă. |
Eroare35 Înainte de parcurgere, limita de creștere a brațului menghină OFF | limita de ridicare a brațului vice nu are semnal de intrare înainte de a traversa movemento | 1. Fie că brațul este în poziția de ascensiune. 2. Există o linie pentru executarea coborârii brațului? 3. Verificați dacă cablajul plăcii I / O este corect. 4. Dacă placa de circuit este defectă. |
Eroare36 Înainte de schimbarea poziției, brațul principal coboară Valva PORNITĂ | Înainte de schimbarea poziției, brațul principal coboară Valva PORNITĂ | 1. Verificați dacă brațul principal este coborât. |
Eroare37 Înainte de schimbarea poziției, brațul vice coborează Valva PORNITĂ | Înainte de a schimba poza, brațul vice coboară Valva PORNITĂ | 1. Dacă acțiunea de coborâre a brațului este executată. |
Eroare38 Brațul principal coboară Valva PORNITĂ, limita de ridicare a brațului principal PORNIT | După ce brațul principal termină descendent, limita de creștere a brațului principal are semnal de intrare | 1. Fie că este efectuată acțiunea descendentă a brațului. 2. Când brațul principal este coborât, dacă comutatorul de limită sus este oprit. 3. Verificați dacă cablajul plăcii I / O este corect. 4. Indiferent dacă placa de circuit este defectă. |
Eroare39 Valva descendentă a brațului principal PORNIT, Limita descendentă a brațului principal OPRIT | După coborârea brațului principal, limita coborârii brațului principal nu are semnal | 1. Fie că brațul principal efectuează o acțiune de coborâre. 2. Indiferent dacă comutatorul inferior al brațului principal are semnal. 3. Verificați dacă cablajul plăcii I / O este corect. 4. Indiferent dacă placa de circuit este defectă. |
Error40 Brațul principal coboară Supapa OFF, limita de ridicare a brațului principal OFF | După creșterea brațului principal, limita de creștere a brațului principal nu are semnal | 1. Verificați dacă brațul principal crește. 2. Verificați dacă întrerupătorul superior al brațului principal are semnal. 3. Verificați dacă cablajul plăcii I / O este corect. 4. Indiferent dacă placa de circuit este defectă. |
Error41 Brațul principal coboară Valva OFF, Limita de coborâre brațul principal este ACTIVATĂ | După ridicarea brațului principal, limita de coborâre a brațului principal are semnal de intrare | 1. Verificați dacă brațul principal crește. 2. Verificați dacă întrerupătorul inferior al brațului principal este oprit. 3. Verificați dacă cablajul plăcii I / O este corect. 4. Indiferent dacă placa de circuit este defectă. |
Eroare42 Vice braț coborâre Supapă PORNITĂ, limită de creștere a brațului menghină PORNIT | După coborârea brațului vice, limita de creștere a brațului vice are semnal de intrare | 1. Fie că brațul are acțiune descendentă. 2. Verificați dacă comutatorul superior al brațului este oprit. 3. Verificați dacă cablajul plăcii I / O este corect. 4. Indiferent dacă placa de circuit este defectă. |
Eroare43 Cu braț descendent Valvă PORNIT, Limită cu coborâre braț oprit OPRIT | După coborarea brațului vice, limita coborârii brațului vice nu are semnal de intrare | 1. Fie că brațul are acțiune descendentă. 2. Verificați dacă comutatorul inferior de brâu are semnal. 3. Verificați dacă cablajul plăcii I / O este corect. 4. Indiferent dacă placa de circuit este defectă. |
Eroare44 Mâna cu braț descendent Supapă OPRIT, limită de ridicare a brațului menghină OPRIT | o După ridicarea brațului vice, limita de ridicare a brațului vice nu are semnal | 1. Fie că brațul are o mișcare în creștere. 2. Verificați dacă comutatorul superior al pinului are semnal. 3. Verificați dacă cablajul plăcii I / O este corect. 4. Indiferent dacă placa de circuit este defectă. |
Eroare45 Vice braț coborâre Supapă OFF, limită de coborâre a brațului vice | După coborârea brațului vice, limita coborârii brațului vice are semnal | 1. Fie că brațul are acțiune descendentă. 2. Verificați dacă comutatorul inferior al brațului este oprit. 3. Verificați dacă cablajul plăcii I / O este corect. 4. Indiferent dacă placa de circuit este defectă |
Eroare46 Brațul principal merge înainte Valva PORNITĂ, Limita brațului principal merge înainte OPRIT | După brațul principal înainte, limita brațului principal înainte nu are semnal de intrare 执 | 1. Presiunea aerului este prea mică? 2. Indiferent dacă brațul principal se deplasează înainte. 3. Verificați dacă întrerupătorul principal al brațului principal are semnal. 4. Verificați dacă cablajul plăcii I / O este corect. 5. Indiferent dacă placa de circuit este defectă. |
Eroare47 Brațul principal merge înainte Valva PORNITĂ, Brațul principal merge înapoi limita PORNIT | După brațul principal înainte, limita brațului principal înapoi are semnal de intrare | 1. Presiunea aerului este prea mică? 2. Indiferent dacă brațul principal se deplasează înainte. 3. Verificați dacă întrerupătorul principal al brațului principal este oprit. 4. Verificați dacă cablajul plăcii I / O este corect. 5. Indiferent dacă placa de circuit este defectă. |
Error48 Brațul principal merge înainte Valva OFF, Limita brațului principal merge înainte PORNIT | După brațul principal înapoi, limita brațului principal înapoi are semnal de intrare | 1. Fie că brațul principal are o mișcare a spatelui. 2. Verificați dacă comutatorul principal al brațului principal este oprit. 3. Verificați dacă cablajul plăcii I / O este corect. 4. Indiferent dacă placa de circuit este defectă. |
Eroare49 Brațul principal merge înainte Valva OPRIT, brațul principal merge înapoi limita OPRIT | După brațul principal înapoi, limita brațului principal înapoi nu are semnal de intrare | 1. Fie că brațul principal are o mișcare a spatelui. 2. Verificați dacă comutatorul principal al brațului înapoi are semnal. 3. Verificați dacă cablajul plăcii I / O este corect. 4. Indiferent dacă placa de circuit este defectă. |
Eroare50 Brațul vice merge înainte Valva PORNITĂ, Limita brațului vice merge înainte OPRIT | După brațul vice-înainte, limita brațului invers nu are semnal de intrare | 1. Presiunea aerului este prea mică? 2. Fie că brațul merge înainte. 3. Verificați dacă comutatorul de avans înainte are semnal. 4. Verificați dacă cablajul plăcii I / O este corect. 5. Indiferent dacă placa de circuit este defectă. |
Eroare51 Brațul vice merge înainte Valva PORNIT, Brațul vice merge limita înapoi PORNIT | După ce brațul de virare înainte, limita brațului de virare înapoi are semnal | 1. Presiunea aerului este prea mică? 2. Fie că brațul merge înainte. 3. Verificați dacă comutatorul din spate este oprit. 4. Verificați dacă cablajul plăcii I / O este corect. 5. Indiferent dacă placa de circuit este defectă. |
Eroare52 Brațul vice merge înainte Valva OFF, Limita brațului vice merge înainte PORNIT | După ce brațul vice-spate înapoi, limita brațului-vice înainte are semnal | 1. Fie că brațul are o mișcare în spate. 2. Verificați dacă comutatorul de mers înainte este oprit. 3. Verificați dacă cablajul plăcii I / O este corect. 4. Indiferent dacă placa de circuit este defectă. |
Eroare53 Brațul vice merge înainte Valva OFF, Brațul vice merge limita înapoi OFF | După brațul vice-spate, limita brațului invers nu are semnal | 1. Fie că brațul are o mișcare în spate. 2. Verificați dacă comutatorul înapoi cu braț are semnal. 3. Verificați dacă cablajul plăcii I / O este corect. 4. Indiferent dacă placa de circuit este defectă. |
Eroare54 Clemă braț principal Supapă PORNIT, limită clemă braț principal OPRIT | După mișcarea clemei brațului principal, nu există semnal de intrare pentru clemă | 1. Presiunea aerului este prea mică? 2. Indiferent dacă folderul principal este în mișcare. 3. Verificați dacă cablajul plăcii I / O este corect. 4. Dacă placa de circuit este defectă. |
Eroare55 Clemă braț principal Supapă OPRIT, limită clemă braț principal ACTIVAT | După mișcarea clemei brațului principal, există semnal de intrare pentru clemă | 1. Indiferent dacă clema principală se mișcă. 2. Verificați dacă cablajul plăcii I / O este corect. 3. Indiferent dacă placa de circuit este defectă. |
Eroare 56 Clema de fixare a brațului Supapă PORNIT, limita clemei de fixare a brațului OPRIT | După mișcarea clemei brațului vice, nu există semnal de intrare pentru clemă | 1. Presiunea aerului este prea mică? 2. Indiferent dacă sub-clema are vreo acțiune. 3. Verificați dacă cablajul plăcii I / O este corect. 4. Indiferent dacă placa de circuit este defectă. |
Eroare 57 Clema de fixare a brațului Supapă OFF, Limita clemei de fixare a brațului PORNIT | După mișcarea clemei cu braț, există semnal de intrare pentru clema cu braț | 1. Verificați dacă sub-clema are vreo acțiune. 3. Verificați dacă cablajul plăcii I / O este corect. 3. Dacă placa de circuit este defectă. |
Eroare 58 Supapa de aspirare PORNITĂ, Limita de aspirare OPRIT | după mișcarea de aspirație, nu există semnal de intrare | 1. Presiunea aerului este prea mică? 2. Există vreo acțiune de supt? 3. Verificați dacă cablajul plăcii I / O este corect. 4. Indiferent dacă placa de circuit este defectă. |
Eroare 59 Supapa de aspirare OFF, Limita de aspirare ACTIVATĂ | după mișcarea de aspirație, există semnal de intrare | 1. Indiferent dacă există vreo acțiune de aspirație și eliberare. 2. Verificați dacă cablajul plăcii I / O este corect. 3. Indiferent dacă placa de circuit este defectă. |
Eroare 60 Valvă de îmbrățișare PORNIT, Limită de îmbrățișare OPRIT | după îmbrățișare, nu există semnal de intrare pentru îmbrățișare. | 1. Presiunea aerului este prea mică? 2. Indiferent dacă se mișcă unealta de susținere. 3. Verificați dacă cablajul plăcii I / O este corect. 4. Indiferent dacă placa de circuit este defectă. |
Error61 Valva de îmbrățișare OFF, Limita de îmbrățișare PORNIT | După mișcarea îmbrățișării, există semnal de intrare pentru îmbrățișare | 1. Verificați dacă angrenajul de susținere se mișcă. 2. Verificați dacă cablajul plăcii I / O este corect. 3. Indiferent dacă placa de circuit este defectă. |
Eroare62 Supapa orizontală Pose ON, Limita orizontală Pose OFF | După mișcarea orizontală a poziției, nu există semnal de intrare pentru aceasta | 1. Presiunea aerului este prea mică? 2. Fie că există o mișcare la nivel de postură. 3. Indiferent dacă comutatorul de nivel de postură are semnal. 4. Verificați dacă cablajul plăcii I / O este corect. 5. Indiferent dacă placa de circuit este defectă. |
Eroare63 Puneți supapa verticală PORNITĂ, limita verticală de poziționare OPRIT | După mișcarea verticală a poziției, nu există semnal de intrare pentru limita de poziție verticală | 1. Presiunea aerului este prea mică? 2. Indiferent dacă există mișcare verticală a posturii. 3. Indiferent dacă comutatorul vertical de postură are semnal. 4. Verificați dacă cablajul plăcii I / O este corect. 5. Indiferent dacă placa de circuit este defectă. |
Error64 Trecerea expirării | Timpul de parcurgere este mai mult decât timpul limitat | 1. Viteza de deplasare este setată prea lent? 2. Indiferent dacă brațul se mișcă orizontal. 3. Fie că servomotorul se rotește. 4. Verificați dacă cablajul servomotorului este corect. 5. Indiferent dacă placa de circuit este defectă. |
Error65 Traversare în timeout | Traversarea în timp este mai mult decât timpul limitat | 1. Viteza de deplasare este setată prea lent? 2. Indiferent dacă brațul se deplasează orizontal. 3. Fie că servomotorul se rotește. 4. Verificați dacă cablajul servomotorului este corect. 5. Indiferent dacă placa de circuit este defectă. |
Eroare66 Oprire de urgență | Statuie de oprire de urgență pentru brațul IMM sau robot | 1. Eliberați butonul electronic de oprire de urgență. 2. Eliberați opritorul de urgență al mașinii de turnat prin injecție. 3. Verificați cablarea relevantă a semnalului de oprire de urgență. |
Programul Error67 nu este integritatea, funcționarea nu poate fi efectuată. | Programul de predare nu este complet | 1. Reînvățând programul, ultima acțiune a predării trebuie să revină la origine. |
Eroarea68 Ciclul de operare a ajuns la setul cantității produsului | Produsul curent a ajuns la produsul setat | 1. Măriți valoarea ieșirii setate. 2. Ștergeți ieșirea curentă la zero. |
Error69 nu funcționează conform instrucțiunilor predate | Brațul de acționare intern de tip manual nu respectă procedura automată de ridicare și cădere. | 1. În tipul manual, creșterea și coborârea brațului de acționare trebuie să fie în poziția înainte sau înapoi corespunzătoare programului automat, altfel matrița poate fi deteriorată. |
Error70 Așteptarea timpului de deschidere a matriței | Timpul de ciclu deschis al matriței IMM este prea lung | 1. Extindeți timpul ciclului de control electric al manipulatorului, care este mai lung decât timpul de deschidere a ciclului matriței mașinii de turnare prin injecție. |
Error71 Problemă servo, fără intrare impuls | Comanda electronică nu a primit impulsul de feedback de la servomotor | 1. Verificați setările parametrilor servo servo. 2. Verificați conexiunea dintre servomotor și comanda electrică. 3. Verificați setările parametrilor comenzii electronice. 4. Dacă placa de circuit este defectă. |
Error72 Servo Alarm | Alarma servomotorului | 1. Verificați dacă servomotorul este alarmant. 2. Verificați conexiunea dintre servomotor și comanda electrică. 3. Dacă placa de circuit este defectă |
Eroare73 Poziția ușii de siguranță nu este setată | Nu există setări pentru poziția ușii de siguranță | 1. Setați poziția ușii electrice de siguranță. |
Eroare74 Punct de coborâre mai mic decât punctul ușii de siguranță | Poziția de plasare este mai mică decât poziția ușii de siguranță | 1. Resetați poziția punctului de depozitare, care trebuie să fie mai mare decât poziția ușii de siguranță. |
Error75 Punerea punctului mai mare decât maximul | Poziția pentru plasare este mai mare decât valoarea maximă | 1. Resetați poziția punctului de stocare, această poziție trebuie să fie mai mică decât cea maximă |
Eroare76 În afara punctului de așteptare mai mic decât punctul de pornire | Punctul de așteptare exterior este mai mic decât punctul de origine | 1. Resetați poziția de așteptare externă, această poziție trebuie să fie mai mare decât poziția valorii inițiale. |
Error77 În afara punctului de așteptare mai mare decât maximul | Punctul de așteptare exterior este mai mare decât valoarea maximă | 1. Resetați poziția de așteptare externă. Această poziție trebuie să fie mai mică decât valoarea maximă. |
Eroare78 cel mai mare ciclu de punere jos punct mai mare decât maximul | Poziția maximă de plasare a ciclului este în afara razei de siguranță | 1. Resetați distanța sau numărul de puncte pentru stocarea ciclului. |
Eroare79 Treceți eroarea de limită finală | Fără semnal de intrare pentru comutatorul de ieșire | 1. Verificați dacă există un semnal de la comutatorul de limită orizontal. 3. Verificați dacă cablajul plăcii I / O este corect. 3. Dacă placa de circuit este defectă. |
Error80 Traversează în eroare limită finală | Nu există semnal de intrare pentru comutatorul de traversare | 1. Verificați dacă există un semnal de la comutatorul de limită de traversare. 2. Verificați dacă cablajul plăcii I / O este corect. 3. Indiferent dacă placa de circuit este defectă. |
Error81 Mașina nu rămâne la punctul de așteptare, vă rugăm să mergeți manual la origine | Mașina nu rămâne la punctul de așteptare, vă rugăm să mergeți manual la origine | 1. Treceți manual înapoi la punctul de plecare. |
Error82 Mașina nu rămâne la punctul de așteptare, vă rugăm să treceți la punctul de așteptare | Când porniți alimentarea sau eroarea servo servo, trebuie să detectați originea | 1. În starea oprită, apăsați HP. a reveni la origine. |
Eroare83 Înainte de a intra / ieși, vă rugăm să schimbați poziția | Trebuie să executați mișcare orizontală înainte de a parcurge mișcarea manual | 1. Efectuați o mișcare orizontală înainte de a rula orizontal. 3. Verificați dacă întrerupătorul de limită orizontal are semnal. 3. Verificați dacă supapa de nivel funcționează. |
Eroare84 Mașina nu se află la ambele capete ale axei orizontale și nu poate efectua acțiunea descendentă | Mașina nu se află la ambele capete ale axei orizontale și nu poate efectua acțiunea descendentă | 1. Treceți manual (traversați) până la poziția limită de traversare (traversare). 2. Verificați dacă există un semnal de la comutatorul de limită de traversare. 3. Verificați dacă există un semnal de la comutatorul de limită orizontal. |
85 Eroare 85 la presiune scăzută | Presiune scăzută | 1. Verificați presiunea aerului de admisie. 2. Verificați dacă întrerupătorul de detectare a presiunii aerului are semnal. |
Eroare 86 Lăsați punctul de siguranță în matriță, Mai puțin decât punctul de plecare | Aruncați punctul de siguranță în matriță, mai puțin decât punctul de plecare | 1. Resetați poziția zonei interioare de siguranță, care trebuie să fie mai mare decât punctul de plecare. |
Eroarea 87 Lăsați punctul de siguranță în matriță, Mai mare decât poziția porții de siguranță | Aruncați punctul de siguranță în matriță, mai mare decât poziția porții de siguranță | 1. Resetați poziția zonei interioare de siguranță, care trebuie să fie mai mică decât poziția ușii de siguranță. |
Eroare88 În zona de coborâre de siguranță interioară non-tip, acțiunea de coborâre nu poate fi efectuată | În zona de coborâre de siguranță interioară de tip non, acțiunea de coborâre nu poate fi efectuată | 1. Resetați poziția punctului de coborâre din model, care trebuie să fie mai mică decât poziția zonei de siguranță din model |
Eroarea89 Poziția de traversare este mai mică decât poziția de origine | Poziția de traversare este mai mică decât poziția de origine | 1. Resetați poziția punctului orizontal, care trebuie să fie mai mare decât punctul de plecare. |
Eroarea 90 poziția de deplasare este mai mare decât valoarea maximă | poziția de parcurgere este mai mare decât valoarea maximă | 1. Resetați poziția punctului orizontal, care trebuie să fie mai mică decât valoarea maximă |
Eroare91 Înainte ca brațul exterior să coboare, Limita exterioară a zonei de siguranță | Înainte ca brațul exterior să coboare, limita zonei de siguranță exterioară se oprește | 1. Dacă întrerupătorul de limită al zonei de siguranță din afara modelului are semnal. 2. Verificați dacă cablajul plăcii I / O este corect. 3. Dacă placa de circuit este defectă. |
Eroare92 Înainte ca brațul interior să coboare, limita zonei de siguranță din model | Înainte ca brațul interior să coboare, limita zonei de siguranță din model se oprește | 1. Dacă întrerupătorul de limită al zonei de siguranță din model are semnal. 2. Verificați dacă cablajul plăcii I / O este corect. 3. Dacă placa de circuit este defectă |
Eroare93 Perioada de încercare a expirat | Perioada de încercare a expirat | Vă rugăm să contactați furnizorul |
Eroare94 Te rog nivelează înainte de a ieși | Fără semnal orizontal înainte de trecerea brațului | 1. Înainte de parcurgere, efectuați o mișcare orizontală. 2. Dacă limitatorul orizontal are semnal. 3. Verificați dacă cablajul plăcii I / O este corect. 4. Dacă placa de circuit este defectă. |
Eroarea 95 Înainte de a merge pe orizontală, vă rugăm să vertical | Fără semnal vertical înainte ca robotul să treacă afară | 1. Înainte de a merge pe orizontală, efectuați o mișcare verticală. 2. Fie că întrerupătorul vertical de limită are semnal. 3. Verificați dacă cablajul plăcii I / O este corect. 4. Indiferent dacă placa de circuit este defectă. |
Eroarea 96 Vă rugăm să nivelați înainte de a intra pe orizontală | Nu există semnal orizontal înainte ca robotul să traverseze | 1. Înainte de traversare, vă rugăm să efectuați mișcare orizontală. 2. Indiferent dacă întrerupătorul de limită orizontal are semnal. 3. Verificați dacă cablajul plăcii I / O este corect. 4. Indiferent dacă placa de circuit este defectă. |
Eroarea 97 Înainte de a intra pe orizontală, vă rugăm să vertical | Nu există semnal vertical înainte de traversare | 1. Înainte de a intra pe orizontală, efectuați o mișcare verticală. 2. Fie că întrerupătorul vertical de limită are semnal. 3. Verificați dacă cablajul plăcii I / O este corect. 4. Indiferent dacă placa de circuit este defectă. |
Eroare98 Procesează 1 supapă 0n, Prelucrare 1 limită oprită | Procesează 1 supapă 0n, Prelucrare 1 limită oprită | 1. Presiunea aerului este prea mică? 2. Indiferent dacă se procesează o acțiune. 3. Fie că există un semnal pentru comutatorul 1 de procesare. 4. Verificați dacă cablajul plăcii I / O este corect. 5. Indiferent dacă placa de circuit este defectă. |
Eroarea 99 proces 1 supapă oprită, limită proces activată | După mișcarea de oprire a procesului 1, există semnal de intrare | 1. Fie că există vreo mișcare de procesare a unei supape. 2. Verificați dacă cablajul plăcii I / O este corect. 3. Indiferent dacă placa de circuit este defectă. |
Eroare 100 Supapă de rezervă 2 activată, Limita de rezervă 2 este dezactivată | După pornirea 2 supape de rezervă, nu există semnal pentru aceasta | 1. Presiunea aerului este prea mică? 2. Există o acțiune rezervată 2? 3. Comutatorul Rezervați 2 dacă există un semnal. 4. Verificați dacă cablajul plăcii I / O este corect. 5. Dacă placa de circuit este defectă. |
Eroarea 101 Supapa de rezervă 2 oprită, Limita de rezervă pentru 2 | După oprirea 2 supape de rezervă, există semnal de intrare pentru aceasta | 1. Rezervați dacă cele 2 supape sunt active. 2. Verificați dacă cablajul plăcii I / O este corect. 3. Indiferent dacă placa de circuit este defectă. |
Eroare 102 fără finisaj deschis de matriță atunci când este în așteptare orizontală, nu poate merge vertical | fără semnal de finisare deschisă a mucegaiului după mișcare verticală | 1. Indiferent dacă setarea posturii de așteptare este corectă. 2. Dacă există un semnal după deschiderea matriței. 3. Verificați dacă cablajul plăcii I / O este corect. 4. Indiferent dacă placa de circuit este defectă. |
Eroarea 103 înainte de schimbarea poziției, în afara limitei zonei de siguranță | înainte de schimbarea poziției, în afara limitei zonei de siguranță | 1. Fie că întrerupătorul de limită al zonei de siguranță din afara modelului are semnal. 2. Verificați dacă cablajul plăcii I / O este corect. 3. Indiferent dacă placa de circuit este defectă. |
Eroare 104 fără semnal pentru auto | Nu există semnal automat de la IMM când robotul rulează automat | 1. Dacă semnalul automat al mașinii de turnat prin injecție are semnal. 2. Verificați dacă cablajul plăcii I / O este corect. 3. Dacă placa de circuit este defectă. |
Eroare 105 nu învățați finisajul deschis al mucegaiului | Când semnalul IMM este setat ca învățabil, programul nu are „așteptați mișcarea finisajului deschis al mucegaiului ^ | 1. Predarea programului adaugă" așteptați deschiderea matriței" acțiune. 2. Semnalul mașinii de plastic este setat să nu poată fi învățat. |
2 servo Alarmă
Cod de alarmă | Conținut de alarmă | Motivul de alarmă | soluții |
5001 | oprire de urgență | există semnal de oprire de urgență intrat în servo | 1, eliberați butonul de oprire de urgență 2 、 scurtcircuit semnalul de oprire de urgență al gazdei |
5002 | axa 1 peste curent | curentul este peste curentul maxim | 1 、 este motorul care se rotește 2 error eroare motor, schimbați-o 3 error eroare gazdă, schimbați-o |
5005 | Supraîncărcarea axei 1 | supraîncărcare | 1, verificați starea de încărcare |
5007 | Initializarea motorului axei 1 | initializare motorie | Opriți-l și porniți-l |
5009 | Axa 1UVW fază anormală | curentul este peste curentul maxim | 1 error eroare de secvență de linie 2 、 lipsă fază |
5010 | Axa 2UVW curent de fază anormal | ||
5011 | VDC sub tensiune | 220V sub tensiune | Verificați tensiunea de 220V |
5012 | VDC supratensiune | Tensiunea de 220V este prea mare | |
5013 | Axa 1 peste viteză | peste viteza maximă de rotație | |
5015 | conduce la căldură | peste temperatura | schimbă ventilatorul |
5016 | Scrierea IIC eșuează | cip de memorie anormal | Schimbați gazda |
5017 | Citiți IIC eșuează | ||
5018 | Abaterea poziției axei 1 este prea mare | valoarea codificatorului anormală | Schimbați motorul |
5020 | Eroarea codificatorului axei 1 | eroare codificator | |
5021 | Testul vitezei axei 1 anormal | valoarea de feedback a codificatorului anormal | |
5022 | Initializarea codificatorului Axis 1 | inițializarea codificatorului |
Capitolul 9 Instrucțiuni de conectare
1. Placa de control principală
2. Reglați poziția plăcii
3. Cablare servo și setarea parametrilor
3.1 Definirea cablajului codificatorului
3.2 Definiția UVW a capătului motorului
【Notă: ambele cu și fără borne de frână sunt comune】
3.3 Unitatea&lificator; comanda conexiunea de alimentare a cutiei electrice
Definiți în energie electrică | Definiția Power line | ||
L1 | 220V-N | * | NC |
L2 | 220V-L | U1 | U |
L3 | 空 | V1 | V |
L1C | 220V-N | W1 | W |
L2C | 220V-L | B | Rezistența la frânare |
* | NC | P | |
Schema de cablare este următoarea:
Capitolul 10 Dimensiunea de instalare
1. Dimensiuni cutie electrică
2. Dimensiunea driverului
1). HC060R40G30U □ AD-02-1095
2). HC080R75G30U □ LD-02-1095
Unitate: mm>
Modelul driverului | HC060R40G30UoAD-02 | HC080R75G30UoLD-02 | |
LL | Fără frână | 135.7 | 143 |
Cu Frână | 182.7 | 191 | |
LR | 30 | 35 | |
S | 14 | 19 | |
D | 14.4 | 19.4 | |
B | 50 | 70 | |
LA | 70 | 90 | |
LE | 1 | 1 | |
LF | 3 | 3 | |
LG | 6 | ||
LH | 13 | 13 | |
LW | Fără frână | 96 | 104 |
Cu Frână | 143 | 152 | |
LN | 30 | ||
LC | 60 | 80 | |
LM | 32 | 32 | |
LZ | 5.5 | 8 | |
Dimensiune cu cheie | LP | 27 | 35 |
| LK | 25 | ||
KW | 5 | 6 | |
KH | 5 | 6 | |
RH | 16 | 21.5 | |
TP | M5φ8 | M6φ12 | |
Greutate (kg) | Fără frână | 1.7 | 3 |
Cu Frână | 2.4 | 4.1 | |
Timp de muncă | Continuu | Continuu | |
Clasa rezistentă la căldură | Clasa F | Clasa F | |
A rezista voltajului | AC1500V 1min | AC1500V 1min | |
Resiztenta izolarii | DC500V 100MQ | DC500V 100MQ | |
Temperatura ambientala | 0〜+40C | 0〜+40°C | |
Umiditate ambientală | 20〜80% Fără condens | 20〜80% Fără condens | |
Nivelul vibrațiilor | V15 | V15 | |
Putere de ieșire | W | 400 | 750 |
Polonezi | 8 | 8 | |
Tensiune nominală | VAC | 220 | 220 |
Viteza nominală | rpm | 3000 | 3000 |
Viteza maxima | rpm | 5000 | 5000 |
Cuplu nominal | N.m | 1.27 | 2.39 |
Cuplu de vârf | N.m | 3.8 | 7.17 |
Curent nominal | A | 2.8 | 4.1 |
Curent de vârf | A | 9 | 12.3 |
Coeficientul de potențial invers invers liniar | mV / rpm | 28 | 36 |
Coeficientul momentului | N.m/A | 0.454 | 0.645 |
Momentul de inerție al rotorului | Kg.㎡.10-4 | 0.342 | 2 |
Wirewound | Ω | 2.75@25℃ | 1.64@25℃ |
Inductanța firului | mH | 12,54@1KHz, 1V | 6,6@1KHz, 1V |
Notă: Dacă poziția modelului de motor □ este0, înseamnă motorulfără frână; dacă este2, înseamnă motorulcu frână. | |||
3. Dimensiunea capului de aer al controlerului
Notă: 1. Acest adaptor este adaptorul care conectează unitatea și unitatea de control la cutia electrică externă.
2. Dacă aveți nevoie de lungimi diferite, vă rugăm să consultați mai întâi personalul de vânzări.
4. Dimensiunea plăcii electrice de poziționare (piese opționale)
Capitolul 11 Schema de cablare standard cu mașina de injecție
Instrucțiuni de resetare a semnalului mașinii de injecție
Dacă brațul robotului nu este utilizat, semnalul mașinii de injecție poate fi resetat în următoarele două moduri:
1) Când brațul robotului nu pornește, puteți seta" brațul robotului nu este utilizat" sub funcția de sistem.
2) Semnalul mașinii de injecție nu va fi controlat de brațul robotului, dacă doriți să-l utilizați, vă rugăm să apăsați pe" Reset" buton.
3) Scoateți conectorul metalic care se conectează cu mașina de injecție și conectați" conectorul de retur" care vine cu aparatul. Schema de cablare a" conector de retur" este după cum urmează.
4) Dacă brațul robotului nu este utilizat, mutați mașina într-o poziție sigură în exterior.
5) Sursa de aer trebuie îndepărtată atunci când brațul robotului nu este utilizat.
Îmbinarea europeană de regresie sau îmbinarea metalică rotundă
Capitolul 12 Definiția conexiunii Euromap
1. Euromap 67 Conexiune desen
40 Cores Euromap 67 Definiția conectorului
2. Euromap 12 Conexiune desen
40 Cores Euromap 12 Definiția conectorului
3. Transfer Euromap 67 12 Desen de conexiune
Capitolul 13. Întreținere
13.1 Întreținerea siguranței
(Notă) Înainte de a repara manipulatorul, personalul de întreținere vă rugăm să citiți în detaliu următoarele specificații de siguranță pentru a evita pericolul.
Vă rugăm să opriți alimentarea înainte de a verifica mașina de injecție
Înainte de reglare și întreținere, vă rugăm să opriți sursa de alimentare și presiunea reziduală a mașinii de injecție și a manipulatorului.
În plus față de întrerupătorul de închidere, aspirația slabă, defectarea electrovalvei poate fi reparată singură, altele ar trebui să fie personal instruit profesional pentru a repara, altfel nu se schimbă fără autorizație.
Vă rugăm să nu înlocuiți sau să schimbați în mod arbitrar piesele originale.
În timpul reglării sau schimbării matriței, vă rugăm să acordați atenție siguranței pentru a evita rănirea manipulatorului.
După reglarea sau repararea manipulatorului, vă rugăm să părăsiți zona de lucru periculoasă înainte de punerea în funcțiune.
Nu porniți alimentarea și nu conectați compresorul de aer la mâna mecanică în timpul întreținerii.
13.2 Elementele de verificare a întreținerii și datele de expirare
Articolele de inspecție pentru autocultivare și datele de expirare sunt enumerate mai jos. Vă rugăm să le executați:
Lista de verificare | Data | |
1 | Confirmați dacă ventuza, corpul de iluminat și funcția de fixare sunt normale | În fiecare zi |
2 | Combinație în două puncte (combinație sursă de gaz) pentru drenaj | În fiecare zi |
3 | Șurub de fixare a dispozitivului | În fiecare zi |
4 | Drenajul compresorului de aer | În fiecare zi |
5 | Linia conectorului | În fiecare zi |
6 | Piese libere | În fiecare zi |
7 | Șina și blocul axei X. | În fiecare zi |
8 | Șina și blocul axei Y | In fiecare luna |
9 | Conectarea liniei aeriene | In fiecare luna |
10 | Clar și performanță | In fiecare luna |
11 | Funcția de vid | In fiecare luna |
12 | Fixați șurubul plăcii slăbit | In fiecare luna |
13 | Verificați tamponul de ulei | In fiecare luna |
14 | Înlocuirea conductelor de presiune a aerului și a firelor și cablurilor | Trei ani |