Când vorbim despre roboți industriali, trebuie să menționăm o componentă importantă, care este ceea ce numim reductorul. Deoarece mediul de lucru și performanța roboților industriali sunt diferite, tipurile de reductoare sunt și ele diferite. În acest articol, vom arăta reductorul utilizat în mod obișnuit la roboții industriali. Roboții industriali efectuează de obicei operații repetitive pentru a finaliza același proces. Pentru a se asigura că robotul industrial poate finaliza în mod fiabil sarcina și calitatea reală, există o cerere mare pentru precizia de poziționare repetată și precizia de poziționare a robotului industrial propus în timpul procesului de operare. Prin urmare, este necesar să folosiți un reductor pentru a îmbunătăți și asigura precizia roboților industriali. Ce tipuri de reductoare sunt utilizate în mod obișnuit la roboții industriali? Care sunt avantajele și dezavantajele fiecăruia?
1. Reductor RV
Cadrul reductor este un nou tip de mecanism de transmisie, care se bazează pe angrenajele planetare rotative tradiționale. Eficiența ridicată a fost utilizată pe scară largă în articulațiile roboților industriali. Puterea motorului servo a robotului industrial este condusă de angrenajul de pe arborele de intrare al reductorului, astfel încât dintele mare de ieșire să devină arborele de viteză, astfel încât să se atingă scopul reducerii vitezei. Procentul de dinți și roți dințate este procentul de răspândire a infecției.
2. Reductor armonic
Reductorul armonic este un nou mecanism de tranziție în angrenajele reductoare, care este de obicei utilizat pentru roboții industriali cu sarcină minimă. Utilitatea modelului compus din roată elastică și unda generatoare de număr de dinți de roată rigidă este puțin mai mare decât cea a flexibilității roții. Reductorul armonic are avantaje semnificative de conducere, dimensiuni mici, piese puține, un singur motor 50-4000 procente, eficiență a transmisiei 92-96 procente.
3. Reductor planetar
Pe scurt, planetele din reductorul planetar sunt cele trei roți ale planetei care se învârte în jurul soarelui. Reductorul planetar este o funcție de reducere, cunoscută și sub numele de reductor planetar, care poate fi folosită pentru a reduce turația motorului. Robot industrial, îmbunătățiți cuplul.
Principiul de funcționare planetar și reductorul: atunci când soarele se rotește sub acționarea mașinii, participarea roților planetare va face roțile planetare să se rotească. În același timp, cealaltă parte a roții planetare lucrează împreună cu inelul interior și angrenajul circular de pe peretele interior al carcasei. Roata planetară se poate roti pe inelul interior și pe angrenajul circular de-a lungul direcției de rotație a roții solare în cadrul de rotație al forței de antrenare, formând astfel o mișcare revoluționară a inelului interior și a angrenajului circular. O roată se învârte în jurul soarelui.