Principalele caracteristici și aplicații ale robotului paralel
Roboții paraleli au apărut încă din anii 1990, iar acum reprezintă o nouă generație de roboți industriali, care sunt utilizați pe scară largă în industriile ușoare precum medicina și electronica. Acest articol prezintă clasificarea, domeniile de aplicare și alte cunoștințe conexe.
Principalele caracteristici ale robotului paralel
1. Nicio eroare acumulată, precizie ridicată;
2. Dispozitivul de conducere poate fi amplasat pe sau în apropierea platformei fixe, astfel încât partea în mișcare să aibă greutate redusă, viteză mare și răspuns dinamic bun;
3. Structură compactă, rigiditate ridicată și capacitate portantă mare;
4. Mecanismul paralel complet simetric are o izotropie mai bună;
5. Spatiu mic de lucru;
Conform acestor caracteristici, roboții paraleli au fost utilizați pe scară largă în domeniile care necesită rigiditate ridicată, precizie ridicată sau încărcare mare fără spațiu mare de lucru.
Principalele aplicații ale robotului paralel
Mecanismele paralele sunt utilizate mai ales în ocazii care necesită rigiditate mare, precizie ridicată, viteză mare și fără spațiu mare. Aplicațiile specifice includ:
1. Sortarea, manipularea și ambalarea în industria alimentară, medicală, electronică și chimică.
2. Mișcare simulată: cum ar fi simulatorul de antrenament spațial tridimensional al pilotului; Simulator de inginerie, cum ar fi masa de leagăn marin; Testați fiabilitatea funcționării produselor sub impact și vibrații repetate simulate; Divertisment Simulator sportiv.
3. Mașină-uneltă paralelă
4. Acțiune de andocare: cum ar fi andocarea spațială a navelor spațiale; Instalarea roților pe linia de asamblare de automobile; Osteosinteza membrelor protetice în spital.
5. Mișcarea rulmentului: cum ar fi strângerea șuruburilor cu cuplu mare; Manipularea sarcinilor pe distanțe scurte.
6. Tăierea metalelor: poate fi aplicată la diverse mașini de frezat, mașini de șlefuit, mașini de găurit, mașini de sudură în puncte și mașini de tăiat.
7. Poate fi folosit pentru mașini de măsurat și compensatoare de erori ale altor mecanisme
8. Robot de micro manipulare: folosit pentru micromecanism sau micromecanism
9. Articulații robot: pot fi folosite ca îmbinări ale roboților, mecanisme de crawling, alimente, ambalaje medicale și roboți de transfer.