Șinele de ghidare a robotului, axele externe și șinele de sol sunt toate tipurile de axe de mers robot utilizate pentru a extinde raza de funcționare a robotului, a extinde aplicabilitatea acestuia și a integra mai multe dispozitive în acest sistem liniar pentru a îmbunătăți eficiența utilizării robotului. Printre acestea, a șaptea axă a robotului este cunoscută și sub numele de axa externă, axa de mers sau șina de sol a robotului.
Principalele diferențe ale acestor axe de mers constă în structurile lor și scenariile de aplicare. De exemplu, șinele de sol, numite și a șaptea axă a robotului, sunt un tip de axă de mers a robotului, utilizată în principal în domenii precum sudarea, turnarea, prelucrarea mecanică. Axa externă, în schimb, este un mecanism de mers care poate fi fixat pe sol sau în aer, care poate acoperi o gamă mai largă de lucru sau poate fi aplicat la prinderi mecanice.
Ghidajele roboților, axele externe și șinele de sol sunt componente importante în domeniul roboților industriali, care au impacturi diferite asupra domeniului de aplicare și eficienței roboților.
1, șină de ghidare a robotului
Șina de ghidare a robotului este un dispozitiv care poate conduce roboții industriali să se deplaseze pe o cale desemnată. Setează o serie de puncte de coordonate pe o cale fixă, permițând robotului să urmărească automat aceste puncte și să efectueze acțiunile corespunzătoare. Șina de ghidare a robotului este compusă în principal din șine, dispozitive de antrenare, sisteme de control și dispozitive de fixare pentru robot.
Urmări
Sina este partea centrală a șinei de ghidare a robotului, care este de obicei compusă din șină de ghidare liniară, șină de ghidare cu arc, șină de ghidare transversală transversală etc. Aceste șine sunt aranjate în funcție de pozițiile punctelor de coordonate care trebuie proiectate, deci că robotul poate ajunge cu precizie în poziția desemnată în timpul mișcării.
Drive dispozitiv
Dispozitivul de antrenare este sursa de alimentare a șinei de ghidare a robotului și, de obicei, utilizează sisteme de servocontrol, cum ar fi servomotoare sau motoare pas cu pas pentru a obține un control precis al vitezei și al poziției. Dispozitivul de antrenare va fi, de asemenea, echipat cu componente de transmisie corespunzătoare, cum ar fi angrenaje și cremaliere, pentru a obține mișcarea dreaptă sau curbată a robotului de-a lungul căii.
sistem de control
Sistemul de control este creierul șinei de ghidare a robotului, care programează și controlează traiectoria de mișcare a robotului pentru a-i permite robotului să funcționeze în conformitate cu căi și acțiuni predeterminate. Sistemul de control monitorizează, de asemenea, starea mișcării robotului în timp real pentru a asigura siguranța și acuratețea acestuia.
Dispozitiv pentru robot
Dispozitivul de fixare al robotului este o componentă importantă a șinei de ghidare a robotului, care îi permite robotului să realizeze o poziționare și o funcționare precisă pe șina de ghidare fixându-i poziția și poziția. Dispozitivele pentru roboți sunt de obicei echipate cu senzori și dispozitive de acționare corespunzătoare pentru a obține recunoașterea și andocarea automată între roboți și dispozitive de fixare.
Caracteristica șinei de ghidare a robotului este că poate extinde raza de funcționare a robotului, poate extinde gama de utilizare a robotului, poate îmbunătăți în continuare eficiența utilizării robotului, poate reduce costul utilizării robotului și poate realiza o producție automată completă. Este aplicat în principal în industrii precum sudarea, turnarea, prelucrarea mecanică, depozitarea inteligentă, autovehiculele, industria aerospațială etc. Poate îmbunătăți eficiența producției, poate reduce intensitatea muncii, poate reduce riscurile cauzate de operațiunile manuale și, astfel, poate îmbunătăți calitatea și siguranța producției.
2, Axa externă
Axa externă este un alt tip de axă de mers a robotului, cunoscută și sub denumirea de calea solului sau a șaptea axă a robotului. Acest tip de axă este utilizat în principal pentru a extinde raza de operare a robotului și pentru a crește raza de utilizare a acestuia. Structura arborelui extern include în principal structură de oțel, șină de ghidare liniară, roți dințate, cremaliere, servomotoare, reductoare, mașini de ungere automate cu șine glisante (opțional), lanțuri de tragere și alte componente limitatoare. Caracteristica sa este capacitatea de a controla și executa cu ușurință acțiuni, realizând un control complex al traiectoriei spațiale.
Proiectarea arborelui extern trebuie să ia în considerare factori precum mediul solului, viteza de mișcare și capacitatea de încărcare, astfel încât forma sa structurală și cerințele de performanță sunt diferite de cele ale șinei de ghidare. Axa externă utilizează de obicei cadre de oțel de înaltă rezistență și ghidaje liniare ca structuri de sprijin, în timp ce sunt echipate cu servomotoare și reductoare ca surse de energie pentru a realiza mișcarea laterală sau longitudinală a robotului pe sol. În plus, arborele extern are și un sistem automat de lubrifiere, care poate lubrifia regulat șina de glisare cu ulei pentru a asigura funcționarea stabilă a echipamentului.
Axa externă este utilizată în principal pentru extinderea gamei de lucru a roboților, în special pentru scenarii care necesită operațiuni în diferite poziții, cum ar fi asamblarea, transportul, ambalarea și alte operațiuni pe linia de producție. Folosind axe externe, roboții se pot deplasa între diferite poziții, realizând o producție automată mai flexibilă și mai eficientă. Este aplicat în principal în industrii precum producția de automobile, prelucrarea mecanică și ambalarea alimentelor, care pot îmbunătăți eficiența producției, pot reduce intensitatea muncii și pot reduce riscurile cauzate de operațiunile manuale, îmbunătățind astfel calitatea și siguranța producției.
3, pistă la sol
Calea la sol este un dispozitiv mobil instalat pe sau sub sol, în principal pentru a realiza mișcarea laterală sau longitudinală a robotului pe sol. Proiectarea șinei de sol trebuie să ia în considerare factori precum mediul solului, viteza de mișcare și capacitatea de încărcare, astfel încât forma sa structurală și cerințele de performanță sunt diferite de cele ale șinei de ghidare. Șinele de sol folosesc de obicei cadre din oțel de înaltă rezistență și rafturi de viteze ca structuri de sprijin, în timp ce sunt echipate cu servomotoare și reductoare ca surse de energie pentru a realiza mișcarea laterală sau longitudinală a roboților pe sol.
Caracteristica pistei la sol este că poate realiza o mișcare continuă a robotului pe sol, extinzând astfel raza de operare a robotului. În comparație cu axa externă, șina de sol are o viteză de mișcare mai mare, o capacitate de încărcare mai mare și o stabilitate mai mare. Cu toate acestea, proiectarea și instalarea șinelor de sol trebuie să țină cont de impactul mediului sol, cum ar fi factori precum planeitatea și rezistența solului. Prin urmare, este necesar să se efectueze o investigație și o analiză suficiente a terenului în timpul proiectării pentru a asigura stabilitatea și fiabilitatea pistei de sol.
Pe scurt, există diferențe de structură și funcție între ghidajele robotului și axele externe (șinele de sol), dar principalele lor obiective sunt extinderea domeniului de funcționare a robotului și îmbunătățirea eficienței acestuia. În mod specific, ghidajele robotului sunt utilizate în principal pentru a asigura o cale fixă pentru mișcarea robotului, de obicei prin instalarea de ghidaje în aer sau pe brațul robotului pentru a conduce robotul să se miște de-a lungul unei traiectorii predeterminate; Axa externă este un dispozitiv mobil instalat pe sau sub sol pentru a realiza mișcarea laterală sau longitudinală a robotului pe sol.