Robotul de paletizare este un produs al combinației organice de mașini și programe de calculator. Oferă o eficiență mai mare a producției pentru producția modernă. Mașinile de stivuire au o gamă largă de aplicații în industria de paletizare. Robotul de paletizare economisește foarte mult forță de muncă și spațiu. Robotul de stivuire funcționează flexibil și precis, este rapid și eficient, are stabilitate ridicată și are o eficiență ridicată a muncii.
Sistemul de robot de paletizare adoptă roboți de coordonate patentați, care ocupă spațiu de instalare flexibil și compact. Ideea de a construi o linie de producție a mașinilor de formare a blocurilor complet automată, eficientă și economisitoare de energie, într-o amprentă mică, a devenit realitate.
Introducere
Odată cu dezvoltarea continuă a economiei Chinei și progresul rapid al științei și tehnologiei, roboții au fost utilizați pe scară largă în industrii precum paletizarea, lipirea, sudarea în puncte, sudarea cu arc, pulverizarea, transportul și măsurarea.
Există multe motive, inclusiv tipul de ambalaj, mediul fabricii și nevoile clienților, care transformă paletizarea într-un os dificil de roade într-o fabrică de ambalaje. Pentru a depăși aceste dificultăți, sunt dezvoltate și îmbunătățite diferite aspecte ale echipamentelor de paletizare, inclusiv de la brațe robotizate până la software pentru manipularea acestuia. Cererea tot mai mare de flexibilitate pe piață a afectat multiple aspecte ale ambalajului, inclusiv etapele ulterioare ale liniilor de producție. Clienții de vânzare cu amănuntul, în special acele supermarketuri influente precum WalMart, au adesea nevoie să personalizeze niște paleți aleatoriu, dar trebuie să personalizeze fiecare palet, iar forma paleților se repetă doar ocazional. Mai mult, producția eficientă a unor astfel de paleți aleatori este relativ dificilă.
Caracteristici
1. Structură simplă cu puține componente. Prin urmare, rata de defectare a componentelor este scăzută, performanța lor este fiabilă și întreținerea este simplă. Componentele de inventar necesare sunt scăzute.
2. Amprentă mică. Este benefic pentru amenajarea liniei de producție în fabrica clientului și permite o suprafață mai mare a depozitului. Roboții de paletizare pot fi instalați în spații înguste pentru o utilizare eficientă.
3. Aplicabilitate puternică. Când dimensiunea, volumul, forma și dimensiunile generale ale produsului clientului se modifică, trebuie făcute doar mici modificări pe ecranul tactil, care nu vor afecta producția normală a clientului. Modificarea mașinilor de paletizare mecanică este destul de supărătoare și chiar imposibil de realizat.
4. Consum redus de energie. De obicei, puterea unei mașini de paletizare mecanică este de aproximativ 26KW, în timp ce puterea unui robot de paletizare este de aproximativ 5KW. Reducerea semnificativă a costurilor de operare ale clienților.
5. Toate comenzile pot fi operate pe ecranul cabinetului de control, iar operarea este foarte simplă.
6. Localizați pur și simplu punctul de plecare și punctul de plasare, iar metoda de predare este simplă și ușor de înțeles.
Principiul de funcționare
Robotul de paletizare rulează dispozitivul direct deasupra poziției de poziționare a materialului prin coordonarea fiecărei axe. Când semnalul de poziționare a materialului este trimis, dispozitivul se mișcă în jos prin controlul servomotorului. Când se atinge înălțimea materialului ținut de dispozitivul de fixare, coborârea se oprește, dispozitivul de fixare de capăt se deschide, materialul este ridicat și servomotorul inversează. După ce dispozitivul de fixare este ridicat la o înălțime sigură, materialul este trimis în poziția de paletizare prin programul prestabilit al clientului și dispozitivul de fixare este deschis, codificați materialul în locația desemnată.
Prin repetarea acțiunilor, robotul de paletizare stivuiește automat produsele în saci, cutii sau alte forme de ambalaj transportate de transportor în funcție de cerințele de proces ale clientului în grămezi, care pot fi stivuite în mai multe straturi. Soneria avertizează pentru a reaminti că stivuirea a fost finalizată și apoi le împinge afară pentru a fi transportate cu ușurință cu stivuitorul la depozit pentru depozitare.
Întregul proces de lucru al robotului de stivuire poate seta viteza de rulare și accelerația axei X și a axei Y a șinei de ghidare, poate reduce timpul de funcționare a axei X și a axei Y a șinei de ghidare și poate îmbunătăți eficiența . În același timp, poate instala și benzi transportoare de-a lungul direcției X a șinei de ghidare, formând un mod de linie de asamblare, îmbunătățind considerabil eficiența producției.
Roboții de stivuire sunt un tip comun de roboți industriali, iar efectorii lor terminali sunt înlocuiți pentru a realiza diferite funcții, cum ar fi sudarea, încărcarea și descărcarea, pulverizarea, manipularea și tăierea. Sunt utilizate pe scară largă în industria alimentară, industria băuturilor, reproducere, industria medicală, industria chimică, materiale de construcții, producție de automobile și multe alte industrii.