În prezent, roboții sunt utilizați pe scară largă în diverse industrii. Se pot produce roboți, dar senzorii au jucat un rol semnificativ. Cunoașteți tipurile comune de senzori roboți? În domeniul automatizării industriale, mașinile necesită senzori pentru a furniza informațiile necesare pentru a efectua corect operațiunile conexe.
Senzorii utilizați în mod obișnuit pentru roboți pot fi împărțiți în senzori interni și senzori externi în funcție de diferitele obiecte de detectare.
Senzorii interni sunt utilizați în principal pentru a detecta starea robotului însuși (cum ar fi unghiul dintre brațe), mai ales senzori care detectează poziția și unghiul.
Senzorii externi sunt utilizați în principal pentru a detecta mediul robotului (cum ar fi ce obiect este, cât de departe este de obiect etc.) și condiții (cum ar fi dacă obiectul pe care îl apucă alunecă). Mai exact, există senzori de recunoaștere a obiectelor, senzori de detectare a defectelor obiectului, senzori de proximitate, senzori de distanță, senzori de forță și senzori auditivi.
1. Senzor vizual bidimensional
Senzorul vizual bidimensional este în principal o cameră care poate îndeplini funcții precum detectarea mișcării obiectelor și poziționarea. Senzorul vizual bidimensional există de mult timp, iar multe camere inteligente pot coordona calea de acțiune a roboților industriali și pot ajusta comportamentul acestora pe baza informațiilor primite.
2. Senzor vizual tridimensional
Recent, au apărut treptat senzori de viziune tridimensionale, iar sistemele de viziune tridimensionale trebuie să aibă două camere care filmează în unghiuri diferite, astfel încât modelele tridimensionale ale obiectelor să poată fi detectate și recunoscute. În comparație cu sistemele de viziune bidimensionale, senzorii tridimensionali pot afișa lucrurile mai intuitiv.
3. Senzor de cuplu de forță
Senzorul de cuplu de forță este un senzor care permite robotului să cunoască forța. Acesta poate monitoriza forța asupra brațului robotului și poate oferi îndrumări pentru comportamentul ulterior al robotului pe baza analizei datelor.
4. Senzor de detectare a coliziunilor
Cea mai mare cerință pentru roboții industriali, în special pentru roboții colaborativi, este siguranța. Pentru a crea un mediu de lucru sigur, este necesar ca roboții să recunoască ceea ce este nesigur. Utilizarea unui senzor de coliziune permite robotului să înțeleagă ce a întâlnit și să trimită un semnal pentru a întrerupe sau opri mișcarea robotului.
5. Senzor de siguranță
Spre deosebire de senzorii de detectare a coliziunilor de mai sus, utilizarea senzorilor de siguranță permite roboților industriali să detecteze obiectele din jurul lor, iar prezența senzorilor de siguranță împiedică roboții să se ciocnească cu alte obiecte.
6. Senzor electromagnetic
Senzorii moderni de rotație magnetică includ în principal senzori cu patru faze și senzori monofazi. În timpul funcționării, senzorul de rotație diferențială în patru faze folosește o pereche de unități de detectare pentru a realiza detectarea diferențială, iar cealaltă pereche pentru a realiza detectarea diferențială inversă. În acest fel, capacitatea de detectare a unui senzor cu patru faze este de patru ori mai mare decât a unei singure componente. Senzorul de rotație monofazat cu două elemente are, de asemenea, propriile avantaje, adică este compact și fiabil și are un semnal mare de ieșire, poate detecta mișcarea cu viteză redusă, rezistență puternică la impactul asupra mediului și zgomot și costuri reduse. Prin urmare, senzorii monofazați vor avea și o piață bună.
7. Senzor cu fibră optică
Senzorul cu fibră optică este o nouă tehnologie care a apărut în ultimii ani, care poate fi utilizată pentru a măsura o varietate de mărimi fizice, cum ar fi câmpul sonor, câmpul electric, presiunea, temperatura, viteza unghiulară, accelerația etc. De asemenea, poate îndeplini sarcini de măsurare care sunt greu de completat cu tehnologiile de măsurare existente. În spații înguste, în medii cu interferențe electromagnetice puternice și tensiune înaltă, senzorii cu fibră optică au demonstrat capacități unice. În prezent, există mai mult de 70 de tipuri de senzori cu fibră optică, care sunt, în general, împărțiți în auto-senzori cu fibră optică și senzori care utilizează fibră optică.
8. Senzor bionic
Senzorul biomimetic este un nou tip de senzor care folosește noi principii de detectare. Utilizează celule imobilizate, enzime sau alte substanțe biologic active pentru a coopera cu traductoarele pentru a forma un senzor. Acest senzor este un nou tip de tehnologie a informației dezvoltat în ultimii ani datorită pătrunderii reciproce a biomedicinei, electronicii și ingineriei. Acest senzor se caracterizează prin performanță ridicată și durată lungă de viață. Dintre senzorii biomimetici, cel mai frecvent utilizat senzor este unul de simulare biologică.
9. Senzor infrarosu
Nucleul sistemelor cu infraroșu este detectoarele cu infraroșu, care pot fi împărțite în două categorii în funcție de diferitele mecanisme de detectare: detectoare termice și detectoare de fotoni. Detectorul termic utilizează efectul căldurii radiației pentru a determina creșterea temperaturii elementului detector după primirea energiei radiației, modificând astfel performanța dependentă de temperatură a detectorului. Radiația poate fi detectată prin detectarea unei modificări a uneia dintre aceste proprietăți. În cele mai multe cazuri, radiația este detectată prin modificări termoelectrice. Atunci când o componentă primește radiație și provoacă o modificare fizică a mărimii neelectrice, modificarea corespunzătoare a mărimii electrice poate fi măsurată prin transformarea corespunzătoare.
10. Senzor de presiune
Senzorii piezoelectrici sunt utilizați în principal pentru măsurarea accelerației, presiunii și forței. Senzorul de accelerație piezoelectric este un accelerometru utilizat în mod obișnuit. Are caracteristici excelente, cum ar fi structură simplă, dimensiune mică, greutate redusă și durată lungă de viață. Senzorii de accelerație piezoelectrici au fost utilizați pe scară largă în măsurarea vibrațiilor și impactului aeronavelor, automobile, nave, poduri și clădiri. În special, forma senzorilor piezoelectrici are o poziție deosebită în domeniul aviației și aerospațiale.