În funcționarea eficientă a roboților de manipulare inteligentă AGV, sistemul de acționare joacă un rol de bază, precum „picioarele” oamenilor, oferind robotului capacitatea de a se deplasa flexibil. Tipurile sale sunt diverse și bogate, fiecare cu concepte de design unice, performanță și scenarii aplicabile. O înțelegere profundă a acestor tipuri de sisteme de acționare poate ajuta companiile să selecteze cu exactitate și să utilizeze pe deplin avantajele AGV -urilor în funcție de nevoile lor reale.
Unitate cu roți: simplă și fiabilă, potrivită pentru scenarii de bază
Unitatea cu o singură roată este cea mai fundamentală formă de sistem de acționare AGV. Este condus de un singur motor pentru a conduce o roată activă, în timp ce restul sunt roți pasive, cu o construcție structurală relativ simplă. Acest design oferă unități cu o singură roată avantaje semnificative în controlul costurilor, ceea ce îl face adecvat pentru situații cu bugete limitate și scenarii simple de aplicare.
Din perspectiva scenariilor de aplicare, în unele fabrici, ruta de manipulare a materialelor este relativ fixată, iar cerințele pentru viteza de conducere a AGV și flexibilitatea direcției nu sunt mari. AGV -urile cu tracțiune cu o singură roată îl poate gestiona cu ușurință. De exemplu, în unele ateliere tradiționale de fabricație, procedurile de procesare a produselor sunt fixate, iar materialele trebuie să fie transportate pe distanțe scurte între stațiile de lucru pe rutele stabilite. AGV -urile cu o singură roată poate finaliza în mod stabil această sarcină și datorită structurii simple, întreținerii și întreținerii lor sunt, de asemenea, mai convenabile, reducând costurile de operare ale întreprinderilor. Cu toate acestea, limitările de tracțiune cu o singură roată sunt, de asemenea, destul de evidente. Datorită bazei pe o singură roată activă pentru a asigura putere, flexibilitatea direcției sale este slabă și de multe ori se încadrează atunci când se confruntă cu căi complexe sau cerințe frecvente de direcție.
Unitate diferențială: flexibil și eficient, utilizat pe scară largă
Conducerea diferențială este utilizată pe scară largă în domeniul AGV, ceea ce realizează mișcarea și direcția roboților prin două roți de conducere independente. Principiul de lucru se bazează pe diferența de viteză dintre două roți de conducere. Când viteza celor două roți de conducere sunt aceleași, AGV călătorește în linie dreaptă; Dacă o parte a roții de conducere se rotește mai repede decât cealaltă, AGV se va întoarce spre partea mai lentă.
Flexibilitatea unității diferențiale îi permite să fie utilizată pe scară largă în multe scenarii. În industria logistică și depozitare, aspectul rafturilor din depozite este complex, iar lățimea canalelor variază. AGV -urile conduse diferențiale pot transporta liber între rafturi cu performanță de direcție flexibilă, finalizând eficient sarcinile de manipulare și depozitare a încărcăturii. În depozitele de comerț electronic, există un volum uriaș de procesare a comenzilor și de intrare frecventă și de ieșire a mărfurilor. AGV -urile conduse de diferență pot răspunde rapid la instrucțiunile de planificare și transportul mărfurilor în zona de sortare în timp util, îmbunătățind considerabil eficiența operațională a depozitului. În plus, în atelierul de producție, AGV trebuie să distribuie cu exactitate materiale între diferite echipamente, iar unitatea diferențială poate obține o poziționare și direcție precisă, asigurând livrarea în timp util și precisă a materialelor și îndeplinirea cerințelor de funcționare eficiente ale liniei de producție. În comparație cu tracțiunea cu o singură roată, Diferențial a făcut o îmbunătățire calitativă a flexibilității și manipulării, dar încă se încadrează în unele scenarii care necesită o utilizare a spațiului extrem și mișcare în întregime.
Unitate omnidirecțională: extrem de flexibil, capabil să gestioneze spații complexe
Unitatea omnidirecțională este un tip de sistem de acționare AGV cu conținut tehnologic ridicat. Utilizează roți special concepute, cum ar fi roțile Mecanum, pentru a oferi AGV capacitatea de a se deplasa în orice direcție, inclusiv înainte, înapoi, traducere laterală și rotație. Acest mod unic de mișcare permite AGV -urilor să se transfere liber în spații extrem de complexe și înguste, gestionând cu ușurință diverse medii de lucru complexe.
În atelierul de fabricație electronică, aspectul echipamentului este compact, spațiul este limitat, iar distribuția punctelor de distribuție a materialelor este complexă. AGV -urile conduse omnidirecțional se pot deplasa flexibil între lacunele echipamentelor și pot livra cu exactitate componente în locațiile desemnate, evitând problema AGV -urilor tradiționale în imposibilitatea de a ajunge la anumite zone din cauza direcției limitate. În unele depozite tridimensionale automate, distanța raftului este îngustă, iar densitatea de depozitare a mărfurilor este ridicată. AGV -urile conduse omnidirecțional pot completa rapid operațiunile de intrare și de ieșire a mărfurilor în spațiu limitat, îmbunătățind utilizarea spațiului și eficiența operațională a depozitului. Cu toate acestea, sistemul de acționare omnidirecțională are o structură complexă și cerințe ridicate pentru controlul motorului, precizia senzorilor și alte aspecte, ceea ce duce la costuri ridicate de fabricație și dificultăți tehnice, care într-o oarecare măsură limitează aplicația sa pe scară largă.
Tipurile sistemului de conducere de roboți de manipulare inteligentă AGV au propriile avantaje. Unitatea de tracțiune cu o singură roată este potrivită pentru scenarii de bază, cu costuri simple și scăzute, unitatea diferențială a devenit aplicația principală datorită flexibilității și eficienței sale, iar unitatea omnidirecțională este extrem de flexibilă pentru a face față provocărilor complexe ale spațiului. Atunci când aleg AGV, întreprinderile trebuie să ia în considerare în mod cuprinzător nevoile proprii de afaceri, mediul de operare și bugetul costurilor și să aleagă în mod rezonabil tipul de sistem de conducere, pentru a obține cel mai bun efect de aplicație al AGV Intelligent care manipulează roboți și pentru a împuternici modernizarea inteligentă a întreprinderilor.