Ce este robotul SCARA și care sunt caracteristicile acestuia
Introducere: Odată cu performanța din ce în ce mai proeminentă a roboților industriali, inclusiv roboții SCARA, roboții cu coordonate dreptunghiulare și roboții cu mai multe articulații, industria de producție a aplicat din ce în ce mai mult acești roboți industriali. Sunt proiectate într-un mod unic care le permite să îndeplinească sarcini specifice pe care alte dispozitive ar putea să nu le poată îndeplini.
Robotul industrial este un fel de echipament mecanic care poate fi programat în mod repetat și poate muta și îndeplini sarcini. Apare adesea în procesul de fabricație al executării sarcinilor automate, cum ar fi asamblarea pieselor, sudarea și paletizarea. Dacă ați văzut videoclipul de asamblare a autovehiculelor, este posibil să fi văzut câteva exemple de roboți industriali care îndeplinesc sarcini, cum ar fi un robot industrial care mută cadrul de la o stație la alta, altul instalând ușa pe caroserie și al treilea pulverizare de vopsea neagră. înainte și înapoi pe corp.
Roboții industriali există de aproape 70 de ani. Cu toate acestea, puțini oameni cunosc aceste tipuri de roboți industriali, care intră în toate categoriile sociale cu o viteză mare.
1. Ce este robotul SCARA?
Robotul SCARA, tradus din chineză, este un robot orizontal cu mai multe articulații, cunoscut și ca manipulator de conformitate selectivă. Acestea sunt folosite în liniile de asamblare industriale din 1981. Înainte erau denumite brațe robotizate de asamblare conformă selectivă, iar acum se mai numesc și brațe robotizate de asamblare conformă selectivă, deoarece pot fi folosite și pentru alte sarcini care nu implică asamblare.
Structura lor este relativ simplă, cu două brațe de legătură conectate împreună, iar designul lor este similar cu brațul uman. Unii dintre acești roboți industriali au trei axe, adică trei articulații, dar robotul standard are patru axe, care se pot transla de-a lungul axei x, axa y și axa z sau se pot roti la 360 de grade în jurul axei z.
Datorită structurii sale mecanice, are aplicații specifice. În comparație cu robotul cu mai multe articulații, acest tip de robot industrial are o formă specială. Aceasta înseamnă că acești roboți industriali nu sunt potriviți pentru toate aplicațiile, dar vor fi o alegere bună pentru tipurile de aplicații pe care le vizează. La început, a fost dezvoltat pentru asamblarea automată, dar ulterior poate fi folosit și pentru manipularea materialelor, sudare, distribuire și alte sarcini.
2. Caracteristicile robotului SCARA
(1). Bună flexibilitate și rigiditate: mișcările lor pe axele x și y sunt foarte flexibile și au o bună flexibilitate, ceea ce este și originea denumirii lor „conformitate selectivă”. Conformitatea se referă la flexibilitate, dar nu toate axele au o flexibilitate bună, cum ar fi axa z, care are o rigiditate bună, de obicei mai bună decât rigiditatea roboților cu mai multe articulații. Prin urmare, acest tip de robot industrial are selectivitate.
(2). Viteză mare: este, de asemenea, unul dintre roboții industriali rapizi din industrie. În comparație cu alte tipuri de roboți industriali, timpul ciclului este redus, iar durata ciclului poate fi de aproximativ 0,3 secunde, chiar și în perioada lungă de utilizare.
(3). Precizie ridicată: în ceea ce privește precizia, acest tip de robot industrial este, de asemenea, foarte evaluat printre alte tipuri de roboți industriali. Acest tip de roboți industriali sunt foarte precisi, acesta fiind unul dintre motivele pentru care sunt foarte potriviți pentru aplicații de asamblare. Precizia ridicată se reflectă de obicei în numărul lor limitat de axe. Deși au doar patru axe, care le limitează aria de mișcare, îi ajută și să reducă cantitatea de abatere.
(4). Sarcina utilă: deoarece acest tip de robot industrial este relativ mic și nu este dezvoltat pentru sarcină utilă grea, sarcina utilă este de obicei redusă și poate rezista la o sarcină de aproximativ 2 kg până la 50 kg.
Prin introducerea din acest articol, cred că aveți o anumită înțelegere a robotului SCARA. În prezent, roboții SCARA pot fi folosiți în tot mai multe domenii. De exemplu, compania noastră a aplicat roboți SCARA pe mașinile de rulare filete. Pe lângă aplicarea pe mașini-unelte, poate fi folosit și pentru diverse operațiuni precum manipularea materialelor, sudarea, distribuirea, etc. Are caracteristici de bună flexibilitate și rigiditate, viteză rapidă, precizie ridicată, sarcină utilă scăzută etc.