În general, roboții industriali sunt formați din trei părți majore și șase subsisteme. Cele trei părți majore sunt partea mecanică, partea de detectare și partea de control; Cele șase subsisteme pot fi împărțite în sistem de structură mecanică, sistem de acționare, sistem de percepție, sistem de interacțiune robot-mediu, sistem de interacțiune om-calculator și sistem de control.
În comparație cu echipamentele industriale tradiționale, roboții industriali au multe avantaje, cum ar fi ușurința în utilizare, nivelul ridicat de inteligență, eficiența și siguranța ridicată a producției, gestionarea ușoară și beneficii economice semnificative, care le permit să lucreze în medii cu risc ridicat.
Care sunt funcțiile sistemului de control al roboților industriali?
Sistemul de control al robotului este o parte importantă a robotului. Este folosit pentru a controla manipulatorul pentru a îndeplini sarcini specifice. Funcțiile sale de bază sunt următoarele:
1. Funcția de memorie: stocarea secvenței de operare, traseul de mișcare, modul de mișcare, viteza de mișcare și informații legate de procesul de producție.
2. Funcția de predare: programare offline, predare online, predare indirectă. Predarea online include caseta de predare și predarea ghidată.
3. Funcția de contact cu echipamentul periferic: interfață de intrare și ieșire, interfață de comunicare, interfață de rețea, interfață de sincronizare.
4. Funcția de setare a coordonatelor: există patru sisteme de coordonate: comun, absolut, instrument și definit de utilizator.
5. Interfață om-mașină: casetă de predare, panou de operare, ecran de afișare.
6. Interfață senzor: detectarea poziției, viziunea, atingerea, percepția forței etc.
7. Funcția servo de poziție: legătură multi-axă a robotului, controlul mișcării, controlul vitezei și accelerației, compensarea dinamică etc.
8. Funcția de protecție a siguranței pentru diagnosticarea defecțiunilor: monitorizarea stării sistemului în timpul funcționării, protecție de siguranță în starea de defecțiune și autodiagnosticare a erorilor.
Robotul industrial este un manipulator cu mai multe articulații sau un dispozitiv de mașină cu mai multe grade de libertate utilizat pe scară largă în domeniul industrial. Are o anumită automatitate și poate realiza diverse funcții industriale de procesare și fabricație în funcție de propria putere și capacitatea de control. Roboții industriali sunt utilizați pe scară largă în domeniul electronic, logistic, chimic și în alte domenii industriale.