(1) Motor
①Ușoare
Pentru roboți, dimensiunea și greutatea motorului sunt foarte sensibile. Prin cercetarea optimizării ridicate a materialului magnetic, proiectarea integrată a optimizării, procesarea și optimizarea procesului de asamblare etc., îmbunătățim eficiența servo-motorului, reduceți dimensiunea spațiului motorului și reduceți greutatea motorului. Una dintre tehnologiile cheie ale motoarelor robot.
②Viteză mare
În cazul în care raportul de reducere nu poate fi ajustat foarte mult, viteza maximă a motorului afectează direct viteza finală și ciclul de lucru al robotului; iar raportul de viteză prea mic va afecta potrivirea de inerție a motorului, astfel încât creșterea vitezei maxime a motorului este, de asemenea, tehnologia cheie a motorului robotului.
③Direct direct, gol
Odată cu maturizarea continuă și promovarea roboților colaborativi, cerințele pentru structurile roboților ușoare și compacte sunt în creștere. Dezvoltarea motoarelor cu acționare directă cu cuplu ridicat, a motoarelor goale pe disc și a altor motoare robot speciale sunt, de asemenea, tendința viitoare.
(2) Servo
ResponseRăspuns rapid, poziționare precisă
Timpul de răspuns al servo-ului afectează în mod direct efectul rapid start-stop al robotului și afectează eficiența de lucru și bătăile robotului.
Way Modalitate senzorială de a obține o coliziune elastică
Siguranța este un indicator important pentru măsurarea performanței robotului. Adăugarea unui senzor de forță sau de cuplu va face structura mai complicată și mai costisitoare. Tehnologia de coliziune elastică fără senzor, bazată pe relația de cuplare actuală dintre codificator și motor, poate fi utilizată într-o anumită măsură fără a schimba structura corpului și a crește costul corpului. Îmbunătățiți siguranța robotului.
Drive Unitate all-in-one, unitate integrată și control.
Conduceți unitatea multifuncțională multifuncțională multifuncțională și controlați tehnologia integrată, îmbunătățiți performanța sistemului, reduceți volumul și costul unității.
④ Suprimarea online a chat-urilor adaptive
Structura în consolă a roboților industriali este ușor de provocat fluctuații în timpul legăturii pe mai multe axe, sarcinii grele și pornirii și opririi rapide. Rigiditatea corpului robotului trebuie să corespundă parametrilor de rigiditate servo ai motorului. Rigiditatea prea mare va provoca vibrații, iar rigiditatea prea mică va provoca un răspuns lent start-stop. Rigiditatea robotului este diferită în diferite poziții și posturi și sub diferite sarcini de scule. Este dificil să satisfaceți nevoile tuturor condițiilor de lucru prin setarea în avans a valorii rigidității servo. Tehnologia online de suprimare a conversației adaptive propune o strategie inteligentă de control fără depanare a parametrilor, ținând seama în același timp de nevoile de potrivire a rigidității și de suprimare a conversației, care pot suprima capătul jitterului robotului și îmbunătăți precizia poziționării finale.