Care sunt brațele mecanice comune? Care este rolul manipulatorului?
Manipulatorul este un sistem complex cu precizie ridicată, intrări multiple și ieșiri multiple, neliniaritate ridicată și cuplare puternică. Datorită flexibilității sale operaționale unice, a fost utilizat pe scară largă în asamblarea industrială, siguranța și domeniile rezistente la explozie.
Care sunt brațele noastre mecanice comune? Potrivit diferitelor industrii, este clasificat în roboți obișnuiți în viața de zi cu zi, roboți în industria de turnare prin injecție, roboți în industria perforației, roboți în industria strungurilor, roboți industriali cu șase axe și alți roboți industriali:
1, Robot de viață de zi cu zi
Roboții obișnuiți din viața de zi cu zi se referă la roboții care pot înlocui operațiunile manuale, cum ar fi roboții care servesc feluri de mâncare întâlniți în mod obișnuit în restaurante și roboții universali văzuți adesea la televizor. Sunt mașini care pot înlocui, practic, operațiunile manuale, cum ar fi acțiuni, limbaje și expresii, și pot imita complet ființele umane. Cu toate acestea, astfel de roboți sunt în general proiectați și dezvoltați de instituții de cercetare științifică.
2, Brațul mecanic al industriei de turnare prin injecție
Brațul mecanic din industria de turnare prin injecție este adesea numit brațul mecanic al mașinii de turnat prin injecție și brațul mecanic al mașinii de plastic. Poate imita o parte din funcțiile membrelor superioare ale corpului uman pentru a înlocui utilizarea manuală pentru tăierea automată a duzelor, în inserții de matriță, în etichetarea matriței, asamblarea în afara matriței, modelarea, clasificarea, stivuirea, ambalarea produselor, optimizarea matriței și curând. Și poate fi controlat automat pentru a transporta produse sau a opera unelte conform cerințelor predeterminate.
3, brațul mecanic al industriei presei
Brațul mecanic al industriei presei este cunoscut și ca brațul mecanic al industriei presei și brațul mecanic de perforare al presei. Este un braț mecanic special pentru industria presei. Brațul mecanic de perforare al presei poate finaliza automat mai multe acțiuni specificate conform programului prestabilit pentru a realiza prinderea și transportul automat al obiectelor. Deoarece manipulatorul poate schimba cu ușurință procedura de lucru, este mai important să se realizeze automatizarea producției în producția de ștanțare a pieselor mici și mijlocii, care modifică adesea soiurile de produse. Manipulatorul de ștanțare al presei este compus dintr-un actuator, un mecanism de antrenare și un sistem de control electric.
4, manipulator industrie strung
Brațul mecanic din industria strungului este cunoscut și sub numele de manipulator automat de încărcare și descărcare și manipulator de încărcare și descărcare al strungului. Manipulatorul automat de încărcare și descărcare al strungului realizează în principal automatizarea completă a procesului de fabricație al mașinii-unelte și adoptă tehnologia integrată de prelucrare, care este potrivită pentru încărcare și descărcare, rotația piesei de prelucrat, transferul secvenței piesei de prelucrat etc. linie de producție.
5, Alți roboți industriali
Odată cu dezvoltarea rapidă a industriei inteligente, tot mai multe industrii folosesc roboți industriali pentru a înlocui munca manuală. Robotul industrial cu șase axe este un instrument de testare a procesului utilizat în domeniile ingineriei și tehnologiei legate de științe naturale. Fiecare dintre cele șase axe ale robotului cu șase axe este acționată de un motor echipat cu un reductor. Modul de mișcare și direcția fiecărei axe sunt diferite. Fiecare axă simulează de fapt acțiunea fiecărei articulații a mâinii umane.