Robotul de sortare este un robot cu senzori, obiectiv si sistem optic electronic, care poate sorta rapid marfa.
Contextul dezvoltării robotului de sortare
Odată cu creșterea costului forței de muncă, este o direcție importantă a cercetării moderne în domeniul roboților să folosiți roboți pentru a efectua o muncă repetitivă și de mare intensitate în loc de forță de muncă. În prezent, în sistemul logistic și în sistemul de producție flexibil, mașina de navigație automată este utilizată pe scară largă, dar modul său principal de ghidare este ghidarea electromagnetică sau inerțială. Ghidarea electromagnetică trebuie să îngroape fire metalice și să încarce frecvența de ghidare. Dezavantajele sale sunt evidente, flexibilitate slabă, mai multe probleme în schimbarea sau extinderea traseului și interferența cu substanțele feromagnetice din apropierea liniei de ghidare. Ghidarea inerțială instalează în principal giroscoape, dar dezavantajul este că este dificil de rezolvat probleme ulterioare, cum ar fi costuri ridicate de întreținere, iar blocurile magnetice sunt, de asemenea, necesare la sol pentru poziționarea auxiliară. În plus, acestui tip de mașină îi lipsește funcția de a distinge obiectele.
Principiul de funcționare al robotului de sortare
Robotul de sortare poate „privi” codul QR lipit pe sol pentru a localiza și identifica singur traseul, apuca pachetul sub comanda sistemului de expediere a robotului și apoi trece prin portalul echipat cu camere industriale, cântare electronice și alte echipamente periferice; Cu funcția de citire a codului a camerei industriale și funcția de cântărire a cântarului electronic, sistemul de programare a robotului va recunoaște informațiile facturii expres, va finaliza scanarea și cântărirea pachetului, va desena calea optimă de funcționare a robotului în conformitate cu planul de destinație al pachetului și programați robotul să sorteze și să livreze pachetul.
Compoziția robotului de sortare
Robot de sortare și manipulare automată, inclusiv modul central de control, modul de putere, modul de măsurare cu ultrasunete în infraroșu, senzor de detectare în infraroșu al corpului uman, senzor de detectare a culorii, senzor de detectare în infraroșu al corpului uman, modul de acționare a motorului, motor pas cu pas, contor de impulsuri codificator, mecanism de direcție și manipulator ; Sistemul de cârmă este folosit pentru a controla direcția căruciorului și, de asemenea, pentru a controla deschiderea și închiderea manipulatorului; Contorul de impulsuri al codificatorului este utilizat pentru a detecta viteza motorului; Pentru poziționare se folosește modulul cu ultrasunete în infraroșu; Senzorul de detectare a culorii este folosit pentru a distinge obiectele; Manipulatoarele sunt folosite pentru a ține obiecte; Senzorul de detectare în infraroșu al corpului uman este utilizat pentru a detecta semnalele corpului uman.
Avantajele roboților de sortare
Stabil și eficient, care îmbunătățește eficiența operațională a întreprinderii, economisește costul forței de muncă și costul de management și promovează modernizarea fabricilor și întreprinderilor; Robotul de sortare poate realiza reconstrucția, poate planifica în mod independent traseul de mers și poate identifica cu ușurință obiectele; Robotul de sortare poate funcționa continuu, cu volum ușor și eficiență ridicată, ceea ce poate salva 70 la sută din personal; Robotul de sortare poate efectua încărcarea, transportul și sortarea și poate finaliza procesarea, sortarea, ambalarea și manipularea materialelor în locul lucrătorilor.