În articolul precedent am introdus patru dintre cei nouă parametri pentru selectarea roboților industriali, iar aici vom discuta despre cei cinci rămași.
05 Precizie repetitivă
În mod similar, acest factor depinde și de situația aplicației dvs. Precizia repetitivă poate fi descrisă ca fiind capacitatea unui robot de a îndeplini sarcinile de rutină și de a ajunge în aceeași poziție de fiecare dată.
În general, între ± {{0}},05 mm și ± 0,02 mm, sau chiar mai precis. De exemplu, dacă aveți nevoie de robotul dvs. pentru a asambla o placă de circuite electronice, este posibil să aveți nevoie de un robot de precizie repetitivă super-precizie. Dacă procesul de aplicare este relativ dur, cum ar fi ambalarea, paletizarea etc., roboții industriali nu trebuie să fie atât de precisi.
Pe de altă parte, cerințele de selecție pentru precizia robotului în ingineria de asamblare sunt, de asemenea, legate de transmiterea și calculul dimensiunilor și toleranțelor în diferite etape ale ingineriei de asamblare, cum ar fi precizia de poziționare a materialelor primite și precizia de poziționare repetată a piesei în sine. în fixare. Acest indicator este reprezentat în 2D ca pozitiv sau negativ ±. De fapt, datorită faptului că punctele de repetiție a mișcării robotului nu sunt liniare, ci se deplasează în spațiul 3D, situația reală a acestui parametru poate fi orice poziție în spațiul sferic în raza de toleranță.
Desigur, combinația actuală de compensare a mișcării cu tehnologia actuală de viziune artificială va reduce cerințele robotului și dependența de precizia materialului primit și va îmbunătăți precizia generală a asamblarii.
06 Viteza
Acest parametru este strâns legat de fiecare utilizator. De fapt, depinde de timpul ciclului care trebuie finalizat în sarcină. Tabelul de specificații listează viteza maximă a acestui model de robot, dar trebuie să știm că ținând cont de accelerația și decelerația de la un punct la altul, viteza reală de rulare se va situa între 0 și viteza maximă. Acest parametru este de obicei măsurat în grade pe secundă. Unii producători de roboți etichetează și accelerația maximă a robotului.
07 Greutatea corporală
Greutatea corpului robotului este un factor important în proiectarea unității robot. Dacă un robot industrial trebuie instalat pe o mașină personalizată, sau chiar pe o șină de ghidare, poate fi necesar să cunoașteți greutatea acestuia pentru a proiecta suportul corespunzător.
08 Frânare și moment de inerție
Practic, fiecare producător de robot oferă informații despre sistemul său de frânare robot. Unii roboți sunt echipați cu frâne pe toate axele, în timp ce alte modele de roboți nu sunt echipate cu frâne pe toate axele. Pentru a asigura poziții precise și repetabile în spațiul de lucru, este necesar să existe un număr suficient de frâne. O altă situație specială este aceea că atunci când are loc o întrerupere neașteptată a curentului, axa robotului portant fără frâne nu se va bloca, ceea ce prezintă un risc de accidente.
În același timp, unii producători de roboți oferă și inerția de rotație a roboților. De fapt, pentru siguranța designului, aceasta va fi o garanție suplimentară. De asemenea, puteți observa cuplul aplicabil pe diferiți arbori. De exemplu, dacă acțiunea dumneavoastră necesită o anumită cantitate de cuplu pentru a finaliza corect lucrarea, trebuie să verificați dacă cuplul maxim aplicabil pe axa respectivă este corect. Dacă selecția nu este corectă, robotul se poate opri din cauza supraîncărcării.
09 Nivel de protecție
Selectați un standard care îndeplinește un anumit nivel de protecție (nivel IP) în funcție de mediul de utilizare al robotului. Unii producători oferă o gamă de produse de brațe robotizate identice cu diferite niveluri de protecție IP pentru diferite ocazii. Dacă robotul lucrează în produse legate de producția de alimente, produse farmaceutice, dispozitive medicale sau medii inflamabile și explozive, nivelul IP va varia. În general, standard: IP40, ceață de ulei: IP67, curățenie nivel ISO: 3.