Roboții SCARA sunt unul dintre cele mai populare și ușor de utilizat brațe robotizate industriale. Ele sunt utilizate de obicei în diverse industrii, de obicei pentru aplicații de fabricație și asamblare.
Denumirea SCARA reprezintă selecția brațelor robotizate de asamblare conforme, referindu-se la capacitatea robotului de a se mișca liber pe trei axe, menținând în același timp rigiditatea și respectând și ultima axă. Acest tip de flexibilitate le face foarte potrivite pentru sarcini precum alegerea și plasarea, sortarea și asamblarea.
Să aruncăm o privire mai atentă asupra istoriei acestor roboți, astfel încât să puteți înțelege cum să îi folosiți mai bine în procesul dumneavoastră.
Cine a inventat robotul SCARA?
Roboții SCARA au o lungă istorie de colaborare. În 1977, profesorul Hiroshi Makino de la Universitatea Yamanashi a participat la seminarul internațional despre roboții industriali ținut la Tokyo, Japonia. În acest eveniment, el a asistat la o invenție revoluționară - robotul de asamblare SIGMA.
Inspirat de primul robot de asamblare, Makino a înființat SCARA Robotics Alliance, care include 13 companii japoneze. Scopul acestei alianțe este de a îmbunătăți în continuare roboții de asamblare prin cercetare de specialitate.
Un an mai târziu, în 1978, alianța a finalizat rapid primul prototip al robotului SCARA. Au testat o serie de aplicații industriale, au îmbunătățit și mai mult designul și au lansat a doua versiune doi ani mai târziu.
Când primul robot SCARA comercial a fost lansat în 1981, a fost salutat ca un design de robot inovator. Are o rentabilitate foarte favorabilă și a schimbat procesele de producție industrială din întreaga lume.
Ce este robotul SCARA și principiul său de funcționare?
Roboții SCARA au de obicei patru axe. Au două brațe paralele care se pot mișca într-un plan. Ultima axă este în unghi drept față de celelalte axe și este netedă.
Datorită designului lor simplu, acești roboți se pot mișca rapid, păstrând întotdeauna precizia și acuratețea. Prin urmare, sunt foarte potrivite pentru efectuarea sarcinilor detaliate de asamblare.
Pozițiile fixe ale articulațiilor lor le fac, de asemenea, mai ușor de prezis, deoarece pozițiile din spațiul de lucru al robotului pot fi abordate doar dintr-o singură direcție.
SCARA este foarte versatil și poate îmbunătăți simultan productivitatea, acuratețea și viteza sarcinii.
Avantajele utilizării roboților SCARA
Roboții SCARA au multe avantaje, în special în aplicațiile de producție pe scară largă.
În comparație cu tipurile tradiționale de roboți, cum ar fi brațele robotizate, designul lor simplu ajută la asigurarea unui timp de ciclu mai rapid, precizie impresionantă de poziționare și repetabilitate ridicată. Ele funcționează bine în medii mai mici, unde precizia este cea mai mare cerință pentru roboți.
Acești roboți excelează în domenii care necesită operațiuni precise, rapide și stabile de alegere și plasare. Prin urmare, sunt foarte populare în aplicații precum asamblarea electronică și fabricarea produselor alimentare.
Dezavantajele utilizării roboților SCARA
Roboții SCARA au și câteva dezavantaje de luat în considerare.
Deși sunt rapide, sarcina lor utilă este adesea limitată. Robotul SCARA cu cea mai mare sarcină utilă poate ridica aproximativ 30-50 kilograme, în timp ce unele brațe robot industriale pe axe 6-poate atinge 2000 de kilograme.
Un alt potențial dezavantaj al roboților SCARA este că spațiul lor de lucru este limitat. Aceasta înseamnă că dimensiunea operațiunilor pe care le pot gestiona, precum și flexibilitatea în direcția în care se pot ocupa de sarcini, te vor limita.
În ciuda acestor dezavantaje, acest tip de robot este încă potrivit pentru o gamă largă de sarcini.
Cum să alegi robotul SCARA potrivit în funcție de nevoile tale?
Alegerea robotului SCARA potrivit poate fi dificilă, deoarece există diverse produse răcoritoare disponibile astăzi pe piață.
Este important să luați ceva timp pentru a vă asigura că ați identificat cerințele înainte de a decide să alegeți un anumit model. Dacă alegeți modelul greșit, avantajul lor din punct de vedere al costurilor va scădea.
Roboții SCARA au multe utilizări bune și merită să vă familiarizați cu tipurile de aplicații pentru care sunt cele mai potrivite.