1, Aplicarea roboților industriali în industria producției de automobile
În industria chineză de producție de automobile, roboții industriali sunt utilizați pe scară largă. Mai exact, principalele sale domenii de aplicare includ zone de lucru cu forță de muncă ridicată, cum ar fi manipularea, pulverizarea, sudarea, asamblarea și acceptarea.
1.1 Aplicarea roboților industriali pentru manipulare
Datorită greutății mari a mașinilor-unelte automate din industria de producție de automobile și a prezenței anumitor componente supraponderale în automobile, este dificil să se lucreze manual în timpul procesului de încărcare și descărcare a piesei de prelucrare a mașinii-unelte și de asamblare a componentelor auto. Munca artificială este dificil de lucrat sub presiune puternică, ceea ce face dificilă realizarea rapidă și precisă a încărcării și descărcarii piesei de prelucrat. În același timp, roboții industriali pot prinde cu precizie componentele necesare și le pot muta cu precizie, fără a le deteriora. Capacitatea de manipulare eficientă a roboților industriali reduce în mod eficient inconvenientele cauzate de operațiunile manuale și îmbunătățește viteza și eficiența producției de automobile și a procesării.
În procesul de lucru al roboților industriali din industria auto, roboții funcționează complet conform instrucțiunilor furnizate de către utilizator. Prin urmare, diferite instrucțiuni de lucru pot fi aplicate aceluiași robot în funcție de diferite forme și greutăți ale piesei de prelucrat în timpul procesului de producție auto. De exemplu, atunci când robotul ridică un accesoriu greu, robotului i se aplică instrucțiuni de lucru pentru a încetini viteza de deplasare, iar metodele de calcul matematic sunt utilizate pentru a calcula cea mai scurtă lungime de deplasare, economisind în mod eficient timpul de funcționare al robotului și îmbunătățind eficiența operațională a robotului. roboți industriali. Când robotul ridică un obiect relativ ușor, robotului i se aplică un alt tip de comandă, permițându-i robotului industrial să miște componentele industriale cu o viteză mai mare. Selectarea și modificarea instrucțiunilor de lucru poate asigura că roboții industriali pot finaliza bine munca de manipulare, îmbunătățind calitatea și eficiența lucrărilor de manipulare.
1.2 Aplicarea roboților industriali în sudare
În tehnologia industriei auto, domeniul cel mai des folosit pentru roboții industriali este sudarea. Printre acestea, sunt utilizate în principal tehnologia de sudare în puncte și tehnologia de sudare cu arc. Datorită procesului complex de fabricație al automobilelor, există peste 4000 de puncte de sudură pe fiecare vehicul. Dacă aceste puncte de sudură sunt finalizate manual, ele necesită multă forță de muncă și pierd un timp de producție și procesare extrem de lung. Dacă aceste sarcini sunt transferate roboților industriali, roboții industriali de sudură în puncte pot realiza o funcționare de mare viteză sub control precis, asigurând eficiența sudării în puncte auto și, de asemenea, îmbunătățind eficient viteza de procesare a echipamentelor auto. La implementarea operațiunilor de sudare cu arc, există un robot de sudare cu arc, care utilizează o cale de lucru stabilită pentru a ajuta la sudarea producției de automobile industriale. Calitatea și efectul sudării sale sunt mult mai rafinate în comparație cu operațiunile manuale.
1.3 Aplicarea roboților industriali în vopsirea prin pulverizare
În procesul de fabricație auto, există o cantitate mare de lucru de pulverizare. Aceasta include pulverizarea materialelor caroseriei și a materialelor componente. Roboții de producție industrială pot realiza o pulverizare uniformă și rapidă a suprafeței corpului prin setări automate ale programului. În același timp, robotul industrial de pulverizare poate calcula cu precizie informațiile de imagine ale piesei de pulverizare, făcând eroarea reală de pulverizare mai mică și dimensiunea standard mai rafinată. Și dacă există probleme de proces cu partea de pulverizare în timpul procesului de fabricație auto, roboții industriali de pulverizare pot fi, de asemenea, utilizați pentru a calcula și îmbunătăți ideile și metodele.
1.4 Aplicarea roboților industriali în asamblare
În munca generală de asamblare a automobile, în comparație cu alți roboți industriali, roboții de asamblare auto specializați au un nivel mai ridicat de specializare și o precizie mai mare a muncii lor. În același timp, roboții de asamblare specializați în automobile se pot adapta la diferite medii de lucru și pot atinge mai multe obiective de lucru în funcție de cererea tot mai mare de sarcini. În ultimii ani, odată cu dezvoltarea rapidă a industriei de producție de automobile din China, au fost produse în cantități mari diverse componente ale automobilelor. Multe componente au dimensiuni compacte și au funcții complexe. Asamblarea manuală simplă este dificil de îndeplinit cerințele de standardizare ale ansamblului de automobile în ceea ce privește precizia și necesită o perioadă mare de timp.
Iar roboții de asamblare auto specializați pot asambla mai precis accesorii auto, cum ar fi ansamblul bateriei scaunului, ansamblul lămpii mașinii, ansamblul geamurilor mașinii, distribuția și instalarea dispozitivelor de instrumente etc. În timpul procesului de instalare, robotul de asamblare specializat auto poate reduce eficient eroarea potențială coeficient în timpul instalării, ceea ce face ca instalarea generală a componentelor auto să fie mai bună. În același timp, viteza roboților specializați de asamblare auto este de neegalat de munca manuală, iar asamblarea componentelor mici este foarte dificilă pentru operarea manuală. Cu toate acestea, pentru roboții de asamblare specializați din automobile, este un pas de operare extrem de simplu, fără nicio dificultate.
1.5 Aplicarea roboților industriali pentru acceptare
După finalizarea producției de automobile industriale, este necesar să se efectueze acceptarea generală a diferitelor componente, lucrările generale de sudare și vopsirea exterioară a automobilului. Este foarte important și semnificativ să se efectueze acceptarea științifică a factorului de performanță al nivelului de siguranță și calitate al autovehiculelor înainte ca acestea să fie introduse cu adevărat pe piața de vânzări de automobile. Datorită factorului de risc ridicat al inspecției performanței în siguranță a automobilelor, este necesar să se minimizeze investițiile de forță de muncă în timpul procesului de acceptare pentru a evita accidentele cauzate de operațiuni manuale. Prin urmare, utilizarea roboților industriali pentru acceptarea în fabrică este foarte potrivită. Roboții industriali îndeplinesc în principal două sarcini majore în inspecția înaintea fabricii de automobile. Prima sarcină este de a testa funcția de control a mașinii, adică de a verifica dacă mașina poate efectua controlul automat conform cerințelor specificate.
În acest pas, robotul industrial trebuie să fie responsabil pentru finalizarea testului de accidentare. După ce robotul se ciocnește, acesta poate vedea reacția care va avea loc atunci când mașina este impactată de forțele externe, determinând astfel siguranța controlului mașinii. A doua sarcină este de a detecta funcția de detectare a imaginii a mașinii, care poate controla macroscopic procesul de funcționare al mașinii. Când mașina este lovită în interior, aceasta va transmite starea corespunzătoare senzorului de imagine și va putea transmite imaginea specificată robotului de inspecție. Robotul de acceptare a mașinii integrează și analizează informațiile transmise de mașină și efectuează ajustări sistematice la potențialele probleme din mașină, îmbunătățind astfel siguranța mașinii înainte de a părăsi fabrica.