Care sunt diferențele dintre un robot cu patru axe și un robot cu șase axe?

Care sunt diferențele dintre un robot cu patru axe și un robot cu șase axe?

Robotul industrial este un fel de echipament și sistem mecanic automat de integrare electromecanică multifuncțională, cu mai multe grade de libertate, care poate finaliza unele sarcini de operare în procesul de fabricație prin programare repetată și control automat. Poate forma o singură mașină sau un sistem de automatizare cu mai multe mașini în combinație cu gazda de producție sau linia de producție și poate realiza o varietate de operațiuni de producție, cum ar fi manipularea, sudarea, sortarea, asamblarea și pulverizarea fără participare. Roboții industriali utilizați în aceste operațiuni de producție sunt în principal roboți cu șase axe și roboți cu patru axe.

1. Robot cu patru axe

Primele două articulații ale robotului cu patru axe se pot roti liber pe plan orizontal. A treia îmbinare constă dintr-o tijă de metal numită pană și un reținător. Tija de metal se poate mișca în sus și în jos în plan vertical sau se poate roti în jurul axei sale verticale, dar nu se poate înclina. Acest design unic face ca roboții cu patru axe să aibă o rigiditate puternică, astfel încât să poată fi competenți pentru muncă de mare viteză și foarte repetitivă. În aplicațiile de ambalare, roboții cu patru axe sunt buni la alegerea și plasarea de mare viteză și la alte sarcini de prelucrare a materialelor.

2. Robot cu șase axe

Roboții cu șase axe au două articulații mai mult decât roboții cu patru axe, deci au mai multe „grade de libertate de acțiune”. Prima articulație a robotului cu șase axe se poate roti liber în plan orizontal ca robotul cu patru axe, iar ultimele două articulații se pot mișca în plan vertical. În plus, robotul cu șase axe are un „braț” și două articulații „încheietură”, ceea ce îl face să aibă capacitatea similară a brațului și încheieturii mâinii umane. Robotul cu șase axe are mai multe articulații, ceea ce înseamnă că pot ridica piesele pe plan orizontal cu orice orientare și le pot pune în produsele ambalate la un unghi special. De asemenea, pot efectua multe operațiuni care pot fi efectuate numai de muncitori calificați.

3. Diferența dintre robotul cu șase axe și robotul cu patru axe

Principala diferență dintre robotul cu patru axe și robotul cu șase axe este că robotul cu patru axe este special proiectat pentru operarea de mare viteză de ridicare și plasare, în timp ce robotul cu șase axe oferă o flexibilitate mai mare de producție.